基于WIFI通信的智能图书搬运系统的制作方法

文档序号:12051669阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于WIFI通信的智能图书搬运系统,包括机架(1)、控制电路以及设置于机架上的多个载书装置和多个升降装置,机架底部的前端和后端分别设置有两个驱动轮(2)和两个万向轮(3),两个驱动轮经不同的驱动电机(4)驱使,载书装置用于放置图书,升降装置用于将图书抬举至不同的高度位置;其特征在于:所述载书装置由承载板(5)、外伸电机(7)、两条外伸齿条(8)、两个外伸齿轮(9)组成,承载板水平设置,机架上设置有对承载板支撑和导向的导轨(6),两条外伸齿条固定于承载板的下表面上,外伸电机固定于机架上,外伸电机的输出轴上固定有驱动轴(10),两个外伸齿轮固定于驱动轴上并分别与两外伸齿条相啮合;

所述升降装置设置于机架的外侧,由升降电机(16)、铰链(20)和升降板(23)组成,升降板位于承载板的外侧并成水平状态,升降电机的输出轴上固定有竖直朝上的丝杠(19),铰链的底部固定有与丝杠相配合的螺母(18),铰链的上端铰接于升降板(23)的下表面上;铰链(20)底端两侧固定有水平的外伸轴(22),机架上固定有限制外伸轴沿竖直方向移动的导向条(17)。

2.根据权利要求1所述的基于WIFI通信的智能图书搬运系统,其特征在于:所述承载板(5)和升降板(23)上均设置有推书装置,承载板、升降板上表面的中央均开设有凹槽(15),推书装置由推书电机(13)、推书齿条(12)和两推书板(11)组成,推书齿条固定于凹槽中,两推书板平行设置,推书电机固定于两推书板之间,推书电机的输出轴上固定有与推书齿条相啮合的推书齿轮(14)。

3.根据权利要求2所述的基于WIFI通信的智能图书搬运系统,其特征在于:所述控制电路由微控制器(31)及与其相连接的光电开关(29)、按键模块(32)和WiFi通信模块(33)组成,光电开关的数量为3个,3个光电开关间隔设置于机架(1)的底部,微控制器通过WiFi通信模块与智能手机相通信,以实现对存放车运行路径的控制;微控制器的输出端与驱动电机(4)、外伸电机(7)、推书电机(13)和升降电机(16)均相连接,以便对电机的运行状态进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的基于WIFI通信的智能图书搬运系统,其特征在于:所述升降板(23)的外侧设置有对图书进行限位和导向的栏杆(27),升降板的底部固定有安装座(21),铰链(20)的顶端铰接于安装座上;支架(1)的底部固定有对升降电机(16)进行承载的支撑板(26)。

5.根据权利要求1或2所述的基于WIFI通信的智能图书搬运系统,其特征在于:所述载书装置的数量为4个,4个载书装置分两层进行设置,所述升降装置的数量为2个。

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