以车轮转弯角度及车速控制转弯的平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种以车轮转弯角度及车速控制转弯的平衡车。

背景技术：

平衡车是靠感知车体的倾斜角度来行驶的，人站在车上，左右脚各踩一个感应板，手扶住把手。人想要往前走的时候只需要调整身体重心或往前推动把手，使车体往前倾斜一个很小的角度，车体内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。转弯时，被电机驱动的车轮会发生转向，转弯时，初次驾驶平衡车的难掌控好人体重心的变化，转弯时的车速过快就会导致翻车事故。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种以车轮转弯角度及车速控制转弯的平衡车，解决现有技术存在的不足。

具体的，本实用新型实施例提供了一种以车轮转弯角度及车速控制转弯的平衡车，包括车身，所述车身包括左感应板和右感应板，所述车身内部设置有控制驱动装置，所述控制驱动装置包括车轮转向角度监测仪、蓄电池组、控制器和驱动电机，所述控制器分别与所述车轮转向角度监测仪、所述电子陀螺仪、所述蓄电池组、所述驱动电机相连接，所述驱动电机包括分别与蓄电池组连接的左轮驱动电机以及右轮驱动电机。

作为优选的，所述左感应板和右感应板包括分别与所述控制器连接的压力传感器。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过监测车轮转向角度以及车体的速度为车体转弯提供保护，避免车体转弯速度过快导致翻车事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的驱动装置电气控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种以车轮转弯角度及车速控制转弯的平衡车，包括车身1，车身具有至少两个车轮(4、5)，所述车身1还包括左感应板3和右感应板2，左轮4设置在所述左感应板3的左端，右轮5设置在所述右感应板2的右端，所述车身1内部设置有控制驱动装置，所述控制驱动装置包括车轮转向角度监测仪7、蓄电池组8、控制器6和驱动电机9，所述控制器6分别与所述车轮转向角度监测仪7、所述蓄电池组8、所述驱动电机9相连接，所述驱动电机9包括分别与蓄电池8组连接的左轮驱动电机以及右轮驱动电机。

蓄电池组8向电力部件提供动力源，保持各电力部件正常工作，各电力部件包括车轮转向角度监测仪7、蓄电池组8、驱动电机9。

驾驶者可以通过感应板控制平衡车的启动，当驾驶者完全站立在左感应板3和右感应板2上时，感应板采集启动信号向控制器6输出，控制器6接收到启动信号后向驱动电机9发出驱动信号，驱动电机9开始驱动车轮(4、5)转动，车体开始移动。当车体开始转弯或车轮发生转向时，车轮转向角度监测仪7监测到偏转角度的数据向控制器6发送，控制器6根据发生转角的角度大小输出相应车轮(4、5)转速，即，车轮偏转角度越大，车轮(4、5)转速相对降低，保障车体在转弯以相适的速度行进。

作为优选的，所述左感应板3和右感应板2包括分别与所述控制器连6接的压力传感器，通过人体踩踏产生的压力触发压力传感器向控制器发送信号。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。