技术总结
本实用新型提供一种挠性件串联履带,包括:履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括:履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
技术研发人员:李允旺;葛世荣;陈松松
受保护的技术使用者:中国矿业大学
文档号码:201620889836
技术研发日:2016.08.16
技术公布日:2017.05.24