技术总结
本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线性轴承，所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间；所述导向柱的上端与减震上板固定连接，导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。本实用新型设置了减震机构，可以保证驱动轮在地面不平整、有较小坡度的情况下紧紧抓地，防止空转。
技术研发人员：谢成宇;李丽双;程胜;张建伟;徐冬东;寇淼;王普
受保护的技术使用者：昆山市工业技术研究院有限责任公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2019.04.05