可调节高度的履带式行走装置限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种可调节高度的履带式行走装置限位机构。
【背景技术】
[0002]发明人于2014年12月10日提交了可调节高度的履带式行走装置的专利申请(申请号为:2014207786646)，并获得了授权。该可调节高度的履带式行走装置，高度调节范围为40 cm -200 cm，不仅结构设计合理，成本低廉，安装灵活，适用于安装在多种农用机车上，使得普通农用机车具备了专业喷药机车的功用，而且其履带式设计，可以满足不同田间地貌的行走要求，达到了良好的田间通过效果。但发明人在实际的应用过程中发现，随着作业高度不断提升，尤其是当该可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，其履带与地面接触的有效面积仅限于两个定导向轮之间，两个定导向轮受到阻力时，会产生不同程度的摆动，这使得该可调节高度的履带式行走装置在遇到特殊田间路段的时候，由于重心高、重心易偏移，易发生车体倾覆的现象。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，该限位机构可以在履带式行走装置完成三角形形变后，该可调节高度的履带式行走装置在受到阻力时，保证可调节高度的履带式行走装置不会产生过重力线摆动，在遇到特殊田间路段的时候，不会发生车体倾覆的现象的目的。
[0004]本实用新型解决其问题的技术方案，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架、心形限位体、Y形支臂、直支臂、限位铰接轴、Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴，其中，所述的心形限位体固定架连接心形限位体，所述的心形限位体与限位铰接轴仿形配合，所述的限位铰接轴铰接Y形支臂和直支臂一端，所述的Y形支臂和直支臂的另一端与Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴铰接，所述的Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴与高度调节机构中的两根长支臂连接，所述的心形限位体固定架与车辆桥体连接；
[0005]所述的心形限位体上有与所述的限位铰接轴配合的仿形轨迹槽，所述的仿形轨迹槽的两侧有与所述的心形限位体固定架配合的光孔；
[0006]所述的Y形支臂包括主支臂和两个铰接臂，所述的主支臂和两个铰接臂为一体，所述的主支臂上有与Y形支臂铰接轴铰接的铰接孔，所述的两个铰接臂上有与限位铰接轴铰接的铰接光孔；
[0007]所述的直支臂为矩形，所述的直支臂的两端有与所述的直支臂铰接轴配合的铰接光孔；
[0008]本实用新型的有益效果是:该可调节高度的履带式行走装置限位机构随着作业高度的不断调整，限位铰接轴可在心形限位体内上下左右移动，当可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，限位铰接轴限定在心形限位体窄端，保证高度调节机构铰接间隙的摆动在合理的幅度内，该可调节高度的履带式行走装置受到前进或后退阻力时，驱动齿轮轴重力线始终保持在两个定导向轮之间的位置内，达到了在遇到特殊田间路段的时候，不会发生车体倾覆的现象出现的有益效果。
[0009]【附图说明】:
[0010]图1.为本实用新型的结构视图；
[0011]图2.为本实用新型的平面视图；
[0012]图3.为本实用新型车桥固定架与心形限位体装配图；
[0013]图4.为本实用新型图3的左视图；
[0014]图5.为本实用新型直支臂的结构视图；
[0015]图6.为本实用新型图5的左视图；
[0016]图7。为本实用新型Y形支臂的机构视图；
[0017]图8.为本实用新型图7的左视图；
[0018]图9.为本实用新型心形限位体、Y形支臂、直支臂和限位铰接轴的装配图。
[0019]【具体实施方式】:本实用新型的【具体实施方式】是，参照图1、图2，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架4、心形限位体3、Y形支臂1、直支臂2、限位铰接轴8、Υ形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5，其中，所述的心形限位体固定架4连接心形限位体3，所述的心形限位体3与限位铰接轴8仿形配合，所述的限位铰接轴8铰接Y形支臂I和直支臂2 —端，所述的Y形支臂I和直支臂2的另一端与Y形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5铰接，所述的Y形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5与高度调节机构中的两根长支臂7、6连接，所述的心形限位体固定架4与车辆桥体连接；
[0020]参照图3、图4，所述的心形限位体3上有与所述的限位铰接轴8配合的仿形轨迹槽11，所述的仿形轨迹槽11的两侧有与所述的心形限位体固定架4配合的光孔10、12、13、14 ；
[0021]参照图7、图8，所述的Y形支臂I包括主支臂18和两个铰接臂19、22，所述的主支臂18和两个铰接臂19、22为一体，所述的主支臂18上有与Y形支臂铰接轴I铰接的铰接孔17，所述的两个铰接臂19、22上有与限位铰接轴8铰接的铰接光孔20、21 ;
[0022]参照图5、图6，所述的直支臂2为矩形，所述的直支臂2的两端有与所述的直支臂铰接轴5配合的铰接光孔15、16 ;
[0023]该可调节高度的履带式行走装置锁固机构的工作原理为:当需要正常作业高度时，液压油缸中的液压杆伸出缸体后，两根短铰接杆受到两个向外的作用力，由于两根长铰接杆两端、两根短铰接杆两端分别与驱动齿轮轴、两个动导向轮轴和两个定导向轮轴都是铰接结构，因此，在液压油缸的作用下，高度调节机构产生菱形形变，两个动导向轮向液压油缸两端运动，与两根长铰接杆连接的两根支臂轴随着两根长铰接杆向靠近履带方向运动，限位铰接轴8在仿形轨迹槽11中向宽端移动，直至到正常工作高度为止；当需要升高作业高度时，液压油缸中的液压杆向缸体内回收，两根短铰接杆受到两个向内的作用力，由于两根长铰接杆两端、两根短铰接杆两端分别与驱动齿轮轴、两个动导向轮轴和两个定导向轮轴都是铰接结构，因此，在液压油缸的作用下，高度调节机构产生三角形形变，与两根长铰接杆连接的两根支臂轴随着两根长铰接杆向远离履带方向运动，限位铰接轴8在仿形轨迹槽11中向窄端移动，直至达到合适的作业高度为止；随着作业高度的不断调整，限位铰接轴8可在心形限位体3内上下左右移动，当可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，限位铰接轴8限定在心形限位体3窄端，保证高度调节机构铰接间隙的摆动在合理的幅度内，该可调节高度的履带式行走装置受到前进或后退阻力时，驱动齿轴重力线始终保持在两个定导向轮之间的位置内，这使得该可调节高度的履带式行走装置在遇到特殊田间路段的时候，不会因重心高、重心易偏移，而发生车体倾覆的现象。
【主权项】
1.一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架、心形限位体、Y形支臂、直支臂、限位铰接轴、Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴，其特征是:所述的心形限位体固定架连接心形限位体，所述的心形限位体与限位铰接轴仿形配合，所述的限位铰接轴铰接Y形支臂和直支臂一端，所述的Y形支臂和直支臂的另一端与Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴铰接，所述的Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴与高度调节机构中的两根长支臂连接，所述的心形限位体固定架与车辆桥体连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，其特征是:所述的心形限位体上有与所述的限位铰接轴配合的仿形轨迹槽，所述的仿形轨迹槽的两侧有与所述的心形限位体固定架配合的光孔。3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，其特征是:所述的Y形支臂包括主支臂和两个铰接臂，所述的主支臂和两个铰接臂为一体，所述的主支臂上有与Y形支臂铰接轴铰接的铰接孔，所述的两个铰接臂上有与限位铰接轴铰接的铰接光孔。4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，其特征是:所述的直支臂为矩形，所述的直支臂的两端有与所述的直支臂铰接轴配合的铰接光孔。
【专利摘要】一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架、心形限位体、Y形支臂、直支臂、限位铰接轴、Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴；该可调节高度的履带式行走装置限位机构随着作业高度的不断调整，限位铰接轴可在心形限位体内上下左右移动，当可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，限位铰接轴限定在心形限位体窄端，保证高度调节机构铰接间隙的摆动在合理的幅度内，该可调节高度的履带式行走装置受到前进或后退阻力时，驱动齿轮轴重力线始终保持在两个定导向轮之间的位置内，达到了在遇到特殊田间路段的时候，不会发生车体倾覆的现象出现。
【IPC分类】B62D55/116, B62D55/084
【公开号】CN204726545
【申请号】CN201520235369
【发明人】张成龙
【申请人】张成龙
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月17日