技术总结
本实用新型公开了一种机器人多连杆悬架车轮，包括摇臂、连杆、平衡肘、弹性悬挂、摇杆及车轮，所述摇臂的第一端旋转式活动连接机身、第二端旋转式活动连接所述平衡肘的第一端，所述连杆的第一端旋转式活动连接机身、第二端旋转式活动连接所述平衡肘的中部，所述平衡肘的第二端旋转式活动连接所述车轮。本实用新型通过动力源控制摇臂的旋转角度，进而控制多连杆机构发生运动，使平衡肘发生旋转和位置变化，导致车轮和机身的相对位置、相对角度都发生变化，形成履带的不同形态，以适应不同的行走环境，可以根据使用环境实时调整履带接地长度、车体姿态和离地高度，在降低机构复杂度的同时大幅度地改善了履带式机器人的适用范围和通用性。本申请还公开了一种包含该车轮的单段履带式行走机构。
技术研发人员：朱健声
受保护的技术使用者：江苏中天引控智能系统有限公司
文档号码：201721046796
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2018.03.16