技术总结
本发明公开了一种通用大田行走机器人平台，涉及农业机械技术领域。该通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板，所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接，所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机，双目摄像机的左侧固定安装有前车灯，所述安装座的外侧固定安装有机器人外壳，所述安装座的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱，上支架高度调节柱的内侧固定安装有位于安装座顶部的传送带，传送带的内侧固定安装有位于安装座顶部的蓄电池，所述上支架高度调节柱的顶部固定安装有上支架。该通用大田行走机器人平台，方便行走机器人平台上的农业机器人更好的操作，同时行走机器人平台更加稳定和操控性强的优点。
技术研发人员：赵大旭;寿国忠;顾玉琦;王佩欣;黎淑芬;黄哲轩
受保护的技术使用者：浙江农林大学
文档号码：201710066874
技术研发日：2017.02.07
技术公布日：2017.06.27