28。外接的太阳能充电板进行充电并存储电源，同时配有连接外部充电设备的端口即USB接口 29，保证车锁供电需求和续航问题。
[0042]采用锂电池提供控制器工作供电。电源模块连接有太阳能电池板并将太阳能电池板的充电电量转化保存。电源模块设置有应急备用电源模块，同时可以通过通用USB充电接口与其他电源连接进行充电。
[0043]开启车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的信号，车锁自动打开；锁紧车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的信号，车锁自动锁死。
[0044]车锁控制系统还包括防盗系统，防盗系统包括用以判断车锁撬动或车辆移动、撞击信号的振动传感器21，以及用以反馈警报的蜂鸣器22，振动传感器与蜂鸣器均与控制器电连接。控制器在接收到数据后控制蜂鸣器进行报警。
[0045]其中振动传感器通常选用电测式振动传感器，可集成于车锁上即可，具体型号不做限制。
[0046]通过振动传感器的信号采集判断是否有人撬锁或搬动车辆，并将数据传送给主控制处理器，主控制处理器控制蜂鸣器22打开报警，并且实时发送报警信号给终端设备。关于移动和撞击识别的判定模式如下:
[0047]移动报警:在自行车及车锁移动距离不超过50米(用户可调)的情况下，车锁不会将信息发送给终端设备。
[0048]撞击报警，车锁受到撞击频率低于IHz (用户可调)时，车锁不会将信息发送给终端设备。
[0049]通信模块通常采用内置3G模块或4G模块。
[0050]内置3G模块是指内置在设备内部的3G无线通信设备，可广泛应用于平板、工业路由、车载导航、GPS定位跟踪器、安防视频监控、智能家居系统等领域无线数据传输解决方案。
[0051]面向车锁卡榫方向设置的摄像头(未示出)。在车锁受到的是非授权的开锁方式使用(这种使用就是通过硬力手段尝试打开车锁)，这时的主控制处理器做出识别，进行报警，同时打开摄像头，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息。振动传感器用于识别车锁在受到非正常开启过程产生的振动信息。控制器写入模式识别，用于一些误报警的识别，包括:移动识别，撞击识别，即认知自行车停车后被小距离移动，被其他车碰撞等意外情况。当系统识别到车锁正被撬锁的情况发生时，通信模块发送报警信息到用户终端设备上。同时开启车锁卡榫方向的摄像头，记录车锁被撬的过程。内置flash存储器可以记录车锁的视频信息，为后期找回车辆提供依据。
[0052]车锁控制系统还包括指纹识别模块24及开关按钮(未示出)，通过指纹识别后可通过开关按钮启闭车锁。指纹识别模块具有在终端设备不可用时进行身份认证的功能，配合控制器界面的物理开关按钮进行车锁的开启等功能的实现。按下开关按钮控制器控制锁芯转子转动开锁，开关按钮用于控制车锁的开启与关闭。
[0053]指纹识别模块用于临时性未取得虚拟钥匙，且需要对车锁进行开启的情况。指纹开启车锁时控制器会给虚拟钥匙发送车锁被开启信息，提高防盗等级。指纹信息可以事先在控制器内录入，方便后期使用。
[0054]智能车锁采取一种全新的开锁和管理模式，避免了许多物理情况下钥匙开锁的不利情况。用户不仅可以自己使用车锁，还可以将认证授权信息发送给其他人，给租借提供了很大的便利。
[0055]具体使用方法:车锁信息通过APP注册，通过3G或4G网络将信息存储于云端，车锁从云端下载和认证终端信息。车锁的开启与锁紧完全由APP发出指令，完成设置后用户就可以使用智能车锁了。通过APP软件发出指令控制车锁开启与关闭，不受距离限制。车锁在受到非正常的振动事件时(模拟撬锁)，会发送信息给控制器，控制器发出报警指令，蜂鸣器开启。同时会将报警信息及时通过移动网络发送给终端设备。
[0056]—种智能车锁，包括锁体1、底座2、以及设置于底座2上的基于虚拟钥匙的车锁控制系统；底座内设置有转子锁芯(未示出)，以及驱动转子锁芯正反转实现连接或分离锁体与底座的驱动电机，驱动电机与车锁控制系统电连接。通过主控制处理器控制驱动电机带动转子锁芯的运转实现车锁的开启与关闭。
[0057]通信模块、控制器、电源模块、振动传感器、蜂鸣器以及指纹识别模块均集成于底座2上，底座2上还设置有物理开关按钮。
[0058]本实用新型公开了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁，车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号，控制车锁的开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题，方便实现锁具的自动开启与关闭。
[0059]通过设置防盗系统，振动传感器在检测到车锁有撬动或其他异常行为时，会将数据传递给控制器，控制器接收数据并控制蜂鸣器进行报警。
[0060]通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。且面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。
[0061]通过设置指纹识别模块，在终端设备不可用时可进行身份认证功能。
[0062]而且，该虚拟钥匙不仅可以自己使用，还可以以认证授权的方式发送给他人，使他人也享有使用的权利。
[0063]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，用于非接触式控制车锁的开启与关闭，所述车锁控制系统与一便携式终端设备实现无线通信连接，所述终端设备为装有APP软件的通讯设备，APP软件发出指令控制车锁开启与关闭，所述车锁控制系统包括: 用于匹配终端设备的信息，完成信息的接收并将车锁发生的信息即时发送给终端设备的通信模块； 控制器，所述控制器内部含有一用以接收通信模块的信息，并处理控制车锁内部转子的正反转实现车锁启闭的主控制处理器；与一用以存储记忆用户信息的存储器； 提供控制器工作用电的电源模块； 开启车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的信号，车锁自动打开；锁紧车锁时，终端设备通过APP软件发出指令，通信模块检测到终端设备的信号，车锁自动锁死； 所述车锁控制系统还包括面向车锁卡榫方向设置的摄像头，在车锁受到的是非授权的开锁方式使用，这时的主控制处理器做出识别，打开摄像头，记录盗车视频信息，并将信息存储于存储器中，同时发送信息给终端设备。2.如权利要求1所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述终端设备具有运行APP功能与通信功能，车锁信息通过APP注册，通过3G或4G网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证。3.如权利要求1所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述车锁控制系统还包括防盗系统，所述防盗系统包括用以判断车锁撬动或车辆移动、撞击信号的振动传感器，以及用以反馈警报的蜂鸣器，所述振动传感器与所述蜂鸣器均与所述控制器电连接。4.如权利要求3所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述防盗系统包括移动识别和撞击识别，在自行车与车锁移动距离超过设定范围时，车锁将报警信息发送给终端设备，在车锁受到撞击频率高于设定频率时，车锁将报警信息发送给终端设备。5.如权利要求1所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述车锁控制系统还包括指纹识别模块及开关按钮，通过指纹识别后通过开关按钮启闭车锁。6.如权利要求1所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述主控制处理器为32位单片机，所述存储器为Flash存储器。7.如权利要求1所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池以及充电元件。8.一种智能车锁，其特征在于，包括锁体、底座、以及设置于所述底座上的如权利要求1-7任一项所述的基于虚拟钥匙的车锁控制系统；所述底座内设置有转子锁芯，以及驱动转子锁芯正反转实现连接或分离锁体与底座的驱动电机，所述驱动电机与车锁控制系统电连接。9.如权利要求8所述的智能车锁，其特征在于，所述通信模块、控制器、电源模块、振动传感器、蜂鸣器以及指纹识别模块均集成于所述底座上，所述底座上还设置有物理开关按钮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁，车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号控制车锁的开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题。通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。
【IPC分类】G07C9/00, E05B49/00, B62H5/00, B60R25/24
【公开号】CN204775605
【申请号】CN201520176310
【发明人】陈良, 周航, 黄 俊
【申请人】苏州大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年3月26日