1.小型工程机械四轮转向同步机构，其特征在于，包括支架，所述支架上转动安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以固定连接或者传动连接的方式连接有第一驱动臂,所述第一驱动臂铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述小型工程机械的前摆动轮毂铰接，所述第二传动齿以固定连接或者传动连接的方式连接有第二驱动臂,所述第二驱动臂铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述小型工程机械的后摆动轮毂铰接。
2.如权利要求1所述的小型工程机械四轮转向同步机构，其特征在于，第一传动齿轮与第一驱动臂设置为一体形成第一组件，所述第二传动齿轮与第二驱动臂设置为一体形成第二组件。
3.如权利要求1所述的小型工程机械四轮转向同步机构，其特征在于，所述第一连杆与所述小型工程机械的前桥的左侧摆动轮毂铰接，所述第二连杆与所述小型工程机械的后桥的右摆动轮毂铰接；或者所述第一连杆与所述小型工程机械的前桥的右摆动轮毂铰接，所述第二连杆与所述小型工程机械的后桥的左摆动轮毂铰接。
4.如权利要求1所述的小型工程机械四轮转向同步机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆铰接于所述前摆动轮毂和后摆动轮毂的同一侧。
5.如权利要求1所述的小型工程机械四轮转向同步机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆长度都可以调节。