自行车用电动构成部件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制变速装置的自行车用电动构成部件。
【背景技术】
[0002]已知对应各种条件控制自行车的变速装置的自行车用电动构成部件。变速装置变更自行车的变速比。适当的变速比对应自行车的行驶环境等而不同。例如自行车爬坡时，与在平坦道路上行驶时相比，降低变速比能够使骑乘者的负担小。因此，例如专利文献I中记载的自行车用电动构成部件基于自行车的速度以及施加给脚踏板的人力与预先设定的值的比较结果控制变速装置。
[0003]专利文献1:日本专利特许第3284060号公报
[0004]上述自行车用电动构成部件使用预先设定的值控制变速装置。而自行车的速度以及施加给脚踏板的人力以外的其他有关行驶的值没有考虑进来。因此，对于变速比的控制尚有改善余地。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够实现对应行驶环境而更精细地控制变速装置的自行车用电动构成部件。
[0006]〔 I〕本发明一方案的自行车用电动构成部件是搭载于自行车上的自行车用电动构成部件，其包含控制所述自行车的变速装置的控制部和检测所述自行车的加速度的加速度检测部，所述控制部至少基于由所述加速度检测部检测的加速度从多个变速条件中选择任一个，基于所述选择的变速条件控制所述变速装置。
[0007]〔 2〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还具备检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，所述控制部基于所述选择的变速条件以及由所述人力检测部检测的人力控制所述变速装置。
[0008]〔3〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度将所述选择的变速条件变更为不同的变速条件。
[0009]〔4〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第一变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在以稳定的速度行驶的情况下选择所述第一变速条件。
[0010]〔5〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第二变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在加速的情况下选择所述第二变速条件。
[0011 ] 〔6〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第三变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在减速的情况下选择所述第三变速条件。
[0012]〔7〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件分别包含至少一个判定值，所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力以及所述至少一个判定值控制所述变速装置。
[0013]〔8〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情况下控制所述变速装置使其升档。
[0014]〔9〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情况下控制所述变速装置使其降档。
[0015]〔10〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值比所述第二判定值小。
[0016]〔11〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，所述控制部基于从所述手动变速指示输入部接收的变速指示，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
[0017]〔12〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情况下，控制所述变速装置使其升档，当接收用于使所述变速装置升档的第一变速指示时，控制所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
[0018]〔13〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情况下，控制所述变速装置使其降档，当接收用于使所述变速装置降档的第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
[0019]〔14〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
[0020]〔15〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还包含检测所述自行车的速度的速度检测部，所述控制部在所述人力检测部在规定期间未检测到所述人力的情况下，基于所述自行车的速度控制所述变速装置。
[0021 ] (16)根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述速度检测部基于从所述自行车的发电机(夕^于? )输出的信号检测所述自行车的速度。
(17)根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测所述自行车的加速度。
[0022]〔 18〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测规定期间的所述自行车的加速度的平均值。
[0023]〔19〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述人力检测部基于从输出对应所述自行车的曲柄的应变而变化的信号的应变传感器输出的信号检测施加给所述自行车的脚踏板的人力。
[0024]〔20〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还包含存储所述多个变速条件的存储部。
〔21〕本发明另一方案的自行车用电动构成部件是搭载于自行车上的自行车用电动构成部件，其包含控制所述自行车的变速装置的控制部和检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力和用于根据所述人力控制所述变速装置的至少一个判定值来控制所述变速装置，当接收来自所述手动变速指示输入部的变速指示时，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
[0025]〔22〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述变速指示至少包含用于使所述变速装置升档的第一变速指示，所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第一变速指示时，控制所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
[0026]〔23〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述变速指示至少包含用于使所述变速装置降档的第二变速指示，所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
[0027]〔24〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
发明效果:
[0028]根据自行车用电动构成部件，能够实现对应行驶环境而更加精细地控制变速装置。
【附图说明】
[0029]图1是搭载实施方式的控制单元的自行车的正面图。
图2是表示实施方式的控制单元的电气结构的框图。
图3是表示实施方式的变速处理的顺序的流程图。
图4是表示实施方式的变速处理的执行方式的一例的时序图。
【具体实施方式】
[0030]自行车10包含车架12、车把14、前轮16、后轮18、驱动机构20、变速装置22、发电机24、两个应变传感器26以及手动变速指示输入部28。
[0031]驱动机构20包含左右的曲柄30、曲柄轴32、左右的脚踏板34、驱动链轮36、从动链轮38以及车链40。左右的曲柄30经由一个曲柄轴32相对车架12可旋转地安装在车架12上。脚踏板34相对曲柄30可旋转地安装在曲柄30上。
[0032]驱动链轮36安装于曲柄轴32的外周。从动链轮38安装于后轮18的车轴42的外周。车链40卷挂在驱动链轮36与从动链轮38上。由施加给脚踏板34的人力使曲柄30旋转时，由驱动链轮36、车链40以及从动链轮38使后轮18的车轴42旋转。
[0033]发电