1.一种新型侧控助行车，包括有车架（1），其特征在于，车架（1）前部下边设置有头管（3），头管（3）内穿插设置有导向杆（2），导向杆（2）下端连接有前叉（4），前叉（4）内设置有前轮（5），导向杆（2）上端固定连接设置有前导向轮盘（24）；车架（1）前部上边设置有向前方延伸的前加强杆（21），前加强杆（21）侧边设置有导向线盘A（22）；车架（1）前部上端两侧与车架（1）活动连接设置有摇臂（6），摇臂（6）上端外侧设置有车把（17），摇臂（6）下端外侧设置有脚踏板（7），摇臂（6）末端活动连接设置有连杆（8），在其中一个摇臂（6）与车架（1）连接处，摇臂（6）内侧，设置有导向线盘B（20），在设置有导向线盘B（20）的摇臂（6）上端内侧，设置有操控线盘（19），在前导向轮盘（24）、导向线盘A（22）、导向线盘B（20）以及操控线盘（19）上缠绕设置有钢丝线绳；车架（1）中部设置有车座（13）；车架（1）后部两边设置有后轮（9），后轮（9）之间连接设置有传动曲轴（11），在传动曲轴（11）中间点两边，设置有以传动曲轴（11）中点为中心对称点的折弯部，两边的折弯部分别与两边的连杆（8）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，前导向轮盘（24）通过螺栓螺母固定在导向杆（2）上端，前加强杆（21）前端设置有通孔，前导向轮盘（24）的螺栓螺母与前加强杆（21）的通孔对应且卡放在通孔内，前加强杆（21）最前端焊接有三角架（23）。
3.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，摇臂（6）包括有上支臂和下支臂，上支臂下端与下肢臂上端铰连接，在上支臂和下支臂连接处设置有可用于调节连接角度的调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在其中一个摇臂（6）上端设置有刹车握把（18），在传动曲轴（11）中间安装有刹车装置（12），刹车握把（18）通过闸线与刹车装置（12）连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在车座（13）后边的车架（1）前面设置有靠背（16）。
6.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在车座（13）后边的车架（1）上端设置有助行推把（15）。
7.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在车座（13）后边的车架（1）上设置有向车座（13）前方延伸的U型护把（14）。
8.根据权利要求7所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在车座（13）后边的车架（1）后面设置有水平的套管，U型护把（14）中部穿插在套管内，与套管活动连接，套管上设置有可用于固定U型护把（14）的固定装置。
9.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在车座（13）后边的车架（1）中间焊接有扩展连接管（26），扩展连接管（26）管壁设置有固定孔。
10.根据权利要求1所述的一种新型侧控助行车，其特征在于，在其中一个后轮（9）内侧的车架（1）上焊接设置有插套（25），插套（25）内设置有撑杆（10），插套（25）壁开设有L型限位槽（27），撑杆（10）上设置有限位凸块（28）。