1.一种机器人减震底盘，其特征在于，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；
所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；
所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线性轴承，所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间；
所述导向柱的上端与减震上板固定连接，导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述减震弹簧与减震上板之间还设有调节块，所述调节块与导向柱螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述底盘本体包括上底板、下底板和支撑于上底板和下底板之间的支撑柱。
4.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述底盘本体还包括连接于上底板和下底板之间的支撑侧板，所述减震机构固定于支撑侧板上。
5.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮和横向设置于下底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴承组件与所述驱动轮连接，所述轴承组件通过连接架与所述驱动机构安装板固定连接。
6.根据权利要求5所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述下底板上还开设有能够容置驱动轮的缺口。
7.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述上底板还设于视觉装置容置柜。
8.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述下底板上还设有高度可调的用于安装超声波雷达的第一支架。
9.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述下底板上还设有用于安装激光雷达的第二支架，所述第二支架包括两块相对立设置的第二侧板和连接于两第二侧板之间的第二横板，所述激光雷达固定于第二横板上；两第二侧板上均开设有多个高度不同的横板安装孔，通过选择横板安装孔的位置调节第二横板的高度和倾斜角度，实现激光雷达高度和倾角的调节。
10.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征在于，所述上底板和下底板之间还设有电池，所述电池通过电池安装板与所述底盘本体固定连接。