一种平衡车主机架连接装置和平衡车的制作方法

本申请涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车主机架连接装置和平衡车。

背景技术：

平衡车通常包括有两个主机架、驱动电池、控制电路板、两个轮毂电机等。其中，驱动电池安装在其中一个主机架的下端，控制电路板则是安装在另一个主机架的下端，两个轮毂电机分别位于上述相连的主机架的外端位置的车轮内部。由于驱动电池与控制电路板之间需要导线连接，控制电路板与两个轮毂电机之间分别也需要导线连接，因此导线需要从上述两个主机架之间通过。

由于上述两个主机架之间一般是由连接轴连接，为实现走线的功能，连接轴一般是设置成空心的管状，以使得导线可以由连接轴中心的通孔穿过。由于导线的端头通常设置有连接器，连接器的体积相对于导线而言一般较大，为了使导线和连接器顺利地从管状的连接轴的通孔通过，上述连接轴的通孔的截面积需要设置成比连接器的截面积更大的形状。由于平衡车的体积限制，在平衡车上供连接轴通过的连接孔的截面积一定的情况下，上述连接轴的管壁通常较薄，容易造成连接轴强度不足，因此承重力较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种平衡车主机架连接装置，通过省略连接轴的走线功能，以此来尽可能地增加连接轴的强度，同时方便主机架之间走线。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种平衡车主机架连接装置，所述连接装置包括连接轴和两个连接部，其中，

所述两个连接部上分别设置有连接孔，所述连接轴，用于穿过所述连接孔将所述平衡车的两个主机架连接；

一连接部上设置有导线孔，另一连接部上设置有导线管，所述导线管的内部设置有使所述平衡车的导线穿过的管孔。

进一步的，所述导线孔的横截面呈圆弧形，且所述导线管的横截面呈圆弧形。

进一步的，导线管横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔的轴线上，且所述导线孔的横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔的轴线上。

进一步的，所述导线管横截面上沿圆弧方向的长度，小于所述导线孔横截面上沿圆弧方向的长度。

进一步的，所述连接轴具体包括螺杆、轴套、垫片和螺母。

进一步的，所述连接轴为实心体。为实现上述目的，本申请实施例提供一种平衡车，包括如上述实用新型内容所述的连接装置。

进一步的，

连接在所述两个主机架中的一主机架的所述连接部上，设置有导线孔，在该连接部上同时还设置有导线管，所述导线管和导线孔位于所述连接孔的两端；

连接在另一主机架的所述连接部上设置有导线管，在该连接部上同时还设置有导线孔，所述导线管和导线孔位于所述连接孔的两端。

进一步的，两个所述主机架的连接部上分别设置有端面，当两个所述主机架连接时，所述两个连接部的端面间的距离为0.5-8毫米。

进一步的，所述导线管垂直于所述端面。

本申请实施例提供的主机架连接装置，通过设置导线孔和导线管，导线可以从导线管中通过，因此可以省却连接轴的走线功能，在平衡车上供连接轴通过的连接孔的截面积一定的情况下，连接轴可以设置成强度更高的实心体，因此增加了整个平衡车的承重力。另外，通过设置圆弧形的导线孔和导线管，主机架连接时同时起到方便走线、以及限定主机架扭转角度的效果。另外，通过设置导线管和导线孔，当两个主机架连接时，可以更方便地实现两个主机架之间的定位，进而再利用连接轴将两个主机架连接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的主机架连接装置结构示意图；

图2为图1中两个主机架分离状态的示意图；

图3为图1的背面结构示意图；

图4为图1的沿A-A面示意图；

图5为图1的主机架沿连接部的端面结构示意图；

图6为图1的沿连接轴中心位置的剖面示意图；

图7为本申请实施例提供的连接轴结构爆炸示意图；

附图标记说明：100—主机架，1—连接部，11—柱状体，12—连接孔，13—导线孔，14—导线管，15—孔壁，16—加强筋，17—端面，2—连接轴，21—螺杆，22—垫片，23—轴套，24—螺母。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如前所述，现有技术中平衡车的两个主机架之间通常是通过空心的管状连接轴连接，该连接轴同时起到连接主机架和实现走线的目的，为保证连接轴的强度，连接轴的截面积较大，同时主机架上供连接轴穿过的连接孔的截面积较大，进而在平衡车上占用较大的体积。

为解决上述技术问题，如图1至图7所示，本申请实施例提供一种平衡车主机架连接装置，用于减小连接装置的体积，同时方便主机架之间走线。所述平衡车包括有两个主机架100，所述主机架连接装置设置于主机架100的端头位置，主要包括连接部1和连接轴2，以下将结合各附图，对本申请实施例提供的平衡车主机架连接装置的结构进行详细说明。

如图1和图2所示，平衡车包括有两个主机架100，主机架100大致呈板状，其中，对于主机架100而言，其外端，即图1所示的两个主机架100的上下两端可以用来安装车轮(未图示)；在两者的中间位置设置有连接部1，进而方便实现两个主机架100之间的连接。实际应用中，在平衡车的主机架100上还安装有平衡控制装置、陀螺仪、控制副板、车轮、主机架连接装置等等，本实施例只对与主机架连接装置有关的结构进行图示，其它的结构进行了省略。

由图2主机架的正面示意图，和图3主机架背面示意图可以看出，连接部1主要有两部分构成，一部分是大致呈圆柱形的柱状体11，在柱状体11内部垂直于横截面的方向设置有连接孔12，连接孔12大致位于柱状体11的中心位置，连接部1上沿连接孔12的长度方向设置有孔壁15，孔壁15的上端设置有加强筋16，加强筋16连接柱状体11和孔壁15，以增加连接部1的强度，同时减轻连接部1重量。

结合图2、图4和图5所示，在其中一主机架100的连接部1上设置有导线管14，具体而言，该导线管14是设置在柱状体11的端面17上，且导线管14内部的管孔(未标号)穿透于柱状体11；同时在另一主机架100的连接部1上的相应位置设置有导线孔13，两个所述主机架100连接时，所述导线管14位于所述导线孔13内，导线管14的管孔(未标号)穿透于上述柱状体11，且导线管14的管孔的截面积大于导线端头的连接器的截面积，进而使导线以及连接器可以顺利地从导线管14的管孔中穿过，进而实现方便走线的功能。

在本实施例中，在上述两个主机架100上分别设置有导线孔13和导线管14，导线孔13和导线管14在连接孔12的两端大致呈对称设置。当两个主机架100连接时，导线管14位于所述导线孔13内。当然，导线孔13和导线管的数量以及结构形式并不以此为限，在其他的一些实施方式中，可以在一个主机架100上只设置一个导线孔13，在另一个主机架上的相应位置设置一个导线管14；或者是在一个主机架100上同时设置两个导线孔13，在另一个主机架100上的相应位置同时设置两个导线管14。

如图4和图5所示，导线孔13的横截面呈圆弧形，同时导线管14的横截面也呈圆弧形。具体而言，按照图4所示的方向，导线管14的横截面的左右两侧是由两个同圆心的圆弧组成，上下两侧则是由两个半圆组成，其中上述两个同圆心的圆弧的弧度为5～45°，且圆心位于连接孔12的轴心线上。

同理，按照图4所示的方向，导线孔13的横截面的左右两侧是由两个同圆心的圆弧组成，上下两侧则是由两个半圆组成，其中上述两个同圆心的圆弧的弧度为6～90°，且圆心位于连接孔12的轴心线上，同时需要保证导线管14横截面上沿圆弧方向的弧度小于导线孔13横截面上沿圆弧方向的弧度。

通过上述可知，构成导线孔13横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔12的轴线上，且构成导线管14的横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔12的轴线上。所述导线管14横截面上沿圆弧方向的长度，小于所述导线孔13横截面上沿圆弧方向的长度。通过该设计，两个主机架100连接时，可以限定两个主机架100的扭转角度。本实施例中，可以限定两个主机架100的极限扭转角度为20°，即两个主机架100之间的扭转角度范围为0～20°。

上述主要说明了主机架100端头位置连接部1的具体结构，以下将对两个主机架100的连接方式进行介绍。

如图6和图7所示，两个主机架100之间通过连接轴2连接，其中连接轴主要包括螺杆21，垫片22，轴套23和螺母24，其中，垫片22的数量为3个，轴套23的数量为2个，螺杆21和螺母24均为1个。

具体实现主机架100的连接时，上述轴套23以及垫片22套在螺杆21上，共同穿过两个主机架100上的连接孔12，最后将螺母24拧紧在螺杆21的端头实现两个主机架100的连接。

该实施例中，螺杆21的直径与轴套23的直径配合，同时轴套23的直径与连接孔12的直径配合，螺杆21可以设置成实心体，当然也可以设置成空心体，其中，连接孔12的直径取值范围可以为8～30mm。

另外，回见图2，上述主机架100的连接部上分别设置有端面17，当两个所述主机架100连接时，所述两个连接部1的端面17间的距离为0.5～8毫米，另外，导线管14可以设置成垂直于端面17。

本申请实施例提供的主机架连接装置，通过设置导线孔和导线管，可以省却连接轴的走线功能，在平衡车上供连接轴通过的连接孔的截面积一定的情况下，连接轴可以设置成强度更高的实心体，因此增加了整个平衡车的承重力。另外，通过设置圆弧形的导线孔和导线管，主机架连接时，导线管位于导线孔内，同时起到方便走线、以及限定主机架扭转角度的效果。另外，通过设置导线管和导线孔，当两个主机架连接时，可以更方便地实现两个主机架之间的定位，进而再利用连接轴将两个主机架连接。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。