技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；轮胎驱动装置和轮胎固定连接于内支架上，外支架通过回转支撑与车架轴向转动连接，外支架罩设于内支架外且两者相互铰接，外支架和内支架并通过定位销进行定位固定连接，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接。本发明轮胎与内支架固定连接，内支架和外支架可进行相对转动连接，根据隧道路面行走路线的角度，从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。
技术研发人员：段启楠;贾炳义;邓慎德;管新权;王道成;李云浩;郑杨顺
受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司;孝感雄坤隧道装备有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.08