一种光电智能平衡车的制作方法

本实用新型涉及智能车，具体涉及一种光电智能平衡车。

背景技术：

智能车不需要经过人为操控就能按照设定，自动行驶在道路上，能自行智能判断处理各种前方出现的道路情况。而智能车的发展需要投入大量的研究测试。因此，设计一种能够按照设定的路径平稳行驶的智能小车模型，对于智能车的研究测试有着重要的意义。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种光电智能平衡车。所述的光电智能平衡车能够按照设定的路径平稳行驶。

本实用新型所述的一种光电智能平衡车，包括：底盘；所述的底盘一端设有轮胎，在轮胎处设有编码器，还设有用于驱动轮胎转动的电机；所述的底盘一面设有主电路板，另一面设有电源，所述的主电路板设置在底盘中部，所述的主电路板包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源设置在底盘靠近轮胎的一端；所述的底盘远离轮胎的一端设有延伸架，所述的延伸架连接设有至少两个图像控制器，所述的图像控制器的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器的设置方向朝向电源的设置面。

优选地，所述的底盘设有轮胎的一端向两侧延伸形成用于安装编码器的安装槽。

优选地，所述的底盘两侧设有若干条收束带。

优选地，另设有用于连接所述的延伸架和图像控制器的连接件，所述的连接件一端与图像控制器可拆式连接，另一端套接在所述的延伸架上，并通过螺钉紧固。

优选地，所述的底盘在连接延伸架的位置设有加固部，所述的加固部与延伸架通过螺钉连接。

本实用新型所述的一种光电智能平衡车，其优点在于，编码器在不影响轮胎正常转动的情况下，能准确测量轮胎的转动参数；电池设置在底盘底部，使电池的重心在底盘的底部，使小车在直立行走的过程中，特别是在转弯时更加平稳；主电路板集成了多个模块设置在底盘中部，与电源异面设置，平衡电源的重力，使所述小车的集成度高，结构紧凑，运动平稳；在小车的上端设置图像控制器，使图像控制器的探测范围远，能有效探测小车的前进路径；通过设置上述各个部件，使小车能够按照设定的路径平稳行进，并获得行进过程中的运动参数，能用于智能车的研究测试。

附图说明

图1是本实用新型所述一种光电智能平衡车的正视图；

图2是本实用新型所述一种光电智能平衡车底盘的正视图；

图3是本实用新型所述一种光电智能平衡车的后视图。

附图标记说明：1-底盘，11-延伸架，12-安装槽，13-加固部，14-收束带，2- 轮胎，3-电机，4-编码器，5-主电路板，6-电源，7-图像控制器，8-连接件。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种光电智能平衡车，包括：底盘1；所述的底盘1一端设有轮胎2，在轮胎2处设有编码器4，还设有用于驱动轮胎2转动的电机3。所述的底盘1一面设有主电路板5，另一面设有电源6，所述的主电路板5 设置在底盘1中部，所述的主电路板5包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源6设置在底盘1靠近轮胎2的一端。本实施例中，电机3 驱动底盘1向设有电源6一面的方向运动。所述的底盘1远离轮胎2的一端设有延伸架11，所述的延伸架11连接设有至少两个图像控制器7，所述的图像控制器7的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器7的设置方向朝向电源6的设置面。底盘1 底部设有两个电机槽，电机槽内设有电机3。底部两侧设有轮胎2。在电机槽的上方设有主电路板5，主电路板5平行于底盘1的表面设置，通过螺钉与底盘1固定连接。底盘1的上端向上延伸设有延伸架11，延伸架11用于连接图像控制器7.本实施例中，图像控制器7设置两个，一个朝向小车的运动方向，另一个朝向小车运动方向的左前方，用于帮助小车完成直角左拐的运动。上述结构中，电源6的重量较重，因此将其设置在底盘1的底部，使其重心在底盘1的底部，避免其重心对小车的行进产生影响。同时将电机3和主电路板5设置在底盘的另一面，通过电机3与主电路板5的重量平衡底盘1两面的重量，使小车在直立时两面所受的重力相对均匀，使小车的行进过程保持平稳。

上述各个部件的设置位置具有以下优点：编码器在不影响轮胎正常转动的情况下，能准确测量轮胎的转动参数；电池设置在底盘底部，使电池的重心在底盘的底部，使小车在直立行走的过程中，特别是在转弯时更加平稳；主电路板集成了多个模块设置在底盘中部，与电源异面设置，平衡电源的重力，使所述小车的集成度高，结构紧凑，运动平稳；在小车的上端设置图像控制器，使图像控制器的探测范围远，能有效探测小车的前进路径；通过设置上述各个部件，使小车能够按照设定的路径平稳行进，并获得行进过程中的运动参数，能用于智能车的研究测试。

所述的底盘1设有轮胎2的一端向两侧延伸形成用于安装编码器4的安装槽12。编码器4插接在安装槽12内，两者之间可通过螺钉连接，也可通过插接卡合的方式固定。编码器4设置在安装槽12内，能有效保护编码器4，同时两者之间的接触面积大，连接稳定，减少小车行进过程中的振动对编码器4产生的影响，使编码器4 的测试结果更加精确。

所述的底盘1两侧设有若干条收束带14。收束带14一端与底盘固定连接，另一端为自由端。由于集成的主电路板5设在在底盘1的中部，因此小车的大部分线路都集中在小车的中部两侧。设置收束带14能有效收束小车的各条线路，避免电线对小车的行进过程产生影响，同时使小车整洁美观。可根据实际的布线线路设置收束带 14的位置。

另设有用于连接所述的延伸架11和图像控制器7的连接件8，所述的连接件8 一端与图像控制器7可拆式连接，另一端套接在所述的延伸架11上，并通过螺钉紧固。连接件8的一端通过螺钉与图像控制器7连接，另一端呈环形套接在延伸架11 上，并通过螺钉紧固。延伸架11拉高了图像控制器7的设置位置，使图像控制器7 的探测范围远，连接件8连接图像控制器7与延伸架11，连接紧固，在锁紧后图像控制器7的位置固定，使其探测的图像平稳。同时连接件8的高度可调节，使图像控制器7的高度可调节，使图像控制器7的设置位置更加灵活。

所述的底盘1在连接延伸架11的位置设有加固部13，所述的加固部13与延伸架11通过螺钉连接。为使底盘1的整体重量较轻，底盘1采用硬质塑料制成。延伸架11具有一定的高度，在其末端还设有图像控制器7，小车在行进过程中延伸架11 的末端的图像控制器7具有一定重量，图像控制器7会对延伸架11与底盘1的连接位置产生较大的作用力。因此在此处设置加固部13，主要通过增加该处的厚度来增加该处的受力能力。避免连接位置在小车行进过程中产生的形变对图像控制器7产生影响，使图像控制器7的位置平稳，能更好地探测小车的行进路径；同时也避免了图像控制器7可能产生的晃动对小车行进产生影响。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。