的下方分别有连接轴504(图10)与万向轮摆臂313的安装孔413匹配，万向轮摆臂313可以绕连接轴504的轴心线旋转。
[0038]车辆正常行驶时，电动自行车2的前轮114与后轮217旋转的陀螺效应可以保持车身的平衡，此时万向轮315被收起，紧贴密闭座舱I，万向轮315不与地面接触，车辆就是一辆普通的电动自行车。
[0039]当车辆的行驶速度不足以依靠车轮旋转的陀螺效应保持车身平衡时，万向轮升降机构动作，伸缩杆驱动器311驱动伸缩杆312下移，带动万向轮摆臂313相应向下摆动，万向轮315下移与地面接触，依靠万向轮315与地面之间的作用力保持车身稳定。
[0040]当车辆需要进入停车场停放时，万向轮315接触地面后继续下降，并将密闭座舱I向上顶起，直到车辆的地面投影面积最小时停止。
[0041 ] 此时可以对电动自行车2进行折叠，折叠时脚蹬座210相对前管座110向上移动，贴近转向龙头111(图4、图11)，而后叉215及后轮217等在重力作用下向下摆动，并由密闭座舱I中央后下方的开口 501进入密闭座舱I。
[0042]折叠后的车辆由前轮114与密封座舱I的左、右侧后下方的万向轮315着地，而电动自行车2的后轮217与地面脱离接触，两个万向轮支架314可以绕安装轴415自由的旋转，使用者可以以人力推动车辆，以便移动车辆位置。
[0043]万向轮支架314与万向轮摆臂313之间安装有万向轮支架旋转驱动装置，可以使万向轮315在没有与地面接触时，万向轮315所围绕旋转的轴416保持垂直于车辆向前行驶的方向。
[0044]万向轮支架314与万向轮摆臂313之间安装有刹车装置，当车辆低速行驶万向轮接地时，可以锁住万向轮支架314，防止万向轮支架314绕安装轴415旋转，从而避免对车辆行驶的不利影响。
[0045]密封座舱I的后下方位置有开口501 (图9、图10、图11)便于电动自行车2折叠与展开时后叉215及后轮217等附属构件进出密封座舱I，而电动自行车2的脚蹬座210上可以安装一个用于密封的壳体505 (图11)，壳体505边缘的形状与开口 501的形状一致，壳体505的边缘安装有密封用的软性材料，当电动自行车展开时壳体505的边缘与密封座舱后下方的开口 501相贴合(图1)，依靠软性材料的变形密封该开口。
[0046]万向轮升降机构还有另一种形式，以下为具体说明。
[0047]图12为万向轮升降结构2示意图。万向轮升降机构2由伸缩杆驱动器311、伸缩杆312、万向轮摆臂313、万向轮支架314、万向轮315组成。
[0048]伸缩杆驱动器311被固定在密封座舱I的两侧后方，伸缩杆驱动器311与固定在密封座舱I之间没有任何位置以及姿态的变化，伸缩杆312可以在伸缩杆驱动器311的驱动下上下移动，伸缩杆312与万向轮摆臂313之间采用旋转副连接，伸缩杆312与万向轮摆臂313之间安装有摆臂旋转驱动装置可以使万向轮315接触地面时万向轮支架314上的安装轴415垂直于地面，万向轮支架314上的安装轴415安装在万向轮摆臂313上的连接孔412内，万向轮支架314可以绕安装轴415的轴心线转动，万向轮支架314上的轴416与万向轮315上的孔414相匹配，万向轮315可以绕轴416旋转。
[0049]万向轮支架314与万向轮摆臂313之间安装有万向轮支架旋转驱动装置，可以使万向轮315在没有与地面接触时，万向轮315所围绕旋转的轴416保持垂直于车辆向前行驶的方向。
[0050]万向轮支架314与万向轮摆臂313之间安装有刹车装置，当车辆低速行驶万向轮接地时，可以锁住万向轮支架314，防止万向轮支架314绕安装轴415旋转，从而避免对车辆行驶的不利影响。
【主权项】
1.折叠电动自行车用密闭座舱模块，由可拆卸的密封座舱(I)与可折叠的电动自行车(2)两部分构成，其特征在于:电动自行车(2)的前管座(110)与密封座舱(I)之间采用可以反复拆卸的机械装置连接；密封座舱(I)的左、右侧后下方各有一个可以升降的万向轮(315)，安装了密封座舱(I)的电动自行车(2)，在行驶速度不足以依靠车轮旋转的陀螺效应保持车身平衡时，可以将万向轮(315)降低到与地面接触的位置，依靠万向轮(315)与地面之间的作用力稳定车身，行驶速度达到可以依靠车轮旋转的陀螺效应保持车身平衡时，万向轮(315)可以向上收起，与地面脱离接触;安装了密封座舱(I)的电动自行车(2)可以在停车时进行折叠以减小地面占用，折叠时的密封座舱(I)的左、右侧后下方的万向轮(315)下降到接触地面后继续向下移动直到车辆的地面投影面积最小时停止，此时电动自行车(2)由前轮(114)与密封座舱(I)的左、右侧后下方的万向轮(315)着地，而电动自行车(2)的后轮(217)与地面脱离接触，两个万向轮(315)可以绕安装轴(415)自由的旋转，使用者可以方便的移动车辆位置。2.如权利要求1所述的折叠电动自行车用密闭座舱模块，其特征在于:电动自行车(2)的前管座(110)与脚蹬座(210)之间采用连杆(115)与连杆(116)相连接构成一个平面四杆机构，构件之间采用旋转副相连接，而后叉(215)与脚蹬座(210)之间采用旋转副相连接;安装了密封座舱(I)的电动自行车(2)可以在停车时进行折叠，折叠时脚蹬座(210)相对前管座(110)向上移动贴近方向龙头(I 11 )，电动自行车(2)的后叉(215)绕连接的旋转副向下摆动，后叉(215)及后轮(217)部分地收缩进入密封座舱(I)。3.如权利要求1所述的折叠电动自行车用密闭座舱模块，其特征在于:密封座舱(I)的后下方位置有开口(501)，便于电动自行车(2)折叠与展开时后叉(215)及后轮(217)等附属构件进出密封座舱(I)，而电动自行车(2)的脚蹬座(210)上可以固定安装一个用于密封的壳体(505)，壳体(505)的边缘与开口(501)的形状一致，壳体(505)的边缘安装有密封用的软性材料，当电动自行车展开(2)时壳体(505)的边缘与密封座舱后下方的开口(501)相贴合，依靠软性材料的变形密封该开口( 501)。4.如权利要求1所述的折叠电动自行车用密闭座舱模块，其特征在于:万向轮支架(314)与万向轮摆臂(313)之间安装有万向轮支架旋转驱动装置，可以使万向轮(315)在没有与地面接触时，万向轮(315)所围绕旋转的轴(416)保持垂直于车辆向前行驶的方向；万向轮支架(314)与万向轮摆臂(313)之间安装有刹车装置，当车辆低速行驶万向轮(315)接地时，可以锁住万向轮支架(314)，防止万向轮支架(314)绕安装孔(412)旋转，从而避免对车辆行驶的不利影响。
【专利摘要】折叠电动自行车用密闭座舱模块涉及一种可以安装到折叠电动自行车上的密闭座舱模块，通过添加该密闭座舱模块可以使该电动自行车具有一个安全、舒适的密闭座舱。密闭座舱模块的左、右侧后方具有可以升降的万向轮，电动自行车在停止与低速行驶时万向轮下降与地面接触保持车身稳定；需要停放折叠时，电动自行车可以折叠进入密闭座舱，而万向轮则继续下降并将密闭座舱向上顶起，从而减小占用的面积，此时仅有前轮与万向轮着地，可以方便的移动车辆。
【IPC分类】B62K15/00, B62J17/08
【公开号】CN205273751
【申请号】CN201620013184
【发明人】不公告发明人
【申请人】肖华军
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月8日...