一种用于农田机器人机车的底盘的制作方法

本实用新型实施例涉及底盘技术领域，具体涉及一种用于农田机器人的底盘。

背景技术：

目前，在农田中行驶的机车中，仅仅具有一套行走机构，例如，有些底盘上的行走机构是履带，有些底盘上的行走机构是普通的车轮，在遇到不同的路况时，机车的通过能力受到限制。例如，履带式的底盘虽然可以适应各种路况，但是履带行进速度慢，转向不灵活，减震平稳效果不好，功耗高，磨损率高，增加维护量。普通车轮的行驶速度快，维护量低，造价相对低廉，但是对路况的适应性较差，亟待进一步改进。

综上所述，传统的机车存在对路况的适应较差，维护量大等缺陷，亟待进一步改进。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，以解决现有技术中对路面适应能力差，维护量大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；

在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

优选的，所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；

所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。

优选的，所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。

优选的，所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。

本实用新型实施例还提供一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过起落架连接；

在起落架的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

优选的，所述起落架包括丝杠、位于所述丝杠的中间安装有驱动电机，所述丝杠的一端上设有第一螺母和第二螺母，所述丝杠的另一端设有第三螺母和第四螺母；

所述第一螺母和所述第二螺母之间通过第一角架和第二角架连接，所述第一角架的顶端与所述支撑架连接，所述第二角架的顶端与所述从动轮连接；

所述第三螺母和第四螺母之间通过第三角架和第四角架连接，所述第三角架的顶端与所述支撑架连接，所述第四角架的顶端与所述后驱动轮连接；

当所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述第一螺母和第二螺母之间的距离，所述第三螺母和第四螺母之间的距离同时变大或者同时变小。

优选的，所述第一角架、第二角架、第三角架以及第四交际的顶端均设置为螺母。

优选的，所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；

所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。

优选的，所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；

图3为本实用新型实施例3提供的动力机构驱动原理示意图；

图4为本实用新型实施例4提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；

图5为本实用新型实施例5提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；

图中：100-底盘支架；110-动力机构；111-变速器；120-第一驱动机构；121-第一齿轮；122-第二齿轮；130-第二驱动机构；131-第一伞状齿轮；132-第二伞状齿轮；140-支撑架；200-履带轮；300-车轮；310-从动轮；320-驱动轮；400-起落架；410-驱动电机；411-第一螺母；412-第二螺母；413-第三螺母；414-第四螺母；415-第一角架；416-第二角架；417-第三角架；418-第四角架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，底盘包括底盘支架100、动力机构110、第一驱动机构120、第二驱动机构130、履带轮200以及车轮300，动力机构110通过第一驱动机构120与履带轮200连接，动力机构110通过第二驱动机构130与车轮300连接；其中，车轮300包括两个前从动轮310以及两个后驱动轮320，车轮300安装在支撑架140上，支撑架140与底盘支架100通过液压驱动臂连接；在液压驱动臂的作用下，支撑架140远离或者靠近底盘支架100，支撑架140远离底盘支架100时，后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构130连接；支撑架140靠近底盘支架100时，后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构130断开连接。通过该底盘上设置齿轮以及履带轮200，在机车行驶的过程中，当在平坦的路面行驶时，通过控制液压驱动臂，使得支撑架140远离底盘支架100，此时，使得后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构130连接，可以通过车轮300行驶，这样行驶的速度更快，功耗更低，减震效果更好；当在不平坦的路面行驶时，液压驱动臂收缩，使得支撑架140靠近底盘支架100，此时，使用履带轮200行驶，以适应不平坦的路况。这样，使得机车可以适应不同路路况的同时，消耗更低的能耗，维护量小的优点。

其中，动力机构110包括电动机以及与电动机转动轴连接的变速器111；第一驱动机构120包括动力输出轴、与动力输出轴固定连接的第一齿轮121、以及与第一齿轮121啮合的第二齿轮122，第二齿轮122安装在履带轮200中的主动轮驱动轴上。第二驱动机构130包括与动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮131131，以及与第一伞状齿轮131131连接的第二伞状齿轮132，第二伞状齿轮132固定于后驱动轮320的转动轴上。

支撑架140与底盘支架100之间安装有减震弹簧，减震弹簧的设置，可以增加整个车辆行驶过程中的稳定性。

如图1和图5所示，本实用新型实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，底盘包括底盘支架100、动力机构110、第一驱动机构120、第二驱动机构130、履带轮200以及车轮300，动力机构110通过第一驱动机构120与履带轮200连接，动力机构110通过第二驱动机构130与车轮300连接；其中，车轮300包括两个前从动轮310以及两个后驱动轮320，车轮300安装在支撑架140上，支撑架140与底盘支架100通过起落架400连接；在起落架400的作用下，支撑架140远离或者靠近底盘支架100，支撑架140远离底盘支架100时，后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构130连接；支撑架140靠近底盘支架100时，后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构130断开连接。

如图5所示，其中，起落架400包括丝杠、位于丝杠的中间安装有驱动电机410，丝杠的一端上设有第一螺母411和第二螺母412，丝杠的另一端设有第三螺母413和第四螺母414；第一螺母411和第二螺母412之间通过第一角架415和第二角架416连接，第一角架415的顶端与支撑架140连接，第二角架416的顶端与从动轮310连接；第三螺母413和第四螺母414之间通过第三角架417和第四角架418连接，第三角架417的顶端与支撑架140连接，第四角架418的顶端与后驱动轮320连接；当驱动电机410驱动丝杠转动时，第一螺母411和第二螺母412之间的距离，第三螺母413和第四螺母414之间的距离同时变大或者同时变小。当需要使用车轮300时，控制驱动电机410旋转，带动丝杠转动，由于第一螺母411和第二螺母412所在丝杠上的螺纹的绕向是相反的，所以在丝杠转动的过程中，第一螺母411和第二螺母412之间相互靠近，使得第一角架415和第二角架416伸长，从而使得车轮300着地，车轮300行驶使用车轮300，当驱动电机410反方向转动时，第一支架和第二之间缩短，使得车轮300离地，使用履带轮200行驶；第三支架、第四支架的动作与第一支架、第二之间的动作同步。

第一角架415、第二角架416、第三角架417以及第四交际的顶端均设置为螺母，第一角架415和第二角架416分别通过螺母与支撑架140连接。

动力机构110包括电动机以及与电动机转动轴连接的变速器111；第一驱动机构120包括动力输出轴、与动力输出轴固定连接的第一齿轮121、以及与第一齿轮121啮合的第二齿轮122，第二齿轮122安装在履带轮200中的主动轮驱动轴上。第二驱动机构130包括与动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮131131，以及与第一伞状齿轮131131连接的第二伞状齿轮132，第二伞状齿轮132固定于后驱动轮320的转动轴上。这样，分别实现了第一驱动机构120和第二驱动机构130分别对履带轮200和车轮300输出动力的目的，使得这个机车具有多个功能，适应各种路况。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。