1.一种爬楼用卡爪轮装置，其特征在于，它包括：
卡爪轮(4)，所述卡爪轮(4)包括轮盘(10)和卡爪(9)，所述卡爪(9)滑配在轮盘(10)上，所述轮盘(10)安装在车轮轴(8)上；
卡爪驱动伸缩装置，所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮(4)上的卡爪(9)活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪(9)伸出相应的轮盘(10)外缘或缩回相应的轮盘(10)内；
轮盘旋转驱动装置，所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴(8)相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴(8)旋转，从而带动所述轮盘(10)旋转。
2.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述卡爪驱动伸缩装置包括滑套(13)、滑套动作组件和与卡爪(9)一一对应的连杆(12)，滑套(13)可轴向移动地安装在车轮轴(8)上，所述连杆(12)的一端与相应的卡爪(9)铰接，所述连杆(12)的另一端铰接在滑套(13)上，所述滑套动作组件与所述滑套(13)相连，以便所述滑套动作组件驱动所述滑套(13)在车轮轴(8)上轴向移动。
3.根据权利要求2所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述滑套动作组件包括拨叉(15)和拨叉驱动组件，所述拨叉(15)铰接在一车架上，所述拨叉(15)与滑套(13)活动连接，所述拨叉驱动组件与所述拨叉(15)相连，以便所述拨叉驱动组件动作时，所述拨叉驱动组件绕其铰接处摆动，并在拨叉(15)摆动过程中，带动所述滑套(13)在车轮轴(8)上轴向移动。
4.根据权利要求3所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述滑套(13)上设置有环形槽，所述拨叉(15)上设置有至少一个可滚动的滚轮(16)，所述滚轮(16)设置在所述环形槽内。
5.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘旋转驱动装置包括电机(7)和减速机(6)，所述电机(7)与所述减速机(6)的输入轴传动连接，所述减速机(6)的输出轴与所述车轮轴(8)相连。
6.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘(10)上沿其径向开有与卡爪(9)相配合的径向槽，所述卡爪(9)滑配在径向槽内。
7.根据权利要求6所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘(10)上沿其周向均布有至少三个径向槽，对应地，所述卡爪(9)设置有至少三个。
8.一种助力行李车，其特征在于：它包括车架、载物架(14)、车轮轴(8)、车轮(5)和如权利要求1至7中任一项所述的爬楼用卡爪轮装置，所述载物架(14)铰接在车架上，所述车轮轴(8)可旋转地支承在车架上，所述爬楼用卡爪轮装置中的轮盘(10)安装在车轮轴(8)上，所述车轮(5)可旋转地安装在车轮轴(8)上。
9.根据权利要求8所述的助力行李车，其特征在于：所述车架包括主车架(2)和副车架(1)，所述副车架(1)活动连接在所述主车架(2)上，以便通过动作所述副车架(1)，拉长或缩短车架的长度。
10.根据权利要求9所述的助力行李车，其特征在于：所述副车架(1)可滑动地套装在所述主车架(2)上；或者是所述副车架(1)铰接在所述主车架(2)上。