置，包括一端与运梁机2的前轮转向机构80相连接的第一连杆81、一端与运梁机2的后轮转向机构82相连接的第二连杆83、两端分别铰接在第一连杆81的另一端和第二连杆83的另一端的连杆摆臂84。连杆摆臂84中心铰接在运梁机的车架上。通过在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮双转向联动转向，运梁机2在正向或反向驾驶时，转向更加灵活方便。极大的提高了铺设路桥的运梁工作效率。
[0021]如图1和5所示，
在所述主运梁机I的主车架7-1上端设置有主转盘装置4，在所述副运梁机2的副车架
7-2上端设置有副转盘装置40，主转盘装置4和副转盘装置40结构相同，主转盘装置4包括与主运梁机I上端面连接的下转盘43、与T型梁3下端面接触的上转盘41以及设置在下转盘43与上转盘41之间的耐磨板42 ;上转盘41的下表面和耐磨板42上表面接触，下转盘43的上表面和耐磨板42下表面接触；上转盘41相对于下转盘43水平转动；耐磨板42为铜板、锰钢板、尼龙板、不锈钢板或者聚四氟乙烯板。
[0022]作为转盘结构的优选方式:在主运梁机I和/或副运梁机2上设置有中心轴44，上转盘41和下转盘43套装在中心轴44上并且绕中心轴44转动。
[0023]如图4所示，
本发明在副在副运梁机2上设置有调速同步装置30 ;调速同步装置30包括安装在副车架7-2上的可调电机31、与可调电机31连接的减速机32、与减速机32连接的传动机构、与传动机构连接的离合器35、一端和离合器35连接的传动轴37以及与传动轴37另一端连接的驱动桥8 ;传动机构包括和减速机32连接的主动链轮33、和离合器35连接的从动链轮36以及设置在主动链轮33和从动链轮36上的链条34 ;可调电机31为带制动的调速电机或者带制动的变频电机。
[0024]通过调速同步装置30，实现副运梁机2和架桥机吊运速度相匹配，实现T型梁安全平稳的由运梁机吊运至架桥机上；调速同步装置30包括设置在副车架7-2上的可调电机31、与可调电机31连接的减速机32、和减速机32连接的传动机构、和传动机构连接的离合器35、一端和离合器35连接的传动轴37、和传动轴37另一端连接的驱动桥8以及和驱动桥8连接的车轮。传动机构优选和减速机32连接的主动链轮33、和离合器35连接的从动链轮36以及设置在主动链轮33和从动链轮36上的链条34，也可以采用齿轮传动以及带传动等常见传动机构。可调电机31为带制动的调速电机或者带制动的变频电机，调速同步装置30可以通过摘取链条34的方式实现离合，离合器35也可以安装在减速机32内，可以使安装在减速机32和主动链轮33之间等其他各种实现离合换向的位置，离合器35可以采用拨叉配合滑移齿轮组合、气控离合机构或者液压离合机构等结构。当正常行驶时，调整离合器35，副发动机9-2通过传动轴37带动车轮前进；当需要和架桥机吊运速度匹配时，调整离合器35，将传动轴37和从动链轮36连接，使得可调电机31带动车轮同步前进，实现T型梁3安全平稳的由运梁机吊运至架桥机上。
[0025]如图6所示，
在主运梁机I的散热器和相应的发动机9-1之间设置有导风袋和/或在副运梁机2的散热器10和相应的发动机9-2之间设置有导风袋13，导风袋13在散热器10 —侧设置有与主发动机9-1上的风扇相对应的进风通道和/或者副发动机9-2上的风扇相对应的进风通道11，在导风袋13上端设置有出风口 12，导风袋13下端封闭。
[0026]如图7和8所示，
在副运梁机2的操作台上设置有滑道16，与副运梁机2的方向盘连接的方向盘转轴15设置在滑道16内，方向盘转轴15下端部通过万向节24和转向机14上端铰接，方向盘转轴15以万向节24为支点沿滑道16运动，在滑道16内设置有限定方向盘转轴15运动的限位销17，滑道16为限位槽孔。
[0027]限位销17也可以是螺栓锁紧，扣合锁紧等常见方式，限位销17也可以是插销轴，在滑道16对应位置设置，通过插销轴和定位孔实现锁紧定位；还可以为卡套结构等常见锁紧定位结构。
[0028]如图9和10所示，
在副运梁机2的操作台下方设置有支架座23，在支架座23的内孔中安装有联动杆19，联动杆19的两端分别连接有前压板25和后压板20 ;前压板25位于前踏板18下方；后压板20位于后踏板22下方；前压板25和后压板20分别位于联动杆19长度方向两侧；前压板25或后压板20与控制机构21相连接，前踏板18和后踏板22为油门踏板、离合器踏板和/或者制动踏板，控制机构21为油门控制机构、离合器控制机构和/或者制动控制机构。
[0029]控制机构21为车用常用控制机构。具体安装时，只需将各个油门踏板、离合器踏板或者制动踏板在空间相对错开即可。
[0030]针对150吨的T型梁3，主运梁机I和副运梁机2优选均为3根车桥，主运梁机I为6轮，副运梁机2为6轮，发动机选用潍柴375马力或者420马力大功率柴油机，轮胎优选为1300-25或者1400-24，实现运梁设备的满足既牵引力大又行驶速度高。
[0031]其中主运梁机I和副运梁机2的主体结构、主要动力传动系统、主要操作系统、电控系统、主驱动系统、主要转向装置、主要制动系统可以用市面已有其他两体式运梁机或者两体式运梁车的结构。驱动桥8和汽车、其他运梁机或运梁车的常用车桥原理相同结构，由发动机9带动的车桥为驱动桥8，发动机组9通过驱动桥8带动驱动桥8两端的轮胎转动。车架型号可以是湖北省洪湖市车架厂生产的TQ4503-2800或者TQ4502-2800 ;车桥可以是山东蓬翔汽车有限公司生产的SQ2400010KA03、SQ2500010KA02、SQ3000010KA02、TQ-2400010KA03、TQ2510-6 X 4，作为优选方案主运梁机I的车架可以为TQ4502-2800，后桥可以为SQ2400010KA03，中桥可以为SQ2500010KA02，前桥可以为SQ3000010KA02 ;副运梁机2的车架可以为TQ4503-2800，后桥可以为TQ-2400010KA03，中桥可以为TQ2510-6X4，前桥可以为SQ3000010KA02，传动轴可以为洛阳市易得汽车配件厂生产的传动轴组YD0082S.2201 和 YD0082S.2202。
[0032]如图1-10所示，在架桥施工中，由运梁机将桥梁预制件运至架桥机处，由于施工的特殊性，运梁机负重大，转向比较困难，有时运梁的道路比较窄，无法将整个运梁机调头，因此需要反向行驶，这样转向就更加困难，严重影响施工效率。本发明在副运梁机设置了双转向联动装置，包括一端与运梁机2的前轮转向机构80相连接的第一连杆81、一端与运梁机2的后轮转向机构82相连接的第二连杆83、两端分别铰接在第一连杆81的另一端和第二连杆83的另一端的连杆摆臂84。连杆摆臂84中心铰接在运梁机的车架上。通过在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮双转向联动转向，运梁机2在正向或反向驾驶时，转向更加灵活方便。极大的提高了铺设路桥的运梁工作效率。过在上转盘41和下转盘43之间设置有耐磨板42以及设置在运梁机上的减震簧5，提高运梁机的使用寿命和对恶劣工况的适应能力。设置调速同步装置30，将副运梁机2设为空挡，调整可调电机31转速并由可调电机31带动副运梁机2行驶，实现副运梁机