铁水罐搬运车后车架转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重型运输车，尤其涉及一种用于钢厂进行高温铁水罐运输的内燃固定平台铁水罐搬运车后车架转向装置。属于特种装备技术领域。
【背景技术】
[0002]在桥梁、机械、造船、冶金等领域，船厂船体运输，高速道路建造预制桥梁的短途运输，钢厂料篮、钢包、钢渣、成品等相关运输，所需专用车辆在载重能力、自行驶、机动灵活、可靠性等方面都有具体要求。
[0003]目前用于钢厂进行高温铁水罐运输的搬运车采用液压独立悬挂的多轴线承载、静液压驱动、全轮转向等技术。通过液压独立悬挂实现车体的举升和下降，动力系统采用静液压驱动技术，整车车架采用整体式结构，并且采用全轮转向系统，由于车辆本身结构的限制，无法用连杆结构连接前后两组转向结构同步转向，导致整车的转弯半径大，受场地的限制；而整车的升降、调平、车辆减震及行驶支撑功能均通过液压系统来实现，使得车辆的设计和加工成本提高，同时液压系统在实际使用过程中易损坏和出错，维修麻烦，影响正常使用效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种铁水罐搬运车后车架转向装置，其转向半径小且灵活，采用机械和液压配合的转向方式，操作简单易维护，大大降低了生产成本。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种铁水罐搬运车后车架转向装置，主要包括主油缸、蝴蝶板和挤压油缸，所述主油缸和挤压油缸成对称布置于后车架的两侦U，蝴蝶板的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸和挤压油缸相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架上，活塞杆端与蝴蝶板的外端铰接，在所述主油缸和挤压油缸处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆和从拉杆，所述主拉杆和从拉杆的一端与蝴蝶板的外端相铰接，且从拉杆与蝴蝶板的连接点位于主拉杆在蝴蝶板连接点的内侦U，另一端与安装在悬挂系统的回转轴承上的后转向臂相铰接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0007]本实用新型采用机械和液压配合的转向方式，其转向半径小且灵活，操作简单易维护，大大降低了生产成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]其中:
[0010]主油缸1、蝴蝶板2、挤压油缸3、主拉杆4、从拉杆5、后转向臂6、后车架7。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]本实用新型涉及一种铁水罐搬运车后车架转向装置，主要包括主油缸1、蝴蝶板2和挤压油缸3，所述主油缸I和挤压油缸3成对布置于后车架7的两侧，蝴蝶板2的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸I和挤压油缸3相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架7上，活塞杆端与蝴蝶板2的外端铰接，在所述主油缸I和挤压油缸3处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆4和从拉杆5，所述主拉杆4和从拉杆5的一端与蝴蝶板2的外端相铰接，且从拉杆5与蝴蝶板2的连接点位于主拉杆4在蝴蝶板2连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统的回转轴承上的后转向臂6相铰接，通过主油缸I产生推力带动蝴蝶板2转动，蝴蝶板2对主拉杆4产生拉力从而由主拉杆4拉动后转向臂6，最后由后转向臂6实现悬挂系统下的从动轮转向，由于从拉杆5在蝴蝶板2上的连接点位于主拉杆4连接点的内侧，因此当蝴蝶板2转动时，从拉杆5与主拉杆4产生一个相反方向的作用力，从而实现与两个后转向臂6相连悬挂系统下的从动轮的同向转动，在转向过程中两侧的主油缸I始终是一个处于主动作用状态，另一个是从动作用状态，只是针对不同的转动方向进行交替。
[0013]除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铁水罐搬运车后车架转向装置，其特征在于:它主要包括主油缸(I)、蝴蝶板(2)和挤压油缸(3)，所述主油缸(I)和挤压油缸(3)成对布置于后车架(7)的两侧，蝴蝶板(2)的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸(I)和挤压油缸(3)相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架(7)上，活塞杆端与蝴蝶板(2)的外端铰接，在所述主油缸(I)和挤压油缸(3)处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆(4)和从拉杆(5)，所述主拉杆(4 )和从拉杆(5 )的一端与蝴蝶板(2 )的外端相铰接，且从拉杆(5 )与蝴蝶板(2 )的连接点位于主拉杆(4)在蝴蝶板(2)连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统的回转轴承上的后转向臂(6)相铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铁水罐搬运车后车架转向装置，主要包括主油缸、蝴蝶板和挤压油缸，蝴蝶板的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸和挤压油缸相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架上，活塞杆端与蝴蝶板的外端铰接，在所述主油缸和挤压油缸处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆和从拉杆，所述主拉杆和从拉杆的一端与蝴蝶板的外端相铰接，且从拉杆与蝴蝶板的连接点位于主拉杆在蝴蝶板连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统的回转轴承上的后转向臂相铰接。本实用新型采用机械和液压配合的转向方式，其转向半径小且灵活，操作简单易维护，大大降低了生产成本。
【IPC分类】B62D3/02, B62D5/06
【公开号】CN205273600
【申请号】CN201520941337
【发明人】周生保, 程俊峰, 宋保民, 曹启振, 徐文
【申请人】江苏海鹏特种车辆有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月24日