本实用新型涉及轮式移动机器人，具体公开了一种拖拉式平板AGV小车。
背景技术：
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限。
技术实现要素：
为解决现有技术问题，本实用新型提供一种拖拉式平板AGV小车，机身简单轻便，车身设置有防止物件的载物平台，并且车身带有把手，可根据需要将AGV小车推放到任意的位置，装载好物料后在再将AGV小车推到最接近的轨道，启动自动模式，AGV小车即可实现自动运输，可操作性大。
本实用新型的技术方案是：一种拖拉式平板AGV小车，包括车身、设置在车身下的车架、固定在车架上的车架系统，所述车架系统包括前轮单元和后轮单元，所述前轮单元设置有驱动桥，所述后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接；所述前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构；所述车身的上表面设置为载物平台，所述载物平台的一侧设立有控制平台，所述控制平台的上方设置有把手；所述与车身移动方向对应的车架两侧均设置有防撞感应器，所述车身上与防撞感应器对应的位置均设置有障碍物感应器。
作为优选方案，所述障碍物感应器位于所述防撞感应器的上方；所述防撞感应器包括与车架固定的固定座、分别设置在固定座两侧的支撑杆，所述支撑杆端部贯穿车身一直延伸至车身外，所述两侧支撑杆暴露在车身外的端部连接有防撞板；所述固定座上依次并列设置有停止感应器和感应磁条。
作为优选方案，所述控制平台上设置有控制面板和信号指示灯。
本实用新型的有益效果为：车身的上表面设置为载物平台，控制平台上设置有把手，将AGV小车拖行到需要上货的地方将货物放置在载物平台上，再将AGV小车拖行至就近的轨道，车架系统运行，将运货物运送到指定位置，大大减少了人工操作，提高工作效率，结构简单；车架系统包括前轮单元和后轮单元，前轮单元设置有驱动桥，后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接，前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构，行驶的稳定性高，且提高了AGV小车的机动性能与环境适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体视图。
图2为本实用新型的爆炸视图。
图3为车架系统的立体视图。
图4为本实用新型车架的立体视图。
图5为图3中的A处放大图。
图中：载物平台1、车架系统2、把手3、车身4、感应磁条5、控制平台6、障碍物感应器7、防撞感应器8、停止感应器9、车架10、控制面板11、指示灯12、防撞板13、支撑杆14、固定座15。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
请参阅图1至图5：一种拖拉式平板AGV小车，包括车身4、设置在车身4下的车架10、固定在车架10上的车架系统2，车身4的上表面设置为载物平台1，载物平台1的一侧设立有控制平台6，控制平台6的上方设置有把手3，实际操作时，将AGV小车拖行到需要上货的地方将货物放置在载物平台1上，再将AGV小车拖行至就近的轨道，车架系统2运行，将货物输送到指定位置，大大减少了人工操作，提高工作效率，结构简单。若AGV小车不需要了，可以手动拉着把手3，将AGV小车拖行至任意位置进行放置。
车架系统2包括前轮单元23和后轮单元20，前轮单元23设置有驱动桥22，后轮单元20通过驱动桥22与前轮单元23连接；前轮单元23和后轮单元20均设置有独立转向机构21；驱动桥22包括差速器，通过差速器可以实现车轮以不同的角速度旋转同时传递扭矩，保证前后方、内外侧的车轮以不同的转速转向，保证AGV小车行驶平稳，独立转向机构21能够保证每个车轮都有独立的转向动作，即使在行驶路面不同的时候，每个车轮根据各自情况调整转向，AGV小车仍能够保持平稳地行驶，在转弯的时候还能够显著减小转弯的半径，大大提高了AGV小车的机动性能。
与车身4移动方向对应的车架10两侧均设置有防撞感应器8，车身4上与防撞感应器8对应的位置均设置有障碍物感应器7，在AGV小车进行往返移动的时候，都能够确保AGV小车的行驶安全。障碍物感应器7位于所述防撞感应器8的上方；防撞感应器8包括与车架10固定的固定座15、分别设置在固定座15两侧的支撑杆14，支撑杆14端部贯穿车身4一直延伸至车身4外，两侧支撑杆14暴露在车身4外的端部连接有防撞板13。障碍物感应器7判断行驶方向是否有障碍物，在感应到有障碍物时，AGV小车自动停止等待，当障碍物感应器7出了故障无法探测到障碍物时，意外遇到到障碍时，防撞板13碰撞到障碍物，保护车身4免受损害，且防撞感应器8会使AGV小车紧急停止并马上进行报警。AGV小车能够双向行驶。
固定座15上依次并列设置有停止感应器9和感应磁条5。感应磁条5感应铺设于地面上的磁条路径，确保AGV小车沿轨道路径行驶，停止感应器9用于感应提前设置好的停止站点，到达停止站点时，停止感应器9将感应到的停止信号反馈到AGV小车的控制系统，使AGV小车能够准确地停止在各个停止站点上。
控制平台6上设置有控制面板11和信号指示灯12。控制面板11包括显示屏以及控制按钮，显示屏用以显示AGV小车状态情况，操控按钮用以控制AGV小车的电源开与关以及设置其他一些操作指令。指示灯12用以显示AGV小车的所处状态，如：可以显示小车处于正常使用状态还是需要维修的状态；可以显示AGV小车运载有货物或者没有运载有货物。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。