1.一种折叠式工业机器人，包括支撑架(1)、升降装置(3)、旋转装置(4)和夹持件(5)，其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(2)、丝杆(20)和支板(22)，所述底板(2)的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板(2)的四角处均开设有与丝杆(20)适配的螺孔，四组所述丝杆(20)的底端均固定有垫板，四组所述丝杆(20)的顶端均固定有横杆，所述底板(2)的顶壁固定有八组x形的撑杆(21)，八组所述撑杆(21)的顶壁均与支板(22)连接，所述支板(22)与升降装置(3)连接，所述升降装置(3)的顶壁固定有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的顶壁固定有两组夹持件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括液压缸(30)、导杆(31)和顶板(32)，所述液压缸(30)固定在底板(2)的顶壁的中央，所述液压缸(30)的活塞杆贯穿支板(22)并与顶板(32)连接，所述顶板(32)的底壁的四角处均固定有导杆(31)，四组所述导杆(31)的底端均贯穿支板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述旋转装置(4)包括电机(40)、基板(41)和主动齿轮，所述电机(40)固定在顶板(32)的底壁，所述电机(40)的输出轴贯穿顶板(32)并与主动齿轮连接，所述基板(41)的底壁的中央固定有从动齿轮(42)和圆杆，圆杆的底端与轴承(43)的内圈连接，所述轴承(43)固定在顶板(32)的顶壁，所述从动齿轮(42)与主动齿轮啮合，所述基板(41)的底壁固定有多组万向球。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述夹持件(5)包括卡板(50)、挡块(51)和螺杆(52)，所述挡块(51)的顶壁固定有阻尼垫，所述挡块(51)的内部开设有两组与螺杆(52)适配的螺孔，两组所述螺杆(52)的端部均固定有卡板(50)，两组所述卡板(50)远离螺杆(52)的一侧均固定有胶垫，两组所述螺杆(52)远离卡板(50)的端部均固定有手轮，所述挡块(51)的两侧均固定有两组与螺杆(52)适配的螺帽。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述底板(2)的顶壁的四角处和底壁的四角处均固定有与丝杆(20)适配的螺帽，所述支板(22)的顶壁和顶板(32)的底壁均固定有四组与导杆(31)适配的锥形的护套。