带轮子的搬运装置的制作方法

专利名称:带轮子的搬运装置的制作方法
技术领域：
本新型涉及一种带轮子的搬运装置。适用于设计成搬运置于其上的负载的装置， 例如轻便送货车、手推车或独轮手推车，又能适用于具有某种形式容器且装有辅助搬运的 轮子的装置，例如手提箱或背包这样的行李箱。
背景技术：
此处的术语“轮子”和“带轮子”既意指标准的轮子-通常为圆盘状可具有或不具 有外胎或轮胎，也指其它具有轮子功能的旋转部件例如半球或球形滚筒。
已知轻便送货车、手推车或带轮行李箱具有各种形状、尺寸和设计。在一些案例中 仅使用一个独轮，例如传统的独轮车，为了易于操作和运行稳定，通常装配两个或更多个轮 子。甚至在独轮车或类似的负载搬运装置案例中，建议使用一对轮子来代替传统的独轮，例 如 US1572531A、US3743312A 和 US6341787B 所披露的方案。
很多轻便送货车、手推车或带轮行李箱使用一对安装于一个或两个轴上设计为着 地的轮子。这种布置形式，在水平支撑面上，轮子是垂直的并且绕其旋转的轮轴的轴是水平 的。这种方案的例子参见 GB138218A 和 US2008/0174078A 以及 FR2610586A 和 US4523774A 所披露的通常具有球形轮子的手推车。
这种公知布置中带轮子的负载支撑装置的两个轮子或两个主轮子稍微向外倾斜。 这种设计常见于轮椅和其它移动辅助装置，例如US2008/0276977A和US2004/0231613A所 披露的内容。FR2823708A描述了一种行李搬运车，例如，一个附着于使用者的挽具捆缚并用 拖动的背包。如图2所示，图中两个轮子稍微向外倾斜，也就是说，当处于平坦地面时，两个 轮子的上部间的距离总是比轮与底面接触部近。US6260864B和US2003/0020250A公开了类 似的轻便送货车。
GB651501A公开了一种高尔夫推车使打高尔夫的人携带高尔夫包，该高尔夫推车 具有一对同样向外稍微倾斜的轮子。US2004/0(^6896A公开了一种前轮稍微向外倾斜的折 叠式婴儿车。
US4252334A公开了一种手推车，将通常的独前轮替换为一对向外倾斜的轮子以提 高稳定性。US690762A公开了一种具有一对隔开的向外倾斜轮子的草地洒水车，同样的，是 为了改善稳定性(当该设备由马拖动时)。这种方式也被用于像US4457045A公开的回转脚 轮，而US4161803A中两个与地板接触件处于一个更极端的角度。
最后，GB770602A公开了 一种货车或类似装置，具有位于轴承座内可旋转的锥形轮 子，并且锥形的边缘与底面接触。

实用新型内容

现在，我们发现好用的货物(负载)搬运装置可能使用一对轮子或类似的可旋转 的与地面接触部件，其与搬运装置搁置的地面或其它支撑表面接触，且其旋转轴互相倾斜， 并且其中提供了手段使得支撑搬运装置的平面与包含两个轴的平面之间的角度是不同的。当该两平面正交时，搬运装置沿支撑面移动式轮子更易于旋转。随着两表面之间的角度增 大，轮子发挥出一逐渐增加的搬运装置与支撑面之间的制动效果，该制动效果在某些应用 中具有特值。
根据本新型，提供的负载搬运装置包括，一基体构造含有一对空间上分开的可旋 转的地面接触组件，每一可旋转组件可旋转地安装于所述机体构造上，分开的每一可旋转 组件的轴位于同一平面且最少具有10°的夹角，并且搬运装置搁置的平面与旋转轴延伸平 面不同。优选的，旋转轴交叉点位于搬运装置搁置面上方。
实现上述设置的一种方式是，将所述一对可旋转地面接触组件安装于组成基体构 造的结构末端，同时，包含旋转轴的平面相对于基体构造结构延伸方向装配旋转组件的末 端具有一个角度，该角度通常处于25-80°。
所述装置可以只含有两个也可以包含更多个可旋转的地面接触组件，例如3个或 4个。
通过上述方式构造手推车、轻便送货车、独轮手推车、行李箱或类似装置，所述装 置在不同的拖动角度很容易通过基本上水平的表面。最简单的例子是一具有端装有一对 轮子结构而另一端具有一个拉手的两轮行李箱。使用者握住拉出合适高度的拉手，通常离 (水平)地面为50到100cm，包含旋转轴的平面处于垂直位置，这样，当通过拉手拖动所述 装置时，轮子毫无困难地转动。
如果使用者抬高或者降低手部高度，包含旋转轴的平面的角度倾斜变化，并且随 着手部高度的逐渐升高或降低所述轮子发挥出一制动效果。这样当使用者拖动该装置时触 觉回馈自动提示使用者调整角度以平滑拖动行李箱。另一方面，当使用者不想再拖动行李 箱时，仅需要简单的抬起或降低拉手，这样旋转整个装置的水平轴接近其机体构造，无论是 拉手完全垂直伸展行李箱站立，或拉手平置于地面行李箱放倒，例如，可以使用装于行李箱 侧面的开口。两种情况中，包含轮子旋转轴的平面均不再垂直，并且由于该轮子的安装角 度，行李箱处于制动状态。这仅是由于所述轮子当前状况下试图沿地面滑动，如果绕其轴旋 转，沿两个不同方向，同时随着拉手抬高或降低，所述手推车只能绕垂直转轴移动。如果试 图沿搁置地面移动，轮子一同发挥制动效果，并且，所述行李箱只能强制拖动。
如上所指，本新型的特征在于具有一对呈一定角度安装于旋转轴上的轮子，更进 一步，安装后轮子的两个旋转轴所位于的平面相对于地面使得轮子能平滑转动或自制动。 虽然这种结构明显应用于如上所述的两轮推车、手推车、行李箱或类似装置，但是本新型并 没有限制于这类装置仅包含两个轮子。一个现有的平台货运推车，例如酒店使用的行李运 送车或火车站、机场的行李简易搬运车。如果这些具有一对非共轴前轮构造，但结构上这些 行李车可绕与两轴中心连接线平行的轴旋转，这样行李车可以拖动，同等的在装载和卸载 位置时易于自动制动。这种搬运车的后轮(或单轮)可绕一水平轴旋转，如果希望的话还 能自动回转。
一个进一步的变体构造是在一伸长臂或杆的末端安装三个轮子，更优的等角安 装，这样当所述臂或杆位于与水平和垂直面合适角度时，包含两个轮子的旋转轴的平面位 于最底层，即，接触地面那一个是垂直的。这种构造在购物车中最具价值，使其臂或杆垂直 时保持住以便装载或卸载，并且在该位置时是稳定地和处于制动状态，然后装载完后易于 抓握并拖动。这种特殊价值缘于使用者起动时不必沿垂直轴扭转购物车，无论两个轮子中的哪一个最接近地面一旦臂或杆从顶部移动接触地面，并且两个旋转地面接触组件所在的 平面与地面的角度垂直，购物车就能拖动。
所述旋转组件优选的具有相对坚固的地面接触表面，这样，就不会碾压进柔软的 地面、泥浆或沙中。优选的结构是旋转组件制成基本为半球形。半球形轮子公知的应用于 在雪地、泥浆或沙地操作的车辆设计中，例如GB757663A和US^67581A，其中示出相互轴向 倾斜安装，但是没有披露任何形式安装轮子使得包含轴的平面与车搁置的地面平面之间的 角度不同。
所述可旋转组件可由高摩擦材料制成，例如橡胶、或其它这样的材料；摩擦特性越 大，当转轴所处平面与装置搁置地面非正交时的制动效果越好。可旋转组件外表面的摩擦 特性可以变化，例如当搬运装置沿一相对低摩擦区域拖动接触和当包含旋转轴的平面处于 非垂直位置时一相对高摩擦区域。旋转组件的外部的一部分可以具有胎纹，类似于机动车 胎上的胎纹。
旋转组件的外部可以是刚性的或者柔性的。下述例子中，通过合适的旋转组件外 部，可以提供一定的“冲击吸收”特性，这使得移动搬运装置通过粗糙硬表面时，例如鹅卵 石，更舒适。特别的，如果可旋转组件具有一凸出的环形弹力带，当包含旋转轴的平面垂直 时与地面接触，当搬运装置移动时这就提供了弹性，同时，由于搬运装置负载时与地面接触 点之间的距离扩大所以扩宽了搬运装置能舒适拖动的角度范围。
这样，所述可旋转组件能给予搬运装置一定程度的延迟，缓冲粗糙地形给负载的 搬运装置带来的冲击。附加的或替代的，所述可旋转组件通过已知的悬挂系统安装。
如果所述可旋转组件是空心半球形，则可旋转组件的内部可以用作装载部分负 荷的空间。所述可旋转组件可以整合进整体设计中，这样它们的边缘位于安装于构架上的 负载承载室的轮廓上。
虽然可旋转组件能由任意长度的轴承载，但是优选的应装配于短轴固定于构架的 每一边，这样能减小挠矩。使用半球形组件，短轴更易于保持与可旋转组件的地面接触部分 保持充分垂直。
一个最佳的安装可旋转组件的方式是为短轴提供合适的套管，所述套管具有抗磨 尾段承受所述轴的末端。所述套管可以是具有自润滑线纹的内套筒，例如，注满油的多孔工 程塑料材料，或由类似材料制成。还可提供卡箍保持短轴位于套管内。通过这种方式，非常 容易运转，不使用，例如，锥形滚子的推力轴承或类似构件的低摩擦安装结构可以被构造出来。
两个可旋转组件绕其旋转的两个轴之间的角度，由上所指，大于10°。十分方便的 设计中所述角度在50°与100°之间，这使得可旋转组件基本上置于负载或负载承载组件 的一边例如一个容器或箱子。这降低了负载装置的重心，得道了更好的机动性。
虽然在本新型描述的上述许多类型的负载搬运装置中，所述可旋转组件仅简单自 由安装为当所述装置用手拖动时可绕其轴旋转，但是，当情形允许时，没有理由不安装与可 旋转组件相配的动力装置以提供自带动力驱动的手推车、轻便送货车、独轮手推车或类似 装置。可提供手段当所述负载搬运装置或其一部分位于适当的倾斜，仅驱动可旋转组件， 即，包含可旋转组件的所述轴的平面处于垂直位置。


附图通过例子示出了几种实施本新型的方式。其中
图la、Ib和Ic分别为本新型两轮手推车下部结构的侧视图、后视图和透视图；
图2是本新型野餐箱的透视图；
图3a和图北分别是本新型的背包结构；
图4是本新型手推车的结构；
图5是本新型的购物车的结构；
图6a和图6b分别是本新型装置适用的可旋转组件的透视图；
图7是图6a和图6b中可旋转组件的剖面图；
图8是图7中各组件的立体分解图；
图9a、图9b和图9c分别是图7的卡箍示意图；和
图10是根据本新型构造的车站、旅店、工厂和其它地方使用的带轮的行李拖车。
具体实施方式
参照图Ia至图lc，如图所示负载搬运装置包括安装有一对中空的半球形轮子2和 3的构架1，轮子2和轮子3分别安装于短轴4和5上，短轴4和5安装于构架1的底部。如 图Ib所示轴4和5共面并互相倾斜具有夹角α。
从附图中可以看出，所述装置位于图示位置时，构架1相对于地面(水平面10)倾 斜，并且构架较高一端与地面之间的距离“Α”为50至150cm之间。
图Ia明显的，处于该位置时，轴4和5处于垂直面(附图标记8所示)与地面10 正交。
处于该位置时，如图Ia所示所述装置可以向左或向右移动，或如图Ib所示的向前 或向后移动，此时轮子2和3绕各自轴4和5旋转。这些图中所述装置所处位置，可使得易 于拖动。然而，如果图中构架1的上部末端位于接近地面10或者，例如，位于轮子上方垂直 位置(即，图Ia中沿顺时针方向旋转构架1直到其处于平面8)这样两个轮子相对另一个张 开，并且将不能轻易旋转。虽然位于这个位置所述装置在期望的情况下能绕一垂直轴旋转， 由于轮子绕起皱旋转而移动的方向不一致，所述装置实际上处于制动状态而阻止其沿地面 的横向移动。
如图Ia至Ic所示的两轮推车构造在其构架1的上部末端处于合适高度A时能够 轻易推动或拉动，当上部末端从合适高度抬高或降低时，推车逐渐变得难以推动或拉动，并 且当构架1上部末端接近地面或往轮子上部位置移动时非常迅速的变得制动。使用者通 过感觉所述装置是否易于移动能很快找出合适高度，并能自动意识调整至最佳位置。装置 能够舒适地拖动或更常用的拖动的角度范围取决于精确的构造，并且在自然表面上，硬质 轮子和硬质表面缩小了所述装置易于运动的角度。
图2示出了一种本申请的野餐包构造。它由一侧具有延伸的手柄14的箱体状容 器12组成。手柄14的顶部具有使用者能抓握的握持部16。
箱体状容器12每一边装有中空的球形轮子18，每个轮子装配于短轴上这样能绕 轴19旋转。当轮子18搁置与地面并且使用者抓握手柄握持部16距地面50至150cm时轴 19位于垂直平面上。这样能轻松沿地面拖动至野餐点，同时能旋转使得手柄14至垂直位置并且箱体状组件(图2中附图标记为21)能静置于地面上。
由图2可见，手柄14包括导轨23并且箱体状组件具有一个盖子M (盖子M可沿 导轨23滑动装配，其安装手段图中未示出)。当手柄14位于垂直位置，盖子M能相应沿导 轨23升起并卡住或锁定于导轨23的顶部位置以形成一个野餐桌。此时，箱体状结构12内 的食物就可以取出或消费。
图3a和图北分别示出了本新型的背包类型的负载搬运装置。位于右手边，示出 背包位于使用者背上。所述负载搬运装置用附图标记25标识，其具有2个装于底座上的可 旋转的轮子27并能绕互相具有一定角度的轴旋转。手柄30从负载搬运装置25的顶部伸 出，并在背包不用时能从图3a所示的展开位置向下折叠。使用者通过一对安装于主容积室 上的常用的背带32携带背包。这样的背包既能当背包携带，或当手柄30展开时，能像拖车 一样拖动。
图4示出了根据本新型设计宗旨的推车。如图所见，具有一管型钢桁架40，其上装 有模压塑料负载承受碗42。桁架40的前部短轴上装有两个半球形轮子43，轮子相互间具 有角度使得当桁架的腿44静置于地面与轮子43的地面接触部处于同一水平时它们不处于 同一垂直平面。这就为腿44与地面的摩擦之外提供了自制动效果。
当图4中桁架40右手末端被使用者抬起并推动手推车时，轮子43的安装轴就处 于一个基本上垂直的表面。当需要倾倒手推车内的装载物至某一期望地点时，例如，将土 壤倾倒至花园或花园废弃物倾倒至堆肥点，桁架40的右手末端抬起并且此时自制动效应 发挥效果这样手推车的前部不会继续向前移动手推车就能倾倒使其内的装载物倒出。由于 使用者不需要一边试图抬升手推车同时还得保持其后部不会继续向前移动，做到这点的物 理操作就减少了。
现在参考图5，它示出了现有的特别是不方便携带背包同时通常难于使用“有轮子 的篮子”的老年人使用的购物车。
如图5所示的购物车包括一具有握持手柄51的中央垂直臂50，优选的，握持手柄 可旋转装于中央垂直臂顶端。中央垂直臂50的底部分支成三个短轴52、53和54，每一个 短轴的末端装有半球形地面接触旋转组件55.，同时臂50的末端还装有半球形开口向上的 壳体56，壳体56的上部边缘固定有能防水织物盖57，当购物车装满时通过拉绳和固定卡 58抽紧织物盖57的上部环绕的袋口。图中还示出了一个拉链59。这提供了一个额外的口 袋，能从购物车外面将物体塞入并保持与其余部分分隔开，当拉链拉开，还能事其外翻以扩 大织物盖57覆盖的储物容积。
图中所示位置，该装置很稳定，特别是装有负载物时，并且不会沿任何方向滑动 (虽然可能会绕一期望的垂直轴旋转)。当使用者希望移动其中装有的货物时，他或她仅需 简单抓握手柄51并将其拖至一边。这将使可旋转组件55中的一个离开地面并使整个装置 由另外两个可旋转组件阳支撑。随着手柄向外或向下移动，位置很快很容易地转变为两个 地面接触可旋转组件的轴位于同一垂直面，这时购物车能很轻松的移动。手柄51可旋转装 配使得使用者不需要任何动作去适应组件55仅其中两个接触地面，而自动适应。
现在参照附图6a至图9c，示出了图5中可旋转组件55的优选结构，虽然这种结构 可以用于本新型的更多实施例中的可旋转组件。如图所示，每一个该结构由相对刚性的其 中心具有模制的插孔61的碗状构件60组成。如图7所示插孔61的底部有座套63，一具有高防磨损圆盘金属64压配其中，这样当插入后盘64被俘获。
插孔61容置一由自润滑工程塑料材料制成的插入的模制润滑轴承65。优选的轴 承65压配进插孔61。模制轴承65的中心具有一直圆柱孔以容纳装配可旋转组件的短轴 66，并且其尺寸既不太紧(这将减弱易于旋转性)也不太松(这将导致磨损和不正确的运 转)。
如图7所示，短轴66的低端部靠近端部具有圆周的凹槽。其端部为半球形并置于 金属盘64中。其置于可旋转组件中，也就是说，可旋转组件容置短轴，图9a至图9c中平面 图、侧面图和透视图示出通过滑动卡67配置的锁眼状槽68，较大部分允许短轴66的端部通 过滑动卡67。座套63的任一边为弹性模制叉69，当位于图6b所示位置时通过接触滑动卡 67的一边的凹进62所述叉容置滑动卡。所述滑动卡可由旋转组件能移出短轴的位置移转 至接触容置位置，例如，开槽头螺丝起子或相似键位于孔中如图9c所示的滑动卡67末端。
现在参照图10，示出了负载移动手推车，例如用于宾馆搬运或工厂运输。所述手推 车包括支撑于一对后轮71和与后轮71位于反向端的一前部延伸支撑弓72的基本上平坦 的床体70。可能由横梁74延伸出的横向支撑板73并且具有一垂直凸出部通过一支撑弓 72的垂直轴孔。
横梁74的每一端具有偏移短轴75，其上装有半球形地面接触可旋转组件76。还 固定于横梁的通过轴79连接于手柄80的马镫体78。
根据本新型地面接触组件76具有各自独立并具有一定角度的旋转轴的布置可用 于其它负载搬运装置上。如图中位置所示，马镫体78相对于支撑弓72的前部静置(由平 坦床体70本身向下的压力，包括任何置于其上的负载，位于支撑板73上)并且，位于该位 置，短轴75延伸至与垂直面倾斜并且从图10所示的向上平面。
当需要移动手推车，手柄80沿箭头81的方向移动导致支撑板73上升一些，但，更 重要的，旋转横梁74直到短轴75的轴均位于垂直面上，此时手推车嫩轻松拖动。
手推车71的后轮可以是现有的构造或是同样的半球形地面接触组件也置于向下 指向的短轴上，但是由于后轮71的两个短轴位于的平面不能相对于平坦床体70的平面旋 转，后轮71总是易于旋转。
平坦床体70下面也可以仅有一个轮子代替两个轮子71。轮子71也可以是现有 的通过轴承装配于支撑板的水平轴轮子，这样轮子能绕垂直轴旋转，也就是说，可以万向调 节，这样可以使整个装置更易于操作。
权利要求
1.一种负载搬运装置，包括一基体结构，具有一对空间上相互独立的分别可旋转安装 于所述机体结构上的可旋转地面接触组件，独立的可旋转组件的轴共面并且相互之间具有 至少10°的夹角，并且所述装置静置的平面与所述旋转轴延伸的平面之间的所述夹角可变。
2.如权利要求
1所述的装置，其中所述旋转轴插入点位于所述装置静置的表面上方。
3.如权利要求
1或2所述的装置，其中所述可旋转地面接触组件具有外部呈半球形的 地面接触表面。
4.如权利要求
3所述的装置，其中所述地面接触组件具有高摩擦力材料的外表面。
5.如权利要求
4所述的装置，其中所述地面接触组件与地面接触表面的摩擦系数沿其 外表面变化。
6.如权利要求
1所述的装置，其中所述两个旋转地面接触组件绕其旋转的两个轴之间 的角度为50至100°。
7.如权利要求
3所述的装置，其中那对所述地面接触组件的地面接触外表面具有弹性。
8.如权利要求
1所述的装置，所述旋转地面接触组件或其安装还具有悬挂手段。
9.如权利要求
1所述的装置，其中所述基体结构支撑一负载接收部件。
10.如权利要求
1所述的装置，其中所述机体结构包括一伸长臂位于三个可旋转地面 接触组件的一端并且所述每一旋转组件的轴与所述臂延伸方向的角度为25°至80°。
11.如权利要求
10所述的装置，其中每一可旋转地面接触组件的轴与所述臂的延伸方 向之间的所述角度相同。
12.如权利要求
9所述的装置，其中所述机体结构可旋转地安装于负载接收平台或部 件的一端，并且所述平台或部件的另一端由一个或两个轮子支撑。
13.如权利要求
12所述的装置，其中所述平台另一端一个或两个轮子是回转脚轮。
专利摘要
本实用新型公开了轻便送货车、手推车或类似的负载搬运装置，例如独轮手推车。包含两个能绕共面且并相互倾斜的独立轴(4、5)旋转的轮子(2、3)，优选的，两轴之间具有夹角(α)处于50°至100°之间。轮子装配于一基体结构或构架(1)上，这样当所述装置搁置于水平地面时，包含轮子(4、5)的旋转轴的平面移动至垂直位置能允许沿地面移动所述装置时轮子能轻易转动，并且，从垂直位置移开时使整个装置制动(由于轮子试图沿地面不同的方向移动)。该设计还可用于三个或四个轮子的负载搬运装置。
文档编号B62B5/04GKCN201849504 U发布类型授权 专利申请号CN 200990100142
公开日2011年6月1日 申请日期2009年2月6日
发明者马丁·菲利浦·瑞迪弗特 申请人:菲乐博控股有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan