无人车辆底盘和无人车辆的制作方法

本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种无人车辆底盘和无人车辆。

背景技术：

为了适应不同货物数量和货物体积，无人配送车通常需要配置不同尺寸的货箱。而货箱需要有底盘来搭载，因此针对不同尺寸的货箱需要设计研发不同尺寸的底盘。而研发和生产不同尺寸的底盘的成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人车辆底盘和无人车辆，以满足对不同尺寸货箱的搭载。

本发明第一方面提供一种无人车辆底盘，包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。

在一些实施例中，无人车辆底盘包括至少两个相同的底盘单元。

在一些实施例中，至少两个底盘单元在水平方向上进行拼合。

在一些实施例中，底盘单元包括底盘单元本体和设置于底盘单元本体下侧的车轮。

在一些实施例中，底盘单元本体具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面，底盘单元还包括设置于底盘单元本体的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体。

在一些实施例中，连接部包括磁性体。

在一些实施例中，连接面包括分别位于两端的凸出部，磁性体贴设于凸出部上。

在一些实施例中，无人车辆底盘包括控制装置，控制装置与至少两个底盘单元耦合以控制至少两个底盘单元同步运动。

在一些实施例中，底盘单元包括通信模块和控制模块，通信模块接收控制装置的控制信号并传递至控制模块。

在一些实施例中，底盘单元包括车轮、用于驱动车轮行走的驱动电机以及用于控制车轮转向的转向电机，控制模块控制驱动电机和转向电机工作。

本发明第二方面提供一种无人车辆，包括本发明第一方面任一项提供的无人车辆底盘。

在一些实施例中，无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，控制装置接收传感器组件发送的监测信息并根据监测信息控制无人车辆底盘运动。

在一些实施例中，无人车辆还包括设置于无人车辆底盘上的货箱，至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与货箱相适配。

基于本发明提供的无人车辆底盘和无人车辆，无人车辆底盘包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。本发明的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的无人车辆底盘的结构示意图；

图2为图1中的底盘单元的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、无人车辆底盘；11、底盘单元；111、底盘单元本体；112、磁性体；113、车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本发明实施例的无人车辆底盘1包括至少两个底盘单元11。至少两个底盘单元11拼合形成无人车辆底盘1。本发明实施例的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。

具体在本实施例中，如图1所示，无人车辆底盘1包括至少两个相同的底盘单元11。用于拼合形成无人车辆底盘1的各个底盘单元11的结构和大小均相同，因此在研发时只需要研发一种底盘单元即可，大大降低研发成本。而实际生产过程中需要根据不同货箱的大小来设计一种可拼合的最小尺寸的底盘单元，从而使其满足不同大小货箱的搭载需求。

在一个附图未示出的实施例中，无人车辆底盘也可以包括至少两个不同的底盘单元。例如，可以提供三种不同的底盘单元，然后通过从这三种不同的底盘单元中选择不同的组合进行拼合，同样可以形成不同尺寸大小的底盘。

优选地，如图1所示，本实施例的至少两个底盘单元11在水平方向上进行拼合。

如图2所示，底盘单元11包括底盘单元本体111和设置于底盘单元本体111下侧的车轮113。本实施例的每个底盘单元11的底盘单元本体111的下侧均设置有车轮113，因此每个底盘单元11均可以独立行走，从而提高利用多个底盘单元11来拼合形成无人车辆底盘的适应性。

为了使各个底盘单元本体111之间可以连接更紧密以组成结构稳定的底盘，本实施例的底盘单元本体111具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面。底盘单元11还包括设置于底盘单元本体111的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体111。

具体地，如图2所示，本实施例的连接部包括磁性体112。

而且本实施例的底盘单元本体111的连接面包括分别位于两端的凸出部。磁性体112贴设于凸出部上。如图2所示，该底盘单元本体111的右侧面(图中所示出的左右方向)的前后两端均设置有凸出部，磁性体112贴设于凸出部上，两个连接处的设计利于保证该底盘单元本体111与相邻的其他底盘单元本体111之间的连接紧密，避免车辆底盘在运行过程中脱离。如此设置还利于避免在制造底盘单元本体111的工艺不达标时而导致两个相邻的连接面无法贴合而导致磁性体连接不紧密或错位的问题发生。

本实施例的磁性体12可以是强力磁铁，也可以是电磁铁。当磁性体为电磁铁时，例如可以在底盘单元本体111的各个侧面上均设置电磁铁并且只控制设置于连接面上的电磁铁接电并发挥作用，从而避免设置在不是连接面上的电磁铁发挥作用而导致与路面上的其他无关机构发生电磁作用而干扰底盘的正常运行。例如图1中底盘单元本体111的位于无人车辆底盘1的外侧而不与其他底盘单元本体进行连接的侧面上的电磁铁可以被配置为不接电。

本实施例的底盘单元本体111为方形腔体结构。方形腔体结构具有开口，利于工作人员放置并检查放置于方形腔体结构内的元器件。

本实施例的底盘单元本体111的下侧设置有四个车轮113。

由于本实施例的各个底盘单元11均能独立行走，因此为了使得各个底盘单元11均能同步运动，本实施例的无人车辆底盘1包括控制装置，控制装置与至少两个底盘单元11耦合以控制至少两个底盘单元11同步运动。

本实施例的底盘单元11包括通信模块和控制模块。通信模块接收控制装置的控制信号并传递至控制模块。而且该通信模块还可以将底盘单元11的运行状态回传给控制装置。各个底盘单元的通信模块可以通过无线传输的方式来与控制装置进行信息的交换。

底盘单元11包括车轮113、用于驱动车轮113行走的驱动电机以及用于控制车轮113转向的转向电机，控制模块控制驱动电机和转向电机工作。驱动电机和转向电机的设置可以实现控制装置对底盘单元11任意方向的运动控制。

优选地，本实施例的底盘单元还包括电池供电系统以负责底盘单元本身的供电。

本发明实施例还提供一种无人车辆。该无人车辆包括以上实施例所描述的无人车辆底盘。

优选地，无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，控制装置接收传感器组件发送的监测信息并根据监测信息控制无人车辆底盘运动。

无人车辆还包括设置于无人车辆底盘上的货箱，至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与货箱相适配。此处的无人车辆底盘与货箱相适配既可以是尺寸大小的相适配，也可以是形状的相适配。

本实施例的无人车辆为无人配送车辆。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。