量可以设置为两个;其中的一个第一触碰感应开关和其中的一个第二触碰感应开关为备用开关，设置备用开关，方便实用，避免只设置一个开关，而当此开关坏了平衡车就不能启动的弊端。
[0052]本实用新型所提供的电动平衡车的工作原理如下所述:
[0053]电动平衡车在运行过程中，当使用者的左脚踏在左踏板10上时，第一触碰感应开关打开，右脚踏在右踏板20上时，第二触碰感应开关打开。使用者的左脚踩踏左踏板10，使得左踏板10往前倾斜或往后倾斜，同时平行连接在左踏板10底部的第一感应系统随左踏板10往前倾斜或往后倾斜，此时，第一传感元件随时检测左踏板10的运动状态，并把信号传输给信号处理器，信号处理器反馈给第一电机，左车轮的运动状态根据第一电机的动力输出进行相应的调整；另一方面，使用者的右脚踩踏右踏板20，使得右踏板20往前倾斜或往后倾斜，同时平行连接在右踏板20底部的第二感应系统随右踏板20往前倾斜或往后倾斜，此时，第二传感元件检测右踏板20的运动状态，并把信号传输给信号处理器，信号处理器反馈给第二电机，右车轮的运动状态根据第二电机的动力输出进行相应的调整。当使用者同时用力向前踩左踏板10和右踏板20时，左车轮和右车轮保持向前滚动，平衡车向前方运动；当使用者同时用力向后踩左踏板10和右踏板20时，左车轮和右车轮向后滚动，平衡车向后方运动;而当使用者的踩踏动作使得左踏板10和右踏板20的运动状态不一致时，平衡车会发生转弯。同时，第一传感元件和第二传感元件会反馈使用者身体的摆动幅度，进而使得第一电机和第二电机获得不同的动力输出，从而调整平衡车的速度。
[0054]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种踏板连接机构，其特征在于，包括左踏板、右踏板和横向连接件； 沿所述左踏板的底部中央横向设置有第一柱形轴;所述横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，所述第一支撑件上设置有与所述第一柱形轴匹配的第一凹槽;所述第一柱形轴设置在所述第一凹槽内，使得所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接； 沿所述右踏板的底部中央横向设置有第二柱形轴;所述横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，所述第二支撑件上设置有与所述第二柱形轴匹配的第二凹槽;所述第二柱形轴设置在所述第二凹槽内，使得所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。2.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一柱形轴由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于所述左踏板的底部两侧;相应地，所述横向连接件的顶壁左侧设置有两个第一支撑件，所述两个第一支撑件上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽;所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接； 所述第二柱形轴由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于所述右踏板的底部两侧;相应地，所述横向连接件的顶壁右侧设置有两个第二支撑件，所述两个第二支撑件上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽;所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。3.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，还包括第一弹性件和第二弹性件;所述第一弹性件的一端连接所述左踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接;所述第二弹性件的一端连接所述右踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。4.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。5.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件的数量为四个，所述四个第一弹性件的一端分别连接所述左踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接； 所述第二弹性件的数量为四个，所述四个第二弹性件的一端分别连接所述右踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。6.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述横向连接件为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。7.—种采用权利要求1-6任意一项所述的踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源； 所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口 ；所述第一缺口与所述左踏板相匹配;所述第二缺口与所述右踏板相匹配； 所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，所述左踏板设置在所述第一缺口内，所述右踏板设置在所述第二缺口内； 所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧； 所述电机包括第一电机和第二电机;所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接;所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态;所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接;所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态； 所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统;所述第一感应系统设置在所述左踏板的底部，并与所述左踏板平行而设;所述第二感应系统设置在所述右踏板的底部，并与所述右踏板平行而设;所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关；所述第一传感元件感应所述左踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接;所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接； 所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关;所述第二传感元件感应所述右踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接;所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接； 所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接； 所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。8.根据权利要求7所述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述信号处理器的数量为一个； 所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器;所述第一陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第一信号输入端连接;所述第一加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第二信号输入端连接； 所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器;所述第二陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第三号输入端连接;所述第二加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第四号输入端连接。9.根据权利要求7述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述信号处理器的数量为两个，分别记为第一信号处理器和第二信号处理器； 所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器;所述第一陀螺仪的信号输出端与所述第一信号处理器的第一信号输入端连接;所述第一加速度传感器的信号输出端与所述第一信号处理器的第二信号输入端连接； 所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器;所述第二陀螺仪的信号输出端与所述第二信号处理器的第一信号输入端连接;所述第二加速度传感器的信号输出端与所述第二信号处理器的第二信号输入端连接。10.利要求7所述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述第一触碰感应开关的数量为两个;所述第二触碰感应开关的数量为两个。
【专利摘要】本实用新型提供了踏板连接机构，包括左、右踏板和横向连接件；沿左踏板的底部设置有第一柱形轴；横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，第一支撑件上设置有第一凹槽；第一柱形轴设置在第一凹槽内，使得左踏板以可转动的方式与第一支撑件连接；沿右踏板的底部设置有第二柱形轴；横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，第二支撑件上设置有第二凹槽；第二柱形轴设置在第二凹槽内，使得右踏板以可转动的方式与第二支撑件连接。本实用新型还提供了采用该踏板连接机构的电动平衡车。左踏板和右踏板并非通过中间轴进行连接，它们的运动状态分别通过左脚和右脚独立控制，横向连接件分担人体重力，受力均匀，平衡车灵活，经久耐用。
【IPC分类】B62K3/00, B62K11/00, B62J25/00
【公开号】CN205345191
【申请号】CN201620112263
【发明人】杨志军
【申请人】深圳市高斯拓普科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日