专利名称：用电动轮驱动的轻型车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一类电动式轻型车辆，属轻便车辆总体结构及驱动机构领域。
70年代以来为解决环境污染及能源危机，世界各国都在积极开发利用蓄电池作能源的电动轻型车辆。目前电动车辆多数是采用轮外驱动的方式(即电机、减速器都安置在车轮以外)，且多数都采用两个后轮同时驱动。例如，
图1是一种轮外驱动的电动轮椅，电机及传动机构安置在轮椅下部，通过车轴带动两个大前轮，转弯靠操纵两个后小轮实现，结构较为复杂。图2是另一种轮外驱动的电动轮椅。椅背后面有两套电机23并两套减速器21通过两个摩擦轮22分别带动轮椅两侧的大车轮24，传动结构庞大，摩擦传动效率低下。
图3是一种轮外驱动的电动四轮车。车座后部壳体内安置了笨重的电机和减速器装置32，通过一根中间轴同时驱动两后轮33。方向由手把35操纵两前轮34实现。电池盒31内为两个铅酸储电池。
本实用新型的目的是为克服上述电动轻型车辆的不足之处，设计出一种用电动轮毂组成的电动轮，代替轻型车辆的一个或几个车轮，使其不但具有结构紧凑，操纵方便，单轮驱动等优点，而且可方便实现电动与脚蹬互换。
本实用新型由车身、车把、两个以上车轮，电驱动装置及电控制装置所组成，其特征在于所说的电驱动装置是由直接安装在一个以上所说的车轮上的电动轮毂组成的电动轮，所说的电动轮毂内部有一盘状直流永磁电机，一套传动机构及一新型超越离合器，通过此轮毂直接驱动车轮。这些电动轮都是本身单独驱动，安装在轮椅、三轮车或四轮车上，代替它们的一个或几个车轮，变成各种电动轻型车辆。这些电动车辆外部完全看不见马达及传动装置，具有结构小巧，重量轻、效率高、操纵方便，行驶安全等特点。
附图简要说明
图1为已有技术的一种电动轮椅结构示意图图2为已有技术的另一种电动轮椅结构示意图图3为已有技术的一种四轮电动小车示意图图4为本实用新型的一种电动轮椅结构示意图图5为本实用新型的一种三轮或四轮电动小车示意图图6为本实用新型的一种三轮电动小车示意图本实用新型设计出几种用电动轮的轻型车辆实施例，结合附图详细描述如下例一是采用本实用新型的电动轮椅实施例，由扶手椅，一对大车轮，一对小支撑轮，电驱动装置及电控装置所组成，如图4所示。轮椅(包括折叠式轮椅)的小支承轮之一为电动轮46，此电动轮本身即为原动机驱动轮椅前进。电动轮46安装在轮叉45上，轮叉45上部的轴端上有方榫4和操纵杆43端部固接。操纵杆43由支架42和轮叉支撑轴承47支承并绕它们的中心回转。驾驶者手握手把41，转动操纵杆43，通过方榫和轮叉45转动电动轮46的方向，就可方便地控制轮椅的前进方向。根据用户需要操纵杆及电动轮可安在车辆的左侧或右侧。电动起停开关及点动开关，变速控制器等可安装在手把上亦可安装在轮椅扶手上或扶手附近。电池盒则可放在车架后部或椅背后面。与其他电动轮椅不同，本实施例电动轮椅有以下几个突出的特点1、驱动由电动轮实现，电动轮只需一个。轮椅的前支承轮之一采用电动轮结构特别小巧；2、轮椅前进方向的操纵由连接于电动轮的操纵杆直接转动电动轮方向来实现。操纵极为巧妙、方便。转弯时回转半径很小，几乎可在原地打转；3、由于电动轮毂内部设有特种新型超越离合器，不用电动时仍可用手驱动；
4、电动轮控制电路具有机动、点动、无级调速、缓冲起停等功能。例二，为本实用新型的电动三轮车或电动四轮车。前轮仅一轮者为三轮车，前轮有两轮者为四轮车。如图5所示，51为手把，52为仪表盒，作监视及检测用，53为座椅，54为电池盒，可安置在座椅的前下部或车尾后部，55为车体底板，56为电动轮。这种电动车的特点是1、根据动力需要，三轮车和四轮车的车轮中，可以用两个后轮作为电动轮，亦可全部采用电动轮，这些电动轮都是由其内部的电机单独驱动的，由于直流永磁电机的特性较软，几个电动轮之间的同步问题由电机特性曲线自动调整和补偿，已通过样车试验得到检证；2、和传统的电动车有所不同，车辆的前进方向不是同时控制两个前轮或两个后轮，而是通过手把、方向盘或电器控制前轮之一来现，其他车辆则设计成随动轮。
电机起仃及变速的操作装置可设置于手把或方向盘上，亦可设置于电器控制板上。例三，为电助动三轮车。如图6所示，将普通三轮车的后两轮61或前后三车轮换装成单独驱动的电动轮，就成为电助动三轮车。三轮车可完全由电动轮驱动，亦可照常用脚蹬驱动，亦可电动及脚蹬同时驱动(比完全用电驱动省电，同时用脚蹬又不费劲)，操作装置及仪表盒同前述。
权利要求1.一种用电动轮驱动的轻型车辆，由车身、车把、两个以上车轮，电驱动装置及电控制装置所组成，其特征在于所说的电驱动装置是由直接安装在一个以上所说的车轮上的电动轮毂组成的电动轮。
2.如权利要求1所述的轻型车辆，其特征在于所说的车身为带有二个脚踏板的扶手椅，所说的车轮为一对大车轮，其轮轴分别与所说扶手椅的两条后腿相连，一对带有轮叉的小支撑轮，该轮叉轴颈部分通过滚动轴承分别与所说扶椅前腿相连，所说的小支撑轮之一为所说的电动轮，其轮叉上部轴端有一方榫，所说的车把为一操纵杆，该操纵杆上端连有把手，其下端与所说电动轮的轮叉的方榫固接。
3.如权利要求1所述的轻型电驱动车辆，其特征在于所说车身为一底板与通过支柱与底板固接的座椅所组成，所说的车轮是通过车轴固定在所说底板的前端一个或两个前轮和固定在底板后端的两个后电动车轮所组成。
4.如权利要求3所述的轻型电驱动车辆，其特征在于所说的一个或两个前轮为电动车轮。
5.如权利要求1所述的轻型电驱动车辆，其特征在于所说的车辆为将普通的三轮车的两个后轮或全部三个车轮用所说的电动轮代替。
专利摘要本实用新型涉及一类电动式轻型车辆，属轻便车辆总体结构及驱动机构领域。本实用新型由车身、车把、两个以上车轮、电驱动装置及电控制装置及电控制所组成，其特点是将由电动轮毂组成的电动轮代替轻型车辆的一个或几个车轮，可安装在轮椅，三轮车或四轮车上。可全电动亦可电动及人力两用。具有结构小巧、重量轻、效率高、操作安全方便等优点。
文档编号B62K11/00GK2165076SQ9320434
公开日1994年5月18日 申请日期1993年3月4日 优先权日1993年3月4日
发明者黄亭亭, 于德潜, 堵广智, 李尤祥, 黄靖远 申请人:清华大学