充电门结构及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及新能源车技术领域，具体而言，涉及一种充电门结构及具有其的车辆。

背景技术：

目前，新能源电动公交大巴已经成为我国公交系统的主流车型，电动公交大巴的充电模式以直流快充为主，一般的充电功率高达450kw以上。同时，随着自动驾驶技术的逐渐成熟，l4级自动驾驶将上路行驶，场地内低速自动泊车也将会成为所有汽车的标配功能。

然而，现有技术中的电动车一般通过人工操作进行充电：操作人员打开充电门，将充电枪插入充电口内，充电完成后拔出充电枪，关闭充电门。上述操作过程繁琐，增加了人工操作的成本，给电动乘用车和电动公交系统带来的充电困难。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种充电门结构及具有其的车辆，以解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种充电门结构，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。

进一步地，第一驱动组件包括：丝杆，丝杆可转动地设置，连接件套设在丝杆上；丝母，设置在丝杆上，丝母与连接件连接。

进一步地，第一驱动组件还包括：电机；主动齿轮，与电机的输出轴连接；从动齿轮，与主动齿轮啮合，从动齿轮与丝杆连接。

进一步地，连接件上还设置有限位孔，限位孔与螺旋导向槽间隔设置，充电门结构还包括：限位件，可伸缩的设置，限位件与限位孔相对设置，限位件用于插设在限位孔内。

进一步地，充电门结构还包括：电磁阀，与限位件驱动连接。

进一步地，充电门结构还包括：感应件，感应件的检测头朝向连接件设置，以通过感应件检测连接件的运动位置；控制器，第一驱动组件和感应件均与控制器连接，以使控制器根据感应件检测到的信号控制第一驱动组件的运动。

进一步地，充电门结构还包括：复位件，复位件的一端固定设置，复位件的另一端与连接件驱动连接，以通过复位件带动连接件运动。

进一步地，充电门结构还包括：密封件，设置在充电门的边缘处。

进一步地，接件上还设置有直线导向槽，直线导向槽与螺旋导向槽连接设置；充电门结构还包括：第二驱动组件，第二驱动组件与第一驱动组件间隔设置，第二驱动组件的驱动端可移动地设置，第二驱动组件的驱动端与连接件驱动连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括充电门结构，充电门结构为上述提供的充电门结构。

应用本发明的技术方案，在第一驱动件的驱动作用和导向件的导向作用下，能够顺利驱动连接件带着充电门进行螺旋直线运动，以使充电门运动至遮盖位置或打开位置，从而完成了充电门的自动打开和关闭过程，以便于对充电口进行充电，提高了操作的便捷性，降低了操作时间，提高了充电效率，降低了人工成本。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一提供的充电门结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例一提供的充电门结构的剖视图；

图3示出了根据本发明的实施例一提供的充电门结构处于避让位置时的结构示意图；以及

图4示出了根据本发明的实施例一提供的连接件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、充电门；20、连接件；21、螺旋导向槽；22、直线导向槽；23、限位孔；24、阻尼层；30、导向件；40、第一驱动组件；41、丝杆；42、丝母；43、电机；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、外壳；50、电磁阀；60、感应件；70、复位件；80、密封件；90、电气盒；100、磁环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例一中提供了一种充电门结构，该充电门结构包括充电门10、连接件20、导向件30和第一驱动组件40，充电门10可活动地设置在车辆的充电口处，充电门10具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置。连接件20与充电门10连接，第一驱动组件40的驱动端与连接件20驱动连接。导向件30固定设置，连接件20上设置有与导向件30相适配的螺旋导向槽21，以通过导向件30使连接件20带动充电门10做螺旋直线运动。具体的，导向件30可以为导向柱，导向柱与螺旋导向槽21相适配。

采用本实施例提供的充电门结构，在需要打开或关闭充电门10时，第一驱动组件40的驱动端驱动连接件20进行运动，同时通过导向件30在导向槽内的运动以对连接件20进行引导，使得连接件20能够顺利带动充电门10进行螺旋直线运动，以使充电门10顺利运动至遮盖位置或打开位置，从而完成了充电门10的自动打开和关闭过程，以便于对充电口进行充电，提高了操作的便捷性，提高了充电效率。因此，通过本实施例提供的充电门结构，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。

具体的，本实施例中的第一驱动组件40包括丝杆41和丝母42，丝杆41可转动地设置，连接件20套设在丝杆41上。丝母42设置在丝杆41上，丝母42与连接件20连接。采用这样的设置，丝杆41在转动时，丝母42将在丝杆41上发生运动，从而带动连接件20进行运动，同时由于导向件30的导向作用，能够使得连接件20做螺旋直线运动，以便于带动自动门顺利地进行螺旋直线运动，从而便于使得自动门打开或关闭，提高了操作的顺利性。

具体的，第一驱动组件40还包括外壳46、电机43、主动齿轮44和从动齿轮45，电机43、主动齿轮44和从动齿轮45均设置在外壳46内。主动齿轮44与电机43的输出轴连接，从动齿轮45与主动齿轮44啮合，从动齿轮45与丝杆41连接。采用这样的传动设置，结构简单，便于实现，传动可靠，以便于通过电机43稳定地带动连接件20运动，从而便于提高自动门的运动稳定性。

在本实施例中，连接件20上还设置有限位孔23，限位孔23与螺旋导向槽21间隔设置。充电门结构还包括限位件，限位件可伸缩的设置，限位件与限位孔23相对设置，限位件用于插设在限位孔23内。采用这样的结构设置，螺旋导向槽21具有导向始端和导向末端，导向始端和导向末端相对位于螺旋导向槽21的两端。当导向件30处于导向末端时，充电门10处于遮盖位置；当导向件30处于导向始端时，充电门10处于避让位置。限位孔23位于导向末端处，以在充电门10处于遮盖位置后，使限位件运动至限位孔23内，以通过限制连接件20的位置限制充电门10稳定地处于遮盖位置，从而防止充电门10在运动过程中发生松动，以保证充电门10对充电口的防护，避免充电口裸露在外。具体的，本实施例中的限位孔23可以为圆形孔，限位柱可以为与圆形孔相适配的圆柱结构。

具体的，充电门结构还包括电磁阀50，电磁阀50与限位件驱动连接以驱动限位件可伸缩的运动。具体的，可以使限位件由铁或磁性材料支撑，或者在限位件上设置有铁片、铁块或磁性件，这样能够便于电磁阀50顺利地驱动限位件进行运动，以便于使限位件对连接件20进行限位，以保证运行过程中充电门10稳定地处于遮盖位置。

为了对连接件20的位置进行检测并对连接件20进行控制，本实施例中的充电门结构还包括感应件60和控制器。感应件60的检测头朝向连接件20设置，以通过感应件60检测连接件20的运动位置。第一驱动组件40和感应件60均与控制器连接，以使控制器根据感应件60检测到的信号控制第一驱动组件40的运动。采用这样的设置，通过感应件60能够准确检测连接件20的位置，通过连接件20的运动位置能够准确判断出充电门10的运动位置，并将检测到的运动位置信息传递至控制器。当检测到的运动位置与预设的运动位置一致时，控制器不会做出额外的控制干涉第一驱动组件40的运动；当检测到的运动位置与预设的运动位置不一致时，控制器将控制第一驱动组件40进行相应的补偿运动，以通过第一驱动组件40驱动连接件20运动，以使充电门10运动至预设的遮盖位置或避让位置，以提高充电门10运动的精确性。

具体的，本实施例中的感应件60可以为磁性感应件60，该磁性感应件60可以为磁环100，磁环100设置在连接件20上。在运行过程中，通过磁性感应件60对磁环100的感应，能够检测出连接件20所处的运动位置，以便于提高对充电门10的运动位置控制的精确性。

在本实施例中，充电门结构还包括复位件70，复位件70的一端固定设置，复位件70的另一端与连接件20驱动连接，以通过复位件70带动连接件20运动。采用这样的设置，在车辆没电或断电的情况下，操作人员可以拉开电磁阀50，以使限位件从限位孔23中退出，随后在复位件70的力的作用下带动连接件20进行螺旋直线运动，以使充电门10打开。具体的，复位件70可以为弹性件，在弹性件的弹力作用下使得连接件20进行直线螺旋运动。具体的，弹性件可以为扭簧或其他能实现旋转复位的结构。

为了提高对充电口的密封性能，本实施例中的充电门结构还包括密封件80，密封件80设置在充电门10的边缘处。具体的，密封件80为环形密封圈，环形密封圈环绕充电门10的边缘设置，密封圈可以由橡胶材料制成。采用这样的结构设置，在充电门10处于遮盖位置后，通过密封件80的密封作用，能够避免外界的水或杂质进入到充电口处，从而以更好的对充电口进行保护，提高了充电口的使用寿命，降低了充电口的维修成本。

具体的，沿着充电门10的周缘设置有环形安装槽，将密封件80设置在环形安装槽内，以提高密封件80的设置稳定性。同时，密封件80突出于安装槽的槽壁设置，以便于更好地起到密封作用。

具体的，本实施例中的接件上还设置有直线导向槽22，直线导向槽22与螺旋导向槽21连接设置，具体的，直线导向槽22位于螺旋导向槽21的导向末端。本实施例中的连接件20可以为柱形结构，直线导向槽22沿着连接件20的轴向延伸，充电门10的门板可以与连接件20的轴线垂直设置。充电门结构还包括第二驱动组件，第二驱动组件与第一驱动组件40间隔设置，第二驱动组件的驱动端可移动地设置，第二驱动组件的驱动端与充电门10驱动连接。采用这样的结构设置，当充电门10进行直线螺旋运动至遮盖位置后，通过第二驱动组件驱动充电门10运动，以使充电门10沿着直线导向槽22运动，这样，使得充电门10能够靠近充电口设置以减小充电门10和充电口之间的间隙，并对充电门10上的密封件80进行挤压，从而进一步提高了对充电口的密封性能，更好地保护了充电口。

本实施例中，在直线导向槽22和螺旋导向槽21内均设置有阻尼层24，该阻尼层24可以由橡胶材料制成，以提高阻尼系数，以提高连接柱的运动平稳形，进而提高充电门10的运动平稳性。

具体的，通过使得第二驱动组件与第一驱动组件40间隔设置，第二驱动组件与第一驱动组件40均位于充电门10的同一侧。具体的，第一驱动组件40位于自动门的一端，第二驱动组件位于自动门的另一端。这样，在自动门处于遮盖位置时，能够使得自动门处于两点支撑的情况，通过第一驱动组件40和第二驱动组件对自动门进行支撑，以提高了自动门的支撑稳定性，以使自动门稳定地处于遮盖位置，避免车辆在运行过程中自动门发生晃动的情况，进一步保证了自动门的位置稳定性。

具体的，本实施例中的第二驱动组件的驱动端为磁性吸附端，通过控制第二驱动组件的通电和断电情况能够控制对充电门10的驱动情况。具体的，充电门10可以为铁制成，或者在充电门10上设置有铁块或磁性件，当充电门10运动至遮盖位置后，感应件60将信号传递至控制器，控制器控制第二驱动组件开始工作，通过第二驱动组件的磁性吸附端对充电门10或充电门10上的铁块或充电门10上的磁性件进行吸附，并在直线导向槽22的导向作用下使得充电门10整体向靠近充电口的方向运动，从而既保证了支撑的稳定性，也提高了密封性能。

具体的，本实施例中的磁性吸附端可以为柱体结构，可以在充电门10上设置有与柱体结构相适配的导向槽、或者在充电门10的铁块上设置有与柱体结构相适配的导向槽、或者在充电门10的磁性件上设置有与柱体结构相适配的导向槽。这样，在第二驱动组件进行驱动时，在导向槽和柱体结构的配合下能够更好地对充电门10的运动进行引导，同时也便于进一步提高对充电门10的支撑稳定性。

具体的，本实施例中的控制器包括控制板，控制板设置在电气盒90内，通过控制板可以控制电磁阀50、第一驱动组件40和第二驱动组件进行运动。具体的，在打开充电门10时，电气盒90里的控制板给电磁阀50信号以使电磁阀50进行吸合，以使限位件从限位孔23中推出，随后，控制板给第二驱动组件信号以使第二驱动组件推开充电门10，随后，控制板给第一驱动组件40信号，电机43旋转带动主动齿轮44转动，主动齿轮44带动从动齿轮45旋转，从动齿轮45带动丝杆41转动，丝杆41带动连接件20实现螺旋直线运动。在关闭充电门10时，控制板先给第一驱动组件40信号，以使连接件20带着充电门10进行螺旋直线运动；随后，控制板给第二驱动组件信号，以使自动门向靠近充电口的方向直线运动；随后，控制板给电磁阀50信号，以使限位件插设至限位孔23内，以使充电门10稳定地处于遮盖位置。

本发明实施例二提供了一种车辆，该车辆包括充电门结构，充电门结构为实施例一中提供的充电门结构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：实现了充电门的自动打开和关闭操作，减少了人工操作，提高了充电效率，提高了充电口的安全性，提高了充电门的设置稳定性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。