技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于将封闭堵塞(2)安置到车身构件内的开口中的机器人工具(1)，其包括安置装置(3)，在所述安置装置中容纳有带有多个堵塞(2)的堵塞匣仓(4)，所述堵塞借助安置装置(3)能够无需再填装地直接依次被安置到相应的开口中；还涉及一种用于安全可靠地安置堵塞(2)的方法，其中，在所述安置装置(3)的出口(9)处设有环绕的弹性唇(10)，所述弹性唇将堵塞(2)保持在堵塞匣仓(4)中并且能够通过堵塞(2)的轴向运动沿机器人工具(1)的轴向发生弹性弯曲。
技术研发人员：J·比科斯;M·科斯曼;I·施密德尔
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2016.03.11
技术公布日：2017.09.26