一种电动自行车用电机控制装置的制作方法

文档序号:12544872阅读:379来源:国知局

本实用新型涉及电动自行车技术领域,特别是涉及一种电动自行车用电机控制装置。



背景技术:

随着我国装配制造业的发展,各种装置被广泛应用,其中,对于电动自行车,需要应用电机控制装置以控制电机的驱动输出。

目前,对于控制电动自行车的电机输出的准确性,以及应用舒适性等方面的要求越来越高。

现有技术中,用于电动自行车中控制电机输出的多为速度传感器,在静止状态下,速度传感器无法实现静态检测,且对动态检测的测量值不准确,存在飞车现象,速度传感器的信号为单体开关信号,这造成了应用过程中的爬坡无力,需要人力加快脚踏速度才能改变电机的转速,人机组合无法匹配。由此,使得对于电机输出控制的准确性低,且应用舒适性低。

以上现有技术中,控制电动自行车的电机输出的准确性低,以及应用舒适性低等方面的缺陷是本领域技术人员需要解决的技术问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种电动自行车用电机控制装置,通过本实用新型的应用将明显提高应用舒适性。

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种电动自行车用电机控制装置,包括力矩轴套、磁歪套、霍尔线圈和信号处理电路模块;

所述力矩轴套的主动端用于与主动轴相接,所述力矩轴套的从动端用于与从动轴相接,所述磁歪环安装于所述力矩轴套,依所述力矩轴套的扭矩值,所述磁歪环能够输出对应于所述扭矩值的电压值;

所述霍尔线圈安装于所述磁歪套的边侧,以检测所述电压值,所述信号处理电路模块的输入端与所述霍尔线圈相接,所述处理电路模块的输出端用于与所述电机相接,以实现控制所述电机。

可选地,所述力矩轴套的从动端与飞芯和棘齿圈依次相接,所述棘齿圈与所述从动轴相接。

可选地,所述电动自行车用电机控制装置用于与电动自行车的五通中轴相连。

可选地,所述电动自行车用电机控制装置用于与电动自行车的中置马达相连。

可选地,所述电动自行车用电机控制装置用于与电动自行车的后置马达相连。

在一个关于电动自行车用电机控制装置的实施方式中,电机控制装置包括力矩轴套、磁歪套、霍尔线圈和信号处理电路模块,力矩轴套的主动端用于与主动轴相接,通过主动轴能够带动力矩轴套转动;力矩轴套的从动端用于与从动轴相接,从动轴的转动通过力矩轴套驱动,由此,力矩轴套作为中间连接、传递扭矩的部件,其自身结构必然承载了作用力。将磁歪环安装于力矩轴套,依力矩轴套的扭矩值,磁歪环能够输出对应于扭矩值的电压值,利用磁歪环的这一性能,即,根据扭矩值能够输出对应变化的电压值,由此,将霍尔线圈安装于磁歪套的边侧,通过霍尔线圈检测磁歪环的电压值的数值,进而通过信号处理电路模块输入端与霍尔线圈相接,处理电路模块的输出端用于与电机相接,实现了对于电机输出的控制。通过以上结构设置,应用过程中,在电动自行车的被蹬踏施力的状态下,作用力使得磁歪环变化电压,进而通过霍尔线圈和处理电路模块的依次检测和处理,形成对电机功率输出的控制,则在使用者蹬踏电动自行车用力增加的情况下,电机随即提高输出功率,使得电动自行车得到的电机驱动里增加,相应地,在使用者的施力减小时,则电机的输出功率减小。如此的结构和应用方式,能够在静止、在上坡等等情况下,通过使用者蹬踏施力即可实现电机输出功率的调节,而无须通过实际速度的增加来控制电机功率输出,特别是在静止状态下,使用者施力便能够实现电机输出,这使得应用的便捷性得到了明显提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图;

图1中:力矩轴套—1、主动端—11、从动端—12、磁歪套—2、霍尔线圈—3、信号处理电路模块—4、主动轴—5、从动轴—6、飞芯—7、棘齿圈—8。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电动自行车用电机控制装置,通过本实用新型的应用将明显提高应用舒适性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1,图1为本实用新型结构示意图。

根据图1中所示,电动自行车用电机控制装置包括力矩轴套1、磁歪套2、霍尔线圈3和信号处理电路模块4;力矩轴套1的主动端11用于与主动轴5相接,力矩轴套1的从动端12用于与从动轴6相接,磁歪环2安装于力矩轴套1,依力矩轴套1的扭矩值,磁歪环2能够输出对应于扭矩值的电压值;霍尔线圈3安装于磁歪套2的边侧,以检测电压值,信号处理电路模块4的输入端与霍尔线圈3相接,处理电路模块4的输出端用于与电机相接,以实现控制电机。通过以上结构设置,在力矩轴套1受到作用力的状态下,不考虑转动速度因素便能够实现电机输出的控制变化,由此,本电机控制装置的应用将明显提高应用便捷性。

进一步地,设置力矩轴套1的从动端12与飞芯7和棘齿圈8依次相接,通过棘齿圈8与从动轴6相接。由此,使得主动轴5和从动轴6之间避免了绝对同步地相接,力矩轴套1能够随主动轴5在未被施力的状态下保持静止,同时,从动轴6能够保持惯性转动。这一方面能够更精准地控制电机的输出,另一方面也避免了需要主动轴5随时转动的工作状态,进一步提高了应用便捷性。

对于上述实施例提出的电动自行车用电机控制装置,可以将其设置为与电动自行车的五通中轴相连;通过五通中轴,本电机控制装置可以设置为与电动自行车的中置马达相接,或者设为与电动自行车的后置马达相连。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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