自动稳定的移动运载结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动运载结构的技术领域，尤其涉及自动稳定的移动运载结构。
【背景技术】
[0002]目前，老年人已经成为社会上比较大的一个群体，而对于该群体的服务以及照顾也都是需要的。现有技术中，对于一些老年人，特别是行走不方便的老年人，一般都会配置轮椅等移动运载结构辅助老人外出行走等，但是，在日常生活行走的地形中，除了平坦的大路外，还有一些凹凸不平的道路，以及翻小沟、越小坡等小障碍的存在，而且，某些地区城市系统不完善，在大雨过后，路面上常常会出现一些积水等现象，这样，对于现有的移动运载结构而言，则难以稳定的越障，移动运载结构容易受扰动，出现动荡等现象，使用起来并不安全，存在较大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供自动稳定的移动运载结构，旨在解决解决现有技术中的移动运载结构容易受扰动，出现动荡，以致使用起来不安全的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，自动稳定的移动运载结构，包括移动平台、控制元件、用于驱动所述移动平台移动的驱动结构以及稳定平台；所述稳定平台位于所述移动平台上，所述稳定平台内具有用于检测所述移动平台移动信息且将检测的移动信息传递给所述控制元件的陀螺仪；所述陀螺仪以及驱动结构电性连接于所述控制元件。
[0005]进一步地，所述稳定平台位于所述移动平台的中部。
[0006]进一步地，所述移动平台上设有多个所述的稳定平台。
[0007]进一步地，所述驱动结构包括两个转轴，两个所述转轴活动穿设在所述移动平台中，且所述转轴的两端分别延伸至所述移动平台的两侧外，形成外延段，所述外延段连接有主履带轮；两个所述转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个所述主履带轮上铰接有摆臂，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮上，所述摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。
[0008]进一步地，所述主履带轮上设有两个相互隔离布置的轮槽，所述主履带及辅履带分别套设在所述主履带轮上的两个轮槽上。
[0009]进一步地，所述摆臂呈板状，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮的外侧，所述摆臂的外端铰接在所述辅履带轮的外侧。
[0010]进一步地，所述摆臂的内端及外端分别呈弧形状，所述摆臂内端的直径大于所述摆臂外端的直径。
[0011]进一步地，所述移动平台内设有空腔，两个所述转轴穿过所述空腔，形成位于所述空腔内的驱动段；所述移动平台的空腔内设有与所述控制元件电性连接的电机，所述电机与所述转轴的驱动段之间设有传动结构。
[0012]进一步地，所述传动结构包括从动齿轮以及与所述从动齿轮嗤合连接的主动齿轮，所述从动齿轮连接在所述转轴的驱动段，所述主动齿轮连接在所述电机的驱动轴。
[0013]进一步地，所述移动平台上设有用于抓取物体的机械臂。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供的自动稳定的移动运载结构，通过在移动平台上设置稳定平台，当移动平台在移动过程中，如越障，或者在不平坦的道路行走时，利用稳定平台内的陀螺仪，可以对移动平台的移动信息进行检测，并通过控制元件根据移动信息，控制驱动结构的运作，以隔离对移动平台稳定性不利的扰动，从而，移动平台可以实现平稳的行走，不会出现动荡的现象；在实际运用中，可以在移动平台上配置座椅等等，从而利用该移动运载结构协助老人行走等，其使用较为安全，不会存在安全隐患。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的自动稳定的移动运载结构的立体示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的自动稳定的移动运载结构越障过程示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0019]如图1?2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0020]本实施例提供的自动稳定的移动运载结构，可以运用在辅助老年人行走的器械中，当然，其也可以运用在其它功能的行走器械中。
[0021]自动稳定的移动运载结构包括移动平台11、稳定平台10、控制兀件以及驱动结构，移动平台11呈四方体状，当然，移动平台11也可以呈其他多种形状，不仅限与四方体状；控制元件形成在移动平台11内，其分别与驱动结构以及稳定平台10电性连接，用于控制整个移动运载结构的运作；驱动结构连接在移动平台11上，用于驱动移动平台11的移动。
[0022]稳定平台10设置在移动平台11上，该稳定平台10能够隔离对移动平台11稳定性不利的扰动以及摩擦，以实现整个自动稳定的移动运载结构平稳的移动，这样，通过稳定平台10的设置，使得整个自动稳定的移动运载结构无论在拍摄方面还是射击、民用等方面都具有十分重要的意义。
[0023]具体地，稳定平台10的内部具有陀螺仪，该陀螺仪与控制元件电性连接，用于检测移动平台11的移动信息，进而将检测的移动信息反馈给控制元件，控制元件根据接收到的移动信息，对应控制驱动结构驱动移动平台11移动，这样，则可以实现隔离对移动平台11稳定性不利的扰动，使得移动平台11保持水平或者呈一定角度。
[0024]这样，通过在移动平台11上设置稳定平台10，当移动平台11在移动过程中，如越障，或者在不平坦的道路行走时，利用稳定平台10内的陀螺仪，可以对移动平台11的移动信息进行检测，并通过控制元件根据移动信息，控制驱动结构的运作，以隔离对移动平台11稳定性不利的扰动，从而，移动平台11可以实现平稳的行走，不会出现动荡的现象。
[0025]在实际运用中，可以在移动平台11上配置座椅等等，从而利用该移动运载结构协助老人行走等，其使用较为安全，不会存在安全隐患。
[0026]本实施例中，陀螺仪为基于MPU-6050版的陀螺仪，通过稳定平台10，移动运载结构在攀爬过程中，使得移动平台11保持水平或一定的角度，同时，在这个稳定平台10的作用下，还能保证摄像的稳定性，不会因机器的行走、地形的变化或机身的抖动而产生晃动。
[0027]另外，为了实现稳定平台10可以较为准确的检测整个移动平台11的移动信息，稳定平台10位于移动平台11的中部位置。当然，也可以在移动平台11上设置多个稳定平台10，这样，通过多个稳定平台10综合对移动平台11的移动信息进行检测。
[0028]本实施例中，驱动结构包括两个转轴，两个转轴分别活动穿设在移动平台11中，转轴的两端分别延伸至移动平台11的两侧，形成外延段。在转轴的外延段上设有主履带轮13，且两个转轴同侧的两个主履带轮13上套设主履带12，这样，随着转轴的转动，驱动转轴两侧的主履带轮13转动，当主履带轮13转动时，两个转轴同侧的主履带轮13上的主履带12则被驱动转动，从而实现自动稳定的移动运载结构的行走。
[0029]各个主履带轮13上铰接有摆臂16，该摆臂16的内端铰接在主履带轮13上，这样，摆臂16则可以相对于主履带轮13摆动，且摆臂16的外端朝外延伸布置，且铰接有辅履带轮15。两个同侧的摆臂16分别相背离布置，也就是说，连接在两个同侧的主履带轮13上的摆臂16，一个朝前延伸，一个朝后延伸，形成相背离布置。
[0030]具体地，在与摆动臂连接的主履带轮13及辅履带轮15上套设有辅履带14，这样，随着主履带轮13的转动，驱动辅履带14的转动，从而辅履带轮15也随之转动。
[0031]自动稳定的移动运载结构利用履带的牵引移动，在平坦的轮上平稳的行走，牵引性能好，不会出现打滑的现象；另外，在一些凹凸不平的道路，以及翻小沟、越小坡等障碍时，具有攀爬性能，能够平稳的越过障碍，实现平稳的行走。
[0032]在攀爬过