一种折叠式工业机器人的制作方法

本实用新型属于工业机械技术领域，具体涉及一种折叠式工业机器人。

背景技术：

目前，折叠机械已成为工业生产中的常用品，工人们在工作时将机械不定时的展开和折叠，利用这类机械对设备和货物进行支撑或搬运，能够给日常的工作带来便利，节省了人力和空间。一般的折叠式工业机器人在使用的过程中处于展开状态，稳定性不佳，给正常的生产带来一定的影响。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种折叠式工业机器人，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端均固定有横杆，所述底板的顶壁固定有八组x形的撑杆，八组所述撑杆的顶壁均与支板连接，所述支板与升降装置连接，所述升降装置的顶壁固定有旋转装置，所述旋转装置的顶壁固定有两组夹持件。

优选的，所述升降装置包括液压缸、导杆和顶板，所述液压缸固定在底板的顶壁的中央，所述液压缸的活塞杆贯穿支板并与顶板连接，所述顶板的底壁的四角处均固定有导杆，四组所述导杆的底端均贯穿支板。

优选的，所述旋转装置包括电机、基板和主动齿轮，所述电机固定在顶板的底壁，所述电机的输出轴贯穿顶板并与主动齿轮连接，所述基板的底壁的中央固定有从动齿轮和圆杆，圆杆的底端与轴承的内圈连接，所述轴承固定在顶板的顶壁，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述基板的底壁固定有多组万向球。

优选的，所述夹持件包括卡板、挡块和螺杆，所述挡块的顶壁固定有阻尼垫，所述挡块的内部开设有两组与螺杆适配的螺孔，两组所述螺杆的端部均固定有卡板，两组所述卡板远离螺杆的一侧均固定有胶垫，两组所述螺杆远离卡板的端部均固定有手轮，所述挡块的两侧均固定有两组与螺杆适配的螺帽。

优选的，所述底板的顶壁的四角处和底壁的四角处均固定有与丝杆适配的螺帽，所述支板的顶壁和顶板的底壁均固定有四组与导杆适配的锥形的护套。

本实用新型的技术效果和优点：该折叠式工业机器人，将支撑架移动到指定区域后锁死刹车滚轮，旋转丝杆，使垫板紧贴地面，提高了底板的稳定性，液压缸的活塞杆带动顶板和旋转装置升降，能够对设备和货物进行支撑，四组导杆插入支板的通槽，减轻了顶板的晃动，八组x形的撑杆提高了支板的稳定性，提高了整体的稳定性；摇动手轮，手轮带动螺杆旋转，螺杆推动卡板水平移动，四组卡板能够对不同尺寸的设备和货物进行夹持，防止设备和货物晃动；电机的输出轴带动主动齿轮和从动齿轮以及基板旋转，能够调节设备和货物的朝向，利于进行生产和加工活动，基板底壁的多组万向球减轻了基板的晃动，该折叠式工业机器人，能够固定不同尺寸的设备和货物，提高了整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的升降装置的仰视图；

图3为本实用新型的图1中a处结构的放大图；

图4为本实用新型的夹持件的结构示意图。

图中：1支撑架、2底板、20丝杆、21撑杆、22支板、3升降装置、30液压缸、31导杆、32顶板、4旋转装置、40电机、41基板、42从动齿轮、43轴承、5夹持件、50卡板、51挡块、52螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种折叠式工业机器人，包括支撑架1、升降装置3、旋转装置4和夹持件5，所述支撑架1包括底板2、丝杆20和支板22，所述底板2的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板2的四角处均开设有与丝杆20适配的螺孔，四组所述丝杆20的底端均焊接有垫板，四组所述丝杆20的顶端均焊接有横杆，所述底板2的顶壁焊接有八组x形的撑杆21，八组所述撑杆21的顶壁均与支板22焊接，所述支板22与升降装置3连接，所述升降装置3的顶壁固定有旋转装置4，所述旋转装置4的顶壁焊接有两组夹持件5。

具体的，所述升降装置3包括液压缸30、导杆31和顶板32，所述液压缸30通过螺栓固定在底板2的顶壁的中央，所述液压缸30的活塞杆贯穿支板22并通过螺栓与顶板32连接，所述顶板32的底壁的四角处均焊接有导杆31，四组所述导杆31的底端均贯穿支板22，液压缸30采用型号为pls-200的电动液压缸，液压缸30的活塞杆带动顶板32和旋转装置4升降，能够对设备和货物进行支撑，四组导杆31插入支板22的通槽，减轻了顶板32的晃动，八组x形的撑杆21提高了支板22的稳定性，从而提高了整体的稳定性。

具体的，所述旋转装置4包括电机40、基板41和主动齿轮，所述电机40通过螺栓固定在顶板32的底壁，电机40采用型号为yct90-4a的调速电机，所述电机40的输出轴贯穿顶板32并与主动齿轮焊接，所述基板41的底壁的中央焊接有从动齿轮42和圆杆，圆杆的底端与轴承43的内圈焊接，所述轴承43焊接在顶板32的顶壁，所述从动齿轮42与主动齿轮啮合，所述基板41的底壁固定有多组万向球，万向球自带的连接座与基板41焊接，电机40的输出轴带动主动齿轮和从动齿轮42以及基板41旋转，能够调节设备和货物的朝向，利于进行生产和加工活动，基板41底壁的多组万向球减轻了基板41的晃动，使设备和货物平稳转动。

具体的，所述夹持件5包括卡板50、挡块51和螺杆52，所述挡块51的顶壁粘接有阻尼垫，能够对设备和货物进行支撑，所述挡块51的内部开设有两组与螺杆52适配的螺孔，两组所述螺杆52的端部均焊接有卡板50，两组所述卡板50远离螺杆52的一侧均粘接有胶垫，两组所述螺杆52远离卡板50的端部均焊接有手轮，所述挡块51的两侧均焊接有两组与螺杆52适配的螺帽，摇动手轮，手轮带动螺杆52旋转，螺杆52推动卡板50水平移动，四组卡板50能够对不同尺寸的设备和货物进行夹持，防止设备和货物晃动。

具体的，所述底板2的顶壁的四角处和底壁的四角处均焊接有与丝杆20适配的螺帽，所述支板22的顶壁和顶板32的底壁均焊接有四组与导杆31适配的锥形的护套。

具体的，该折叠式工业机器人，将支撑架1移动到指定区域后锁死刹车滚轮，旋转丝杆20，使垫板紧贴地面，提高了底板2的稳定性，液压缸30的活塞杆带动顶板32和旋转装置4升降，能够对设备和货物进行支撑，摇动手轮，手轮带动螺杆52旋转，螺杆52推动卡板50水平移动，四组卡板50能够对不同尺寸的设备和货物进行夹持，防止设备和货物晃动，电机40的输出轴带动主动齿轮和从动齿轮42以及基板41旋转，能够调节设备和货物的朝向，利于进行生产和加工活动，基板41底壁的多组万向球减轻了基板41的晃动，使设备和货物平稳转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。