本实用新型涉及一种车辆及其应急转向系统。
背景技术：
目前，电动客车几乎都用到了电动液压助力转向系统(简称EHPS）,而独立的EHPS都是由整车高压电源供电给对应的转向控制器，由转向控制器驱动EHPS，而EHPS目前还不够成熟、故障率高、可靠性不及传统的HPS，一旦单独的EHPS出线故障则不能为整车提供转向助力，会面临出现重大交通事故的隐患。因此，需要在电动客车上设置应急性助力转向助力系统。
而在授权的公告号为CN105109546A的中国实用新型专利说明书中公开了一种双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车；该系统通过在传统的EHPS之外设置应急转向控制器，并通过应急电源给该应急转向控制器供电，通过转向控制器控制转向油泵上的转向电机，作为辅助能源给整车提供转向助力，应急电源为低压电源，转向油泵为高压转向油泵，高压转向油泵和其转向电机构成高压电动转向油泵。但是对于要求参数不同的动力转向器，需要重新设计不同的应急转向控制器来控制油路的流量、压力等，设计繁琐，且结构复杂，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的应急转向系统；本实用新型的目的还在于提供一种具有该应急转向系统的车辆。
为实现上述目的，本实用新型应急转向系统的技术方案是：
应急转向系统，包括低压电源和整车控制器，还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，所述低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机；所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器，所述接触器与整车控制器控制连接。
应急转向系统还包括用于监测高压转向油泵工作情况的监测装置。
监测装置为用于设置在高压转向油泵的出油口处的流量传感器，所述流量传感器与整车控制器采样连接。
应急转向系统还包括设置在低压转向油泵的出油口处的电磁换向集成阀，所述电磁换向集成阀包括二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀包括分别与低压电动转向油泵和高压电动转向油泵相连的两个油路，所述电磁换向集成阀还包括设置在二位三通电磁换向阀出油口处与两个油路分别对应的单向阀。
本实用新型的车辆的技术方案是：
车辆，包括应急转向系统，所述应急转向系统包括低压电源和整车控制器，应急转向系统还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，所述低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机；所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器，所述接触器与整车控制器控制连接。
应急转向系统还包括用于监测高压转向油泵工作情况的监测装置。
监测装置为用于设置在高压转向油泵的出油口处的流量传感器，所述流量传感器与整车控制器采样连接。
应急转向系统还包括设置在低压转向油泵的出油口处的电磁换向集成阀，所述电磁换向集成阀包括二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀包括分别与低压电动转向油泵和高压电动转向油泵相连的两个油路，所述电磁换向集成阀还包括设置在二位三通电磁换向阀出油口处与两个油路分别对应的单向阀。
本实用新型的有益效果是：
相比于现有技术，该系统通过在整车控制器外加与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，以及控制低压电动转向油泵开闭的接触器，达到转向稳定的目的，同时，由于低压电动转向油泵作为应急使用，只要高压转向油泵正常工作，其一般不工作，因此没有必要设计专门的低压转向控制器，系统结构相对简单，成本较低；在高压电动转向系统故障或者失效时，低压电动转向油泵立即启动，为整车提供应急转向助力，确保了整车行车安全。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型应急转向系统的具体实施例，如图1所示，该应急转向系统包括整车控制器3，高压转向油泵9，控制高压转向油泵的电机11工作的高压转向控制器4，以及对高压转向控制器4供电的高压电源5，还包括低压电源1，与高压转向油泵并联的低压转向油泵8和转向电机10，转向电机10与低压电源之间连接有控制电机10开启停止的接触器2，该接触器2与整车控制器3控制连接，其受整车控制器控制而实现电机的启闭；对于该系统，高压转向油泵9和低压转向油泵8分别通过三通7的结构连接至储油罐6，而其出油口各自设置有出油管15，各自的出油管15同时连接于电磁换向集成阀12，然后汇集成一个油路到转向器13进油口，通过转向器13回油口回到储油罐6，构成油回路。其中在高压转向油泵出油口处设置有流量传感器14，流量传感器14的动作流量值是预设值Q1，电磁换向集成阀12获得换向信号的流量值也是预设值Q1，电磁换向集成阀恢复到常开模式的换向流量信号为预设值Q2,其中，Q2大于Q1。
电磁换向集成阀结构包括二位三通电磁换向阀，包括有用于与低压转向油泵的出油管管口连接的第一进油孔125，以及用于和高压转向油泵的出油管管口连接的第二进油孔126、一个出油孔127以及连接在二位三通电磁换向阀两端控制出油孔和进油孔开闭的电磁铁121和线圈122，通过出油孔换向阀的调节与不同的进油孔相连接，达到不同的控制效果。其中阀体中间是主阀芯，其可以在左、右两个位置切换，主阀芯控制两个液压油路的切换。该电磁换向集成阀还包括连接在出油孔127上的用于控制高压油路方向的大单向阀124和用于控制低压油路方向的小单向阀123，设置单向阀主要是为了放置油路倒流。
在电磁换向集成阀下端的出油口127处设置有动力转向器13，包括转向器控制阀131和连接于转向器控制阀上的转向器助力油缸132，在转向器助力油缸与储油罐6之间设置有回油管。由此构成完整的油循环回路。
使用时，当高压转向油泵提供的实际流量值Q大于预设值Q1时，低压转向油泵不工作，转向电机工作正常，同时电磁换向集成阀的主阀芯处于左侧位置，此时高压油从电磁换向集成阀的第二进油孔进，经过大单向阀，从出油孔流出。
当高压转向油泵提供的实际流量值Q不大于预设值Q1时，整车控制器采集到流量传感器信号，控制接触器闭合，同时，电磁换向集成阀收到整车控制信号，电磁换向集成阀的线圈得点，主阀芯移动到右侧，转向油由第一进油孔流向出油孔，经小单向阀流向转向器助力油缸，此时整车控制器在仪表上显示转向故障，提示驾驶员靠边停车，及时对高压转向系统进行故障诊断并进行相关处理。
当高压转向油泵提供的施力流量值Q大于预设值Q2时，即高压电动转向系统恢复正常，整车控制器采集到流量传感器信号，控制接触器断开，低压转向油泵停止工作，同时电磁换向集成阀的线圈失电，主阀芯移动到左侧，转向油由第二进油孔流向出油孔，经大单向阀流向转向助力油缸。
在其他实施例中，接触器可以设置为单独设置在驾驶室内的与低压电动转向油泵控制连接的按钮来实现，通过从整车控制器得到信号，在驾驶室内得到故障信息后，人为操作按钮实现应急转向系统的工作；检测装置可以为设置在转向器助力油缸与储油罐之间的回油油路上。
本实用新型的涉及的车辆，包括应急转向系统，该系统的具体实施例为上述应急转向系统的实施例，在此不再赘述。