连接件及抓持器总成的制作方法

本实用新型涉及抓持器配套组件技术领域，特别涉及一种连接件。本实用新型还涉及一种应用该连接件的抓持器总成。

背景技术：

在目前的机加工领域，尤其是汽车组装生产线的相关作业过程中，抓持器总成是即为常见的一种部件抓取移动设备。抓持器总成又称抓手，是自动化生产过程中机器人抓取工件的工具，由于机器人的负载有限，抓手要在保证结构强度的基础上极大的减轻重量和减少占用空间以适应实际工况环境和生产要求。

在抓持器总成的实际应用中，通常会用到连接件，以保证抓持器总成与40管等配套组件间的可靠连接。通常情况下，由于现有的连接件通常为非标零件，其实际装配使用时一般为多个连接件搭配连接在一起使用，虽然能够满足基本的装配使用需求，但其组件装配结构复杂，且其与抓持器总成等配合件间的结构适配性和一致性较差，通常情况下专件专用，导致连接件的组件通用性较差，给相关的生产作业造成极大不便，制约了相关产业的整体工作效率和生产稳定性。

因此，如何提供一种结构紧凑，使用简便高效且组件通用性较高的连接件是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种连接件，该连接件的结构紧凑，使用简便高效，且其组件通用性较高，工况适应能力较好。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述连接件的抓持器总成。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连接件，包括连接于抓持器本体上的上基体以及对位连接于所述上基体底部的下基体，所述上基体的底部具有上半圆槽，所述下基体的顶部具有下半圆槽，所述上半圆槽与所述下半圆槽对位扣合形成与40管适配的插装孔，且所述插装孔内设置有与40管外壁上的定位孔适配的限位件，所述上基体的侧部设置有与定位块螺钉装配的连接台。

优选地，所述插装孔的内壁上具有若干限位孔，所述限位件为分别与所述定位孔和所述限位孔插装适配的锁销。

优选地，各所述限位孔沿所述插装孔的周向及轴向均布。

优选地，沿所述插装孔的周向相邻的两所述限位孔间的夹角为22.5°，且沿所述插装孔的轴向相邻的两所述限位孔的间距为7.5mm。

优选地，各所述限位孔每三个为一组，位于同一组内的各所述限位孔沿所述插装孔的轴向依次均布，各组限位孔沿所述插装孔的周向依次均布，且沿所述插装孔的周向位于两端的两组限位孔间的夹角为90°。

优选地，所述下基体与所述上基体间通过螺钉可拆装地相连接，且所述上半圆槽与所述下半圆槽的对位配合端面间具有配合间隙。

优选地，所述上基体的顶部具有连接板，所述连接板通过螺钉可拆装地与抓持器本体相连接，且所述连接板的内侧壁上设置有支撑筋。

优选地，所述上基体和所述下基体均为铝制件。

本实用新型还提供一种抓持器总成，包括抓持器本体和40管，所述抓持器本体与所述40管间设置有连接件，所述抓持器本体上设置有压紧块，所述连接件上设置有与所述压紧块对位配合的定位块，所述连接件具体为如上述任一项所述的连接件。

优选地，所述40管的外壁上具有若干定位孔，各所述定位孔沿所述40管的周向及轴向均布，且沿所述40管的轴向相邻的两所述定位孔的间距为30mm。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的连接件，其装配使用过程中，将40管插入插装孔内，以通过所述连接件实现抓持器与40管间的可靠连接，同时通过限位件避免40管发生轴向或周向松动或错位，保证40管与连接件间的装配强度，通过螺钉将连接台与定位块可靠连接，以保证定位块与装配于抓持器摆臂上的压紧块间的可靠对位配合。所述连接件仅依靠上基体与下基体装配而成的组件结构就可保证抓持器与各相关配合件间的可靠连接，大大提高了连接件的组件集成度，使其整体结构更加简单紧凑，有效节约了装配空间，并使其组件通用性及其工况适应能力得以相应提高，且其装配和使用过程简便易行，操作效率较高。

在本实用新型的另一优选方案中，所述插装孔的内壁上具有若干限位孔，所述限位件为分别与所述定位孔和所述限位孔插装适配的锁销。通过该锁销分别与限位孔和定位孔间对位插装固定，不仅能够避免设备运行过程中40管发生轴向或周向松动或错位现象，还能够在实际操作时实现对40管与插装孔间的相对位置和相对配合角度的调整，从而进一步提高40管与插装孔间的对位配合精度，并使所述连接件的工况适应能力以及抓持器总成的整体操作效率和工作精度得以相应提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的抓持器总成的装配结构示意图；

图2为图1中连接件部分的立体结构正视图；

图3为图1中连接件部分的立体结构仰视图。

其中，11-上基体、111-上半圆槽、112-连接台、113-连接板、114-支撑筋、12-下基体、121-下半圆槽、13-插装孔、131-限位孔、132-配合间隙、21-抓持器本体、211-抓持器摆臂、22-压紧块、23-定位块、24-40管、241-定位孔。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种连接件，该连接件的结构紧凑，使用简便高效，且其组件通用性较高，工况适应能力较好；同时，提供一种应用上述连接件的抓持器总成。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的抓持器总成的装配结构示意图；图2为图1中连接件部分的立体结构正视图；图3为图1中连接件部分的立体结构仰视图。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的连接件，包括连接于抓持器本体21上的上基体11以及对位连接于上基体11底部的下基体12，上基体11的底部具有上半圆槽111，下基体12的顶部具有下半圆槽121，上半圆槽111与下半圆槽121对位扣合形成与40管24适配的插装孔13，且插装孔13内设置有与40管24外壁上的定位孔241适配的限位件(图中未示出)，上基体11的侧部设置有与定位块23螺钉装配的连接台112。

装配使用过程中，将40管24插入插装孔13内，以通过所述连接件实现抓持器与40管24间的可靠连接，同时通过限位件避免40管24发生轴向或周向松动或错位，保证40管24与连接件间的装配强度，通过螺钉将连接台112与定位块23可靠连接，以保证定位块23与装配于抓持器摆臂211上的压紧块22间的可靠对位配合。所述连接件仅依靠上基体11与下基体12装配而成的组件结构就可保证抓持器与各相关配合件间的可靠连接，大大提高了连接件的组件集成度，使其整体结构更加简单紧凑，有效节约了装配空间，并使其组件通用性及其工况适应能力得以相应提高，且其装配和使用过程简便易行，操作效率较高。

进一步地，插装孔13的内壁上具有若干限位孔131，限位件为分别与定位孔241和限位孔131插装适配的锁销。通过该锁销分别与限位孔131和定位孔241间对位插装固定，不仅能够避免设备运行过程中40管24发生轴向或周向松动或错位现象，还能够在实际操作时实现对40管24与插装孔13间的相对位置和相对配合角度的调整，从而进一步提高40管24与插装孔13间的对位配合精度，并使所述连接件的工况适应能力以及抓持器总成的整体操作效率和工作精度得以相应提高。

需要说明的是，具体到实际应用中，为了降低操作难度并提高装配效率和结构强度，可以选择将限位孔131或定位孔241中的任一个设为贯穿孔，以便将锁销贯穿其中的贯穿孔后再与另一对位孔插装适配。当然，实际操作时工作人员可以根据工况需要灵活调整上述限位孔131及定位孔241的具体结构形式，原则上，只要是能够满足所述连接件的实际使用需要均可。

具体地，各限位孔131沿插装孔13的周向及轴向均布。该种均布孔结构能够进一步提高通过锁销与各限位孔131及定位孔241对位插装配合后的组件配合精度，使40管24及连接件等相关配合件间的相对位置调节更加精确高效。

更具体地，沿插装孔13的周向相邻的两限位孔131间的夹角为22.5°，且沿插装孔13的轴向相邻的两限位孔131的间距为7.5mm。该邻位孔夹角及邻位孔间距能够充分保证实际应用中绝大部分工况下的40管24与插装孔13间相对位置调整精度的需求。当然，实际应用中上述各限位孔131的邻位孔间距及邻位孔夹角并不局限于上文所述，工作人员可以根据工况需要灵活调整各邻位孔间的夹角及间距等尺寸参数，原则上，只要是能够满足所述连接件的实际使用需要均可。

此外，各限位孔131每三个为一组，位于同一组内的各限位孔131沿插装孔13的轴向依次均布，各组限位孔131沿插装孔13的周向依次均布，且沿插装孔13的周向位于两端的两组限位孔131间的夹角为90°。具体而言，上述限位孔131的设置形式即为将15个限位孔131每三个为一组均匀排布，该种限位孔131的数量及其排布结构能够在充分满足实际装配需要的同时有效降低所述连接件的加工难度和制造成本。

需要指出的是，具体到实际应用中，上述限位孔131优选为仅设置于上半圆槽111的内壁上，以适当降低锁销等配合件的装配难度，但工作人员也可以根据实际工况需要将限位孔131仅设置于下半圆槽121的内壁上或分别设置于上半圆槽111和下半圆槽121的内壁上，具体而言，只要是能够满足所述连接件的实际使用需要均可。

另一方面，下基体12与上基体11间通过螺钉可拆装地相连接，且上半圆槽111与下半圆槽121的对位配合端面间具有配合间隙132。该配合间隙132能够保证插装孔13兼具与30管等其他尺寸管件的结构适配和连接能力，并保证相应的管件装配强度，从而进一步提高所述连接件的实际工况适应能力。

另外，上基体11的顶部具有连接板113，连接板113通过螺钉可拆装地与抓持器本体21相连接，且连接板113的内侧壁上设置有支撑筋114。该支撑筋114能够有效提高连接板113处的结构强度，保证上基体11与抓持器本体21间的连接强度，并使所述连接件与抓持器本体21间的装配可靠性得以相应提高。

此外，上基体11和下基体12均为铝制件。该种铝制件能够在保证所述连接件的整体结构强度的同时，有效降低其整体重量，降低连接器自重对抓持器总成运行过程中产生的不利影响，使抓持器总成运行过程中的负荷相应降低，从而进一步提高抓持器总成的运行效率，并降低其能耗。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的抓持器总成，包括抓持器本体21和40管24，所述抓持器本体21与所述40管24间设置有连接件，所述抓持器本体21上设置有压紧块22，所述连接件上设置有与所述压紧块22对位配合的定位块23，该连接件具体为如上文所述的连接件。该抓持器总成的连接件的结构紧凑，使用简便高效，且其组件通用性较高，工况适应能力较好。

进一步地，40管24的外壁上具有若干定位孔241，各定位孔241沿40管24的周向及轴向均布，且沿40管24的轴向相邻的两定位孔241的间距为30mm。该种定位孔241排布结构能够进一步提高各定位孔241与限位孔131间的结构适配性，并使40管24与插装孔13间的相对位置调节范围及其调节精度得以进一步提高。

综上可知，本实用新型中提供的连接件，其装配使用过程中，将40管插入插装孔内，以通过所述连接件实现抓持器与40管间的可靠连接，同时通过限位件避免40管发生轴向或周向松动或错位，保证40管与连接件间的装配强度，通过螺钉将连接台与定位块可靠连接，以保证定位块与装配于抓持器摆臂上的压紧块间的可靠对位配合。所述连接件仅依靠上基体与下基体装配而成的组件结构就可保证抓持器与各相关配合件间的可靠连接，大大提高了连接件的组件集成度，使其整体结构更加简单紧凑，有效节约了装配空间，并使其组件通用性及其工况适应能力得以相应提高，且其装配和使用过程简便易行，操作效率较高。

此外，本实用新型所提供的应用上述连接件的抓持器总成，其连接件的结构紧凑，使用简便高效，且其组件通用性较高，工况适应能力较好。

以上对本实用新型所提供的连接件以及应用该连接件的抓持器总成进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。