电动助力转向管柱中位标定方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种电动助力转向管柱中位标定方法。
【背景技术】
[0002]带主动回正功能的EPS(电动助力转向管柱)，在整车出厂前需让EPS控制器记录方向盘中间位置(以下简称中位数据)，以完成主动回正、中位补偿等功能，提升整车转向系统的稳定性和可靠性。
[0003]1、目前转向系统主要通过对整车四轮定位参数的设计，保证车辆具备基本的转向回正能力，其设计要求高，且工艺效果不理想；
[0004]2、开发四轮定位仪器设备所需费用高，且需要的周期长。增加了整车开发成本，同时加长了整车开发周期。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动助力转向管柱中位标定方法。
[0006]为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种电动助力转向管柱中位标定方法，其关键在于，包括如下步骤:
[0007]SI，启动发动机之前检测整车状态，包括轮胎胎压值、前轮前束值是否符合要求，同时检查转向盘、转向机构以及转向轮是否均处于整车中位；
[0008]S2，如果电动助力转向管柱没有进行中位标定或者标定未完成状态时，执行S3，并且指示模块持续闪烁指示；
[0009]S3，标准中位信息与实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息进行比较，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息不匹配，进行中位标定校准操作；
[0010]S4，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息匹配，电动助力转向管柱无需继续进行中位标定，则指示模块提示所述电动助力转向管柱中位标定正确。
[0011]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述SI包括:
[0012]Sl-1，当电动助力转向管柱未进行中位标定或标定不成功时，指示模块指示灯持续闪烁提示，闪烁频率为0.5Hz ;
[0013]S1-2，当电动助力转向管柱记录中位数据后，指示模块指示灯由闪烁提示变为熄灭，恢复正常状态。
[0014]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述S3包括:
[0015]S3-1，将电动车发动机处于怠速状态且电动助力转向管柱处于正常助力，行驶至仪表车速50km/h以上车速；
[0016]S3-2，电动车满足车速要求同时，控制方向盘输入扭矩并保持直线行使3s以上；
[0017]S3-3，电动助力转向管柱标定成功后，指示模块指示灯由闪烁提示变为熄灭。
[0018]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述S3-1包括:
[0019]因仪表车速与实际车速有设计偏差，电动助力转向管柱控制器设置的中位标定实际车速为45km/h。
[0020]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述S3-2包括:所述扭矩大等于 ON.m，小于 0.9N.m0
[0021]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，包括:
[0022]S5，将电动助力转向管柱中位数据进行删除，重新进行S1-S4的中位标定操作。
[0023]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述S5包括:
[0024]S5-1，将发动机处于怠速状态且电动助力转向管柱处于正常助力状态；
[0025]S5-2，将电动助力转向管柱的K线诊断端短时间内接整车地5 Sn < 10，且每次接地时间5ms < t < ls，每次接地的时间间隔小于2s，所述η为接地次数；
[0026]S5-3，删除电动助力转向管柱中位数据的操作成功后，则指示模块指示灯在上一步操作完成2s后闪烁提示。
[0027]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0028]1、在EPS电动车上增加角度传感器，通过中位标定操作后，增加转向稳定性和整车可靠性；
[0029]2、EPS电动车中位标定方法简单、操作简便，并带有提示功能，减少人力成本；
[0030]3、减少四轮定位仪开发费用，缩短整车开发周期。
[0031]为增加转向回正精确度，同时解决四轮定位设备开发周期长和采购成本高的问题。在带有角度传感器的电动助力转向管柱上，增加CEPS(Column-Electric PowerSteering)中位标定功能及提示功能，减少开发成本、缩短开发周期并提升整车转向性能。
[0032]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0033]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0034]图1是本发明电动助力转向管柱中位标定方法流程图。
【具体实施方式】
[0035]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0036]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038]如图1所示，本发明提供了一种电动助力转向管柱中位标定方法，其关键在于，包括如下步骤:
[0039]SI，启动发动机之前检测整车状态，包括轮胎胎压值、前轮前束值是否符合要求，同时检查转向盘、转向机构以及转向轮是否均处于整车中位；
[0040]S2，如果电动助力转向管柱没有进行中位标定或者标定未完成状态时，执行S3，并且指示模块持续闪烁指示；
[0041]S3，标准中位信息与实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息进行比较，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息不匹配，进行中位标定校准操作；
[0042]S4，如果实时检测的电动助力转向管柱中位标定信息与标准中位信息匹配，电动助力转向管柱无需继续进行中位标定，则指示模块提示所述电动助力转向管柱中位标定正确。
[0043]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述SI包括:
[0044]S1-1，当电动助力转向管柱未进行中位标定或标定不成功时，指示模块指示灯持续闪烁提示，闪烁频率为0.5Hz ;
[0045]S1-2，当电动助力转向管柱记录中位数据后，指示模块指示灯由闪烁提示变为熄灭，恢复正常状态。
[0046]所述的电动助力转向管柱中位标定方法，优选的，所述S3包括:
[0047]S3-1，将电动车发动机处于怠速状态且电动