多维度升降式筒弹装填车的制作方法

本实用新型涉及筒弹运输装置技术领域，特别是一种多维度升降式筒弹装填车。

背景技术：

某型筒弹在二级维护中必须将筒弹从包装箱内取出，并将其放置于专用装填车上运输至技术阵地，然后将装填车与专用测试设备对接，之后将筒弹装填至测试台上进行测试。由于传统的筒弹装填车为了与测试设备对接而设置的基座较高加之筒弹的重量较大，而且水平位置也需要进行调整，采用人员搬运时，对操作人员的身体素质、操作技能要求高，而且存在很大的安全隐患，使得测试准备时间长，需要的人力多，大大影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多维度升降式筒弹装填车，以解决现有技术中存在的进行测试对接时筒弹搬运难度大，调整困难的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是提供一种多维度升降式筒弹装填车，包括车体、设于滑动设于车体上的导轨、用于调节导轨水平位置的水平调节机构，所述导轨设有内凹的弧形面与筒弹的支撑轮配合接触，所述导轨上设有定位销，所述定位销与车体上的定位孔配合插接用于定位导轨位置，所述车体为包括上部和下部的分体式结构，车体下部设有万向轮，所述导轨和水平调节机构位于车体上部，所述车体上部和下部之间设有升降调节机构。

优选的，所述车体上部的底端为第一台板，所述车体下部的顶端为第二台板，所述升降调节机构设于第一台板和第二台板之间。

优选的，所述升降调节机构包括分别设于第一台板四个端角位置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝母固定连接第一台板，所述滚珠丝杠的下端转动连接在第二台板的板面上，所述升降调节机构还包括用于同步驱动四个滚珠丝杠转动的手轮，所述手轮通过传动机构驱动四个滚珠丝杠同步运动。

优选的，所述传动机构包括与手轮同轴设置的第一轴，所述第一轴通过蜗轮蜗杆机构带动与第一轴垂直设置的第二轴转动，所述第二轴的两端分别通过伞齿带动与第二轴相垂直的两个第三轴转动，所述第三轴通过蜗轮蜗杆机构带动滚珠丝杠转动。

优选的，所述定位销穿过所述导轨上的通孔且与所述通孔滑动配合，所述定位销在导轨弧形面上的露出端用于定位筒弹的位置。

优选的，所述水平调节机构为设于导轨底部的螺纹孔和设于车体上的转轮，所述转轮与车体转动连接，所述转轮的中心连接螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔通过螺纹连接。

优选的，所述车体上设有用于容纳筒弹的头端的保护罩。

本实用新型的有益效果在于：筒弹自身带有保护套，保护套上设有支撑轮，支撑轮用于与弧形面接触，此时筒弹便放置在了导轨上，导轨的水平位置可以进行调节，从而达到对筒弹水平位置的调节的目的，通过车体上的升降调节机构可以调节车体上部的整体高度，从而实现对筒弹高度调节的目的，导轨与车体之间的定位依靠定位销，筒弹的定位依靠定位销在弧形面上的露出端。所以依靠以上实施方式，可以顺利的对筒弹进行竖直和水平位置的调节，避免了人工的抬升，加大的准确性，增加了安全性，顺利的实现与测试设备的对接。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的装填车的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3本实用新型实施例提供的传动机构的示意图。

图中，1、车体，2、导轨，3、弧形面，4、筒弹，5、支撑轮，6、定位销，7、万向轮，8、第一台板，9、滚珠丝杠，10、第二台板，11、手轮，12、第一轴，13、第二轴，14、第三轴，15、转轮，16、螺纹杆，17、保护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种多维度升降式筒弹装填车，包括车体1、设于滑动设于车体1上的导轨2、用于调节导轨2水平位置的水平调节机构，所述导轨2设有内凹的弧形面3与筒弹4的支撑轮5配合接触，所述导轨2上设有定位销6，所述定位销6与车体1上的定位孔配合插接用于定位导轨2位置，所述车体1为包括上部和下部的分体式结构，车体1下部设有万向轮7，所述导轨2和水平调节机构位于车体1上部，所述车体1上部和下部之间设有升降调节机构。

本实施例的有益效果在于，筒弹4自身带有保护套，保护套上设有支撑轮5，支撑轮5用于与弧形面3接触，此时筒弹4便放置在了导轨2上，导轨2的水平位置可以进行调节，从而达到对筒弹4水平位置的调节的目的，通过车体1上的升降调节机构可以调节车体1上部的整体高度，从而实现对筒弹4高度调节的目的，导轨2与车体1之间的定位依靠定位销6，筒弹4的定位依靠定位销6在弧形面3上的露出端。所以依靠以上实施方式，可以顺利的对筒弹4进行竖直和水平位置的调节，避免了人工的抬升，加大的准确性，增加了安全性，顺利的实现与测试设备的对接。

进一步的，请参阅图1和图2，车体1上部的底端为第一台板8，所述车体1下部的顶端为第二台板10，所述升降调节机构设于第一台板8和第二台板10之间。

有益效果为，车体1分为上部和下部，是为了实现在竖直方向上高度的调节，其分别连接有第一台板8和第二台板10，可以通过调节第一台板8和第二台板10之间的距离，来实现高度的调节，实现手段比较简单方便合理。

进一步的，请参阅图1和图2，升降调节机构包括分别设于第一台板8四个端角位置的滚珠丝杠9，所述滚珠丝杠9的丝母固定连接第一台板8，所述滚珠丝杠9的下端转动连接在第二台板10的板面上，所述升降调节机构还包括用于同步驱动四个滚珠丝杠9转动的手轮11，所述手轮11通过传动机构驱动四个滚珠丝杠9同步运动。

本实施方式的有益效果在于，第一台板8通过滚珠丝杠9的转动带动丝母运动，从而实现第一台板8的提升或者下降，四个丝母的运动是同步的，操作终端为手轮11，手轮11通过传动机构带动同步运动。

进一步的，请参阅图1、图2和图3所示，传动机构包括与手轮11同轴设置的第一轴12，所述第一轴12通过蜗轮蜗杆机构带动与第一轴12垂直设置的第二轴13转动，所述第二轴13的两端分别通过伞齿带动与第二轴13相垂直的两个第三轴14转动，所述第三轴14通过蜗轮蜗杆机构带动滚珠丝杠9转动。

本实施方式提供了传动机构的具体实现形式，通过多个传动部件将运动转向，从而实现同步驱动四个滚珠丝杠9，同侧的两个滚珠丝杠9螺纹设置方向相同，相对侧的滚珠丝杆9设置方向相反，这样便实现了在两个第三轴14同向转动的时候两个滚珠丝杠9不同向转动，也能实现丝母的同步上升和下降，不会出现一个上升一个下降的情况。

进一步的，请参阅图1和图2，本实施例还提供了，定位销6穿过所述导轨2上的通孔且与所述通孔滑动配合，所述定位销6在导轨2弧形面3上的露出端用于定位筒弹4的位置。定位销6与通孔滑动连接，定位销6可以同时从上表面和下表面同时穿出，并且相应设有限位机构，限位机构为定位销6上设有多个孔，导轨2上相应设有孔并且连通通孔，可以通过同时插入到导轨2上的孔和定位销上的孔的销轴将定位销6相对通孔固定，实现定位销6与通孔间的相对固定。

进一步的，请参阅图1和图2，所述水平调节机构为设于导轨2底部的螺纹孔和设于车体1上的转轮15，所述转轮15与车体1转动连接，所述转轮15的中心连接螺纹杆16，所述螺纹杆16穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔通过螺纹连接。

通过转动转轮15实现螺纹杆16的转动，螺纹杆16与螺纹孔通过螺纹配合连接，由于螺纹杆16的位置是不变的，所以会推动螺纹孔运动，也就是推动与螺纹孔连接在一起的导轨2运动。

进一步的，请参阅图1和图2，车体1上设有用于容纳筒弹4的头端的保护罩17。保护罩17用于容纳筒弹4的头部，得到了有效地保护。

本实用新型的有益效果在于，采用新的装填车后，筒弹维护前的装填操作安全性大大提高、装填的人员要求大大降低，利用装填车将筒弹推至技术阵地后抬升升降调节机构使导轨至测试台高度，微调后对接测试台，相比于原来的装填流程，不需要搬运人员将筒弹人工举升至1.7m以上，操作人员数量也可减少、操作人员的身体素质要求和操作要求大大降低，操作难度明显下降、要求更加宽松，最大限度地减小了运输装填过程中的不确定性和不安全性。