具有快速连脱功能的物料小车的制作方法

本实用新型涉及物料转运工具，尤其是涉及一种具有快速连脱功能的物料小车。

背景技术：

目前公知的物料小车，其构造是有车厢、车轮、挂环机构和挂钩机构组成。挂环机构包括两个前部支架、挂环转轴、挂环连接板、挂环，两个前部支架固定设置在车厢前部纵向中心位置，位于前部支架上设置有挂环转轴，挂环连接板一端与挂环转轴相连可上下沿转轴转动，挂环连接板另一端设置有圆环。挂钩机构包括：位于车厢后部与挂环同一水平线位置固定设置有挂钩连接板，挂钩连接板上设置有圆柱形挂钩。这种传统的物料小车组合使用时，需要人工将挂环机构连接于另一台物料小车的挂钩上，挂环挂钩脱离时，也需要人工完成挂环挂钩的脱离。但是随着生产产量的增加，物料需求加大，导致物料小车数量急剧上升，采用传统的人工连接挂钩挂环或者脱离挂钩挂环，需要匹配大量的人员，并且工作强度大，人工成本高，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种能够方便快速连脱钩的具有快速连脱功能的物料小车。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的具有快速连脱功能的物料小车，包括小车本体；在所述小车本体前部设置有挂环机构，在小车本体后部设置有挂钩机构；所述挂环机构包括与小车本体连接的前部连接支架，在所述前部连接支架上铰接有连接板，所述连接板前部设置有连接架，在连接架前部设置有挂环；所述挂钩机构包括后部连接支架，在所述后部连接支架外端设置有挂钩转轴，所述挂钩转轴一端设置有挂钩转轴把手，在挂钩转轴上设置有挂钩回位扭簧，在所述后部连接支架下方由上至下依次设置有上、下导向板，所述上导向板前部延伸至挂钩转轴外部且向上倾斜，所述下导向板前部延伸至挂钩转轴外部且向下倾斜，在所述上、下导向板中部均开设有长条形通孔，在所述长条形通孔内设置有挂钩，所述挂钩顶部与所述挂钩转轴相连接。

所述挂钩外壁为倾斜的导向面。

所述连接架为梯形框架，在所述梯形框架内前部设置有一体结构的固定板，在所述梯形框架内后部设置有铰轴，在所述铰轴上铰接有活动板，所述活动板和固定板的相对端分别开设有半圆形凹槽。

在所述前部连接支架两侧分别开设有椭圆形过孔，在所述椭圆形过孔内设置连接板铰轴，所述连接板与所述连接板铰轴相连接；在所述前部连接支架上端设置有挂环转轴，所述挂环转轴一端设置有挂环转轴把手，在挂环转轴上设置有挂环回位扭簧；在连接板上开设有凹槽，在位于所述凹槽位置处的挂环转轴上设置有与所述凹槽相匹配的锁扣板。

在所述活动板位置处的梯形框架上设置有活动板限位块。

本实用新型优点在于结构简单，连接、脱开方便快速。线体上的推车气缸推动物料小车，使物料小车上的挂环与挂钩咬合，实现了两辆物料小车的自动连接；固定板和活动板的两个半圆形凹槽组合成一个整圆，与AGV上部自动伸出的牵引棒配合，实现物料小车与AGV的自动连接，AGV上面伸出的牵引棒自动收回，实现物料小车与AGV的自动脱开;在上下线机构的导轨中段设计一个脱钩机构，挂钩转轴把手与脱钩机构接触，使挂钩回位扭簧受力，挂钩可轻松与挂环脱开，实现了物料小车之间的自动脱开；凹槽和锁扣板可以将挂环机构竖起后锁死，减少了小车在滑板上的占用面积；物料小车自动化运行，减少人工推车配送作业；物料小车的连脱机构装置适用于多个、多种小车的自动连接和脱开，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的具有快速连脱功能的物料小车，包括小车本体1；在所述小车本体1前部设置有挂环机构，在小车本体1后部设置有挂钩机构；所述挂环机构包括与小车本体1连接的前部连接支架2，在所述前部连接支架2上铰接有连接板3，所述连接板3前部设置有连接架4，在连接架4前部设置有挂环5；所述挂钩机构包括后部连接支架6，在所述后部连接支架6外端设置有挂钩转轴7，所述挂钩转轴7一端设置有挂钩转轴把手8，在挂钩转轴7上设置有挂钩回位扭簧9，在所述后部连接支架6下方由上至下依次设置有上、下导向板10、11，所述上导向板10前部延伸至挂钩转轴7外部且向上倾斜，所述下导向板11前部延伸至挂钩转轴7外部且向下倾斜，在所述上、下导向板10、11中部均开设有长条形通孔，在所述长条形通孔内设置有挂钩12，所述挂钩12顶部与所述挂钩转轴7相连接；所述挂钩12外壁为倾斜的导向面；所述连接架4为梯形框架，在所述梯形框架内前部设置有一体结构的固定板13，在所述梯形框架内后部设置有铰轴14，在所述铰轴14上铰接有活动板15，所述活动板15和固定板14的相对端分别开设有半圆形凹槽；在所述前部连接支架2两侧分别开设有椭圆形过孔16，在所述椭圆形过孔16内设置连接板铰轴17，所述连接板3与所述连接板铰轴17相连接；在所述前部连接支架2上端设置有挂环转轴18，所述挂环转轴18一端设置有挂环转轴把手19，在挂环转轴18上设置有挂环回位扭簧20；在连接板3上开设有凹槽21，在位于所述凹槽21位置处的挂环转轴18上设置有与所述凹槽21相匹配的锁扣板22；在所述活动板15位置处的梯形框架上设置有活动板限位块23。

当线体上的推车气缸推动物料小车时，物料小车向前运动，当该运动的物料小车的挂环5运动到前面物料小车的挂钩机构附近位置时，随着物料小车的运动，挂环5沿上、下导向板10、11调整到与挂钩相适应的高度，将挂钩12顶开并沿挂钩转轴7旋转，完成连接；当相互连接的物料小车运动到脱钩机构位置时，脱钩机构扳动挂钩转轴把手8，挂钩转轴7转动带动挂钩12旋转，此时挂环5滑出，完成两个物料小车的自动脱离。

当物料小车运动至自动引导运输车的自动伸出牵引棒位置时，自动伸出牵引棒会自动伸出至物料小车上固定板13和活动板15的两个半圆形凹槽组合成的一个整圆槽内，完成自动引导运输车与物料小车的自动连接，在自动连接过程中，当自动伸出引出棒与整圆槽的位置有所偏移时，连接板铰轴17可在椭圆形过孔16内上下移动，带动活动板15可上下调整位置，使自动引导运输车与物料小车顺利连接；当自动牵引运输车上的自动伸出牵引棒自动收缩时，即完成自动牵引运输车与物料小车的自动脱离。