一种滑板车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑板车。
【背景技术】
[0002]传统电动滑板车是由滑板和电动自行车进化而来，从来非常注重代步的工具功能，而没有关注用户不骑行时产生的困扰。通常用户下车后，只能手工推动滑板车或者最多开启小量的油门按钮，产生一定推行的助力。但是用户身体不接触滑板车的时候，滑板车自身是没有任何自动行进和转向的功能，甚至无法自行站稳，对客户来说受到了较大的限制，拖行体验很差，存放很麻烦等等。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种滑板车。
[0004]一种滑板车，包括车体、安装在所述车体前方的两个动力轮、为所述两个动力轮提供驱动力的伺服机构、为所述伺服机构提供动力的储能装置、安装在所述车体后方的至少一个从动轮以及用于控制滑板车工作的控制器，所述控制器输出控制信号控制所述伺服机构工作，以使得所述动力轮转动或停止。
[0005]作为一种优选的方案，所述两个动力轮的轴线共线。
[0006]作为一种优选的方案，所述车体的前端设置有用于安装动力轮的横梁，所述横梁与所述车体的纵轴方向垂直，所述两个动力轮分别安装在所述横梁的两端。
[0007]作为一种优选的方案，所述伺服机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述两个动力轮包括第一动力轮和第二动力轮，所述第一动力轮与所述第一伺服电机的转轴连接，所述第二动力轮与所述第二伺服电机的转轴连接。
[0008]作为一种优选的方案，所述滑板车还包括操作检测机构，所述操作检测机构包括操纵杆及传感器，所述传感器在所述操纵杆向前运动时输出加速信号、在操纵杆向后运动时输出减速信号、在操作杆向左运动时输出左转信号以及在操纵杆向右运动时输出右转信号，所述传感器与所述控制器电连接，以使得所述控制器根据所述传感器输出的信号控制所述滑板车实现对应的操作。
[0009]作为一种优选的方案，所述滑板车还包括把手，所述把手与所述操纵杆固定连接，所述控制器安装在所述把手上。
[0010]作为一种优选的方案，所述从动轮为万向轮，以使得所述从动轮可以在所述车体的纵轴方向内摆动。
[0011]作为一种优选的方案，所述从动轮为定向轮，所述定向轮的安装架与所述车体固定安装。
[0012]作为一种优选的方案，所述从动轮至少为I个。
[0013]作为一种优选的方案，所述滑板车还包括遥控器和信号接收模块，所述信号接收模块与所述控制器电连接，所述遥控器包括处理器、信号发射模块及功能按键，所述处理器根据所述功能按键产生的操作信号处理后通过所述信号发射模块向所述信号接收模块发送，所述信号接收模块将接收到操作信号发送至所述控制器，以使得所述控制器根据所述操作信号控制所述伺服机构工作。
[0014]作为一种优选的方案，所述滑板车还包括导航模块，所述导航模块与所述控制器电连接，所述导航模块接收定位信号，并将所述定位信号输送至所述控制器，所述控制器将接收到的定位信号与预设目标地址的坐标信息对比并根据比较结果控制所述伺服机构工作。
[0015]作为一种优选的方案，所述滑板车还包括引导模块以及方位检测模块，所述方位检测模块接收所述引导模块的引导信号，所述方位检测模块根据引导信号的强度计算出所述引导模块的位置并根据所述引导模块的位置计算得出跟随控制信号，所述方位检测模块将所述跟随信号控制发送至所述控制器，所示控制器根据所述跟随信号控制所述伺服机构工作，其中，所述跟随信号包括加速操作信号、减速操作信号、左转操作信号及右转操作信号中的任一种。
[0016]本实用新型提供了一种滑板车包括车体、安装在所述车体前方的两个动力轮、为所述两个动力轮提供驱动力的伺服机构、为所述伺服机构提供动力的储能装置、安装在所述车体后方的至少一个从动轮以及用于控制滑板车工作的控制器，所述控制器输出控制信号控制所述伺服机构工作，以使得所述动力轮转动或停止，用户通过开启滑板车后，不需要推动或手扶滑板车，滑板车可以在控制器的控制下自动行驶，节省用户体力，操作简单，解放用户的双手，提升用户体验。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提供的滑板车的一种实施例的结构图；
[0018]图2是本实用新型提供的滑板车的一种实施例动力轮与横梁连接的爆炸示意图；
[0019]图3是本实用新型提供的滑板车的一种实施例的电路连接示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型实施例提供了一种滑板车，不需要推动或手扶滑板车，滑板车可以在控制器的控制下自动行驶，节省用户体力，操作简单，解放用户的双手，提升用户体验。
[0021]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0022]本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]结合图1所示，本实用新型提供了一种滑板车包括车体、安装在所述车体前方的两个动力轮、为所述两个动力轮提供驱动力的伺服机构12、为所述伺服机构12提供动力的储能装置(图中未示出)、安装在所述车体后方的至少一个从动轮6以及用于控制滑板车工作的控制器9，所述两个动力轮的轴线共线，所述从动轮6可以在所述车体的纵轴方向内摆动，所述控制器输出控制信号控制所述伺服机构12工作，以使得所述动力轮转动或停止，用户通过开启滑板车后，不需要推动或手扶滑板车，滑板车可以在控制器9的控制下自动行驶，节省用户体力，操作简单，解放用户的双手，提升用户体验。
[0024]伺服机构12可以采用伺服电机或者油气类发动机，满足为动力轮提供转动的驱动力即可，采用不同的驱动机构需要对应的机械结构，本领域普通技术人员应当了解，具体不进行限定。
[0025]储能装置可以为动力电池，用于给伺服电机提供动力电源，满足为伺服机构12提供动力即可，具体不做限定。
[0026]从动轮6在车体的纵轴方向内摆动，即在车体转向的时候，从动轮6可以摆动以适应滑板车行驶，需要说明的是，本文中提到的车体的纵轴方向以滑板车水平放置为参考，滑板车直行方向所在直线定义为纵轴方向，所以在车体纵轴方向内摆动即为在车体的左右两边摆动，下文中不再赘述。
[0027]结合图2所示，所述两个动力轮的轴线共线可以为两个动力同轴连接或者不同轴连接，不共轴连接时两个动力轮可以分别控制转动，通过控制两个动力轮的转速差，实现滑板车的转向，同轴连接的两个动力轮进行同步转动，转向时可以通过连接桥连接控制同步转向，本领域普通技术人员应当了解，具体结构不进行赘述。
[0028]控制器9控制伺服电机工作时根据用户的输入指令进行，输入指令形式可以为设置方向键、增加操控把手7或者采用遥控器遥控的形式，具体不进行限定。
[0029]针对车体的结构进行介绍，车体为用于承载滑板车的各个部件的载体，动力轮、从动轮6、伺服机构12、储能装置及控制器9都安装在车体上，用户在使用滑板车的时候也是站立在车体上，车体上设置有用于用户站立的平面，为了增大摩擦力，避免用户从平面上滑落，平面上还设置有防滑纹结构，车体还可以设置有其他结构，本文中未作改进的地方不进行一一介绍，本领与普通技术人员应当了解。
[0030]为了更好的安装动力轮，车体的前端设置有用于安装动力轮的横梁3，所述横梁3与所述车体的纵轴方向垂直，呈“T”型，所述两个动力轮分别安装在所述横梁3的两端，即两个动力轮在车体的纵轴方向上对称设置，增强滑板车的稳定性。
[0031]本实施例中，伺服机构12采用伺服电机，所述伺服机构12包括第一伺服电机2和第二伺服电机4，所述两个动力轮包括第一动力轮I和第二动力轮5，所述第一动力轮I与所述第一伺服电机2的转轴连接，所述第二动力轮5与所述第二伺服电机4的转轴连接，伺服电机的位置也安装在横梁3的两端，伺服电机的转轴与横梁3所在直线平行，通过控制器9为第一伺服电机2和第二伺服电机4输送不同的输出信号，使得第一伺服电机2和第二伺服电机4产生不同的转速，利用转速差可以实现滑板车的左右转向，操控简单，结构简单，性能可靠。
[0032]针对横梁3还提供了两种实现方式，下面进行具体介绍:
[0033]第一种实现方式:
[0034]所述从动轮6为万向轮，可以沿着其结构上的纵轴自由转动，满足被动转向的需要，此时横梁3与车体之间采用固定方式连接，在转向时候，利用万向轮实现车体后部的被动转向。
[0035]第二种实现方式:
[0036]从动轮6采用定向轮的结构，定向轮的安装架和车体固定在一起，车身和横梁3之间连接处采用活动连接，即在滑板车直行时候车身与横梁3互相垂直，在转向时，横梁3可以沿着连接处进行左右摆动，使得滑板车在转向时候，车体后部实现被动旋转，避免因为从动轮跟随动力轮转向时转向速度