专利名称：大型船舶桨舵安装车的制作方法
技术领域：
本发明属于大型船舶制造中用于运输、安装螺旋桨和舵叶的专用设备，特别涉及在1∶24斜船台上安装大型船舶的螺旋桨和舵叶的桨舵安装车。
背景技术：
船舶的螺旋桨和舵叶都是安装在船艉底部，普通的起重机钩头无法把螺旋桨和舵叶直接吊运到船艉底部的安装位置，因此大型船舶安装螺旋桨和舵叶的主要难点如下(1)要求既能在有2条高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船台上使用，又能在干船坞内平地上使用。
(2)螺旋桨的直径大(≥φ8米)，单件净重≥35吨，螺旋桨安装定位时的叶片外缘离船艉底面的空间距离小(小于螺旋桨半径)，要求桨舵安装车的车身高度尽量降低，安装车需具有三维移动和一维(水平方向)旋转、即4个自由度的调整。
(3)舵叶的体积大(≥11米×8米×2.4米)，单件净重≥80吨。安装舵叶时，安装车需具有三维移动和二维(水平方向)旋转、即5个自由度的调整，舵叶才能嵌入固定舵叶的挂舵臂内。
(4)螺旋桨和舵叶安装要求到位精度高，一般要求达到位置度误差≤1毫米。
现有技术的安装方法有下列2种(1)传统的安装大型船舶螺旋桨和舵叶的方法，是在建造的船艉两侧和底部的合适位置，对称装焊数组吊耳，在吊耳上悬挂手拉葫芦或定滑轮(俗称滑车)，再在船台或干船坞的地面上临时安装数台卷扬机，卷扬机和滑车组成只能定点牵引的起重机。手拉葫芦和卷扬机配合船体上方的大型起重机钩头，把螺旋桨或舵叶倒运到船艉底下，再用手拉葫芦和卷扬机的合力把螺旋桨或舵叶运进和固定在安装位置上。采用该安装工艺方法，工人劳动强度大、危险性大，调整螺旋桨或舵叶的安装位置困难，费时、费力。
(2)使用现有的桨舵安装专用设备。但这种桨舵安装专用设备不能在有2条高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船台上使用。
发明内容本发明要解决的技术问题，是在大型船舶建造中，提供一种既能在有两条高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船台上使用，又能在平地上使用、能从船艉底部把螺旋桨和舵叶直接运送和调整到安装位置、并进行安装作业的船舶桨舵安装车。
采用的技术方案是大型船舶桨舵安装车，包括车体、走轮组件、铁楔制动器、活动平台、垫墩、螺旋桨支架、主支撑丝杆螺母机构、液压马达、主支撑液压缸、水平液压缸、液压油箱及电控箱。车体为整体框架结构，其四角各设一个筒体，四个主支撑液压缸装在车体四角的筒体内，以其法兰与筒体法兰连接，四个主支撑液压缸的活塞杆端连接在四个走轮组件上，其中的四个走轮通过走轮轴各与一个液压马达驱动轴连接，在船艉侧的二个走轮组件上各装一个铁楔制动器。车体上铺设多条横移轨道，活动平台通过多台横移滑轮组支撑在多条横移轨道上，做横移推拉的水平液压缸连接在活动平台上，活动平台上装有多块T形槽板，每块T形槽板上设有多条T形槽，于T形槽板上装有一对高度、结构相同的垫墩，以T形螺栓固定在T形槽板上，一对高度、结构相同的螺旋桨支架装在一对垫墩上，或直接装在T形槽板上，以T形螺栓固定。四个主支撑丝杠螺母机构的丝杠连接着地的底座安装在车体四角设定的位置，以螺母连接在车体上。液压油箱和电控箱分别装设在车体两侧。
上述的走轮组件，包括对半法兰、轴承体、走轮轴、走轮，走轮装在走轮轴上，走轮轴以轴承支撑在轴承体上，走轮轴一端连接液压马达驱动轴，通过轴承体将整体走轮组件连接在主支撑液压缸的活塞杆上，以对半法兰固定，走轮组件相对车体可做水平90°旋转。
上述的横移滑轮组，每台由十三个横移滑轮组成，横移滑轮包括横移轮架、轮子轴、轴套、轮子，轮子装有轴套，轮子通过轴套装在轮子轴上，轮子轴装在横移轮架上，并以轴端档板固定在横移轮架上，十三个横移滑轮以横移轮架分别固定连接在活动平台上。
上述的螺旋桨支架，包括支架、螺旋桨支撑丝杠、支撑螺母、丝杠套筒、支座及螺旋桨支撑液压缸，螺旋桨支架上装设有一个螺旋桨支撑液压缸，螺旋桨支撑液压缸以其法兰固定连接在支架上，其活塞杆头与支座固定连接。螺旋桨支架上装设有两个螺旋桨支撑丝杠螺母机构，螺旋桨支撑丝杠装入设在螺旋桨液压缸两侧的丝杠套筒内，丝杠套筒固定在支架上，螺旋桨支撑丝杠端部法兰与支座固定连接，两个支撑螺母端面支撑在丝杠套筒上。
上述的活动平台中间设有横向移动推拉轴，横向移动推拉轴连接水平液压缸的活塞杆端。
上述的车体上铺设十二条矩形横移轨道，活动平台通过十二台横移滑轮组支撑在十二条横移轨道上，其中中间二条横移轨道为横移导向轨道。
上述的活动平台上装有四块T形槽板，每块T形槽板上有十条T形槽。
本发明产生的积极效果是实现了在有两条高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船台上建造大型船舶中，提供一种能从船艉底部把螺旋桨和舵叶直接运送和调整到安装位置的船舶桨舵安装车，实现快捷、安全的机械化作业，缩短了船台上占用周期。
图1是本发明安装螺旋桨装配示意图。
图2是图1俯视图。
图3是本发明安装舵叶装配示意图。
图4是车体结构示意图。
图5是走轮组件结构示意图。
图6是图5的B-B视图。
图7是活动平台结构示意图。
图8是横移滑轮组结构示意图。
图9是图8的C-C剖视图。
图10是螺旋桨支架结构示意图。
具体实施方式
大型船舶桨舵安装车，包括液压油箱9、电控箱19、车体8、走轮组件7、铁楔制动器6、活动平台4、垫墩10、螺旋桨支架11、主支撑丝杠螺母机构17、液压马达5、主支撑液压缸18、水平液压缸3、液压油箱9连接电机液压泵组31，将液压动力输送至液压马达和各液压缸。电控箱19连接手操盒。车体8为整体框架结构，其四角各设一个筒体20，四个主支撑液压缸18装在车体8四角的筒体20内，以其法兰与筒体20法兰连接。走轮组件7由走轮35装在走轮轴34上，走轮轴34以轴承支撑在轴承体33上构成。四个主支撑液压缸18的活塞杆端连接走轮组件7的轴承体33，以对半法兰32固定，每个走轮组件7可以相对车体8做90°旋转。走轮轴34连接液压马达5的驱动轴，走轮35由液压马达5驱动，在专门铺设的QU120起重机钢轨1上行驶，行驶速度为0.15-1.5米/分钟。车体8可随四个主支撑液压缸18升降，四个主支撑液压缸18可以同时升降，可以单独分别升降，也可相邻的两个主支撑液压缸18同时升降。主支撑液压缸18的升降速度设为快、慢二档。在船艉侧的二个走轮组件7上各装一个铁楔制动器6。四个主支撑丝杠螺母机构17装在车体8四角，用螺栓固定，与四个主支撑丝杠连接的底座2撑地，使车体8停留在空间某一高度，用四个主支撑液压缸18提起走轮组件7，使走轮35脱离钢轨1踏面而转向90°，实现车体8换向行驶。车体8上铺设十二条横移轨道21，其中中部的二根横移轨道起横移导向作用，活动平台4通过十二台横移滑轮组23支撑在十二条横移轨道21上。每台横移滑轮组23设有十三个横移滑轮26，横移滑轮26由装有轴套27的轮子28穿在轮子轴25上，将轮子轴25装在横移轮架24上，并以轴端档板固定而构成。十三个横移滑轮26以横移轮架24分别固定连接在活动平台4上。水平液压缸3推拉活动平台4上的横向移动推拉轴36做横移运动，横移运动范围200mm，横移速度设定一档。活动平台4装有四块T形槽板22，每块T形槽板22上有十条T形槽，供T形螺栓与垫墩10或螺旋桨支架11连接、固定。活动平台4的T形槽板22上可安装一对高度、结构相同的螺旋桨支架11和一对高度、结构相同的垫墩10，根据螺旋桨大小尺寸需要、作业环境的不同(指在1∶24斜船台上或三十万吨干船坞内)，组成高度不一、开挡宽度不同的螺旋桨抬架供运输和安装各种规格尺寸的螺旋桨使用。根据螺旋桨的轴向长度调定两台螺旋桨支架11的开档位置。每个螺旋桨支架11由一螺旋桨支撑液压缸14和二个螺旋桨支撑丝杠13、支撑螺母12构成，螺旋桨支撑液压缸14的活塞杆头和螺旋桨支撑丝杠13与支座15用螺栓联结成一体随螺旋桨支撑液压缸14活塞杆升降。两台螺旋桨支架11的四套螺旋桨支撑丝杠13上的支撑螺母12都必须调整到支撑在支架30的丝杠套筒29上。所述的螺旋桨支架11和垫墩10组成承载螺旋桨抬架，螺旋桨与左、右支撑半环16组装，吊装到组成承载螺旋桨抬架的支架11的支座15上，承载螺旋桨抬架随意组合，既能在有二条高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船台上使用，又能在平地上使用。当在平地的干船坞安装螺旋桨，如果螺旋桨装在安装车上不能从挂舵臂下通过，则在船坞平地上直接铺设二条垂直于船纵轴线的钢轨，安装车把螺旋桨从船的舷侧运送到安装位置，由四个主支撑液压缸18将车体8平稳升起在适当高度，落下四个主支撑丝杠使底座2着地，再由四个主支撑液压缸18提升四个走轮35，使之脱离轨道面，并且都水平旋转90°，落下四个走轮35，并踏上平行于船纵轴线的钢轨1面上，提升四个主支撑丝杠底座2离地，安装车可沿船纵轴线方向运行，进行螺旋桨安装。安装舵叶与安装螺旋桨不同之处是把舵叶直接安放在安装车的活动平台4上，见图3，四角用钢丝绳37和手拉葫芦38组成稳索进行固定，由安装车把舵叶送到舵叶安装位置，调整安装车的四个主支撑液压缸18和水平液压缸3，再通过手拉葫芦38反复微调舵叶左右位置固定舵叶的钢丝绳37，使舵叶到位安装。
权利要求
1.大型船舶桨舵安装车，包括液压油箱(9)、电控箱(19)、车体(8)，其特征在于车体(8)为整体框架结构，其四角各设一个筒体(20)，四个主支撑液压缸(18)装在车体(8)四角的筒体(20)内，以其法兰与筒体(20)法兰连接，四个主支撑液压缸(18)的活塞杆端连接在四个走轮组件(7)上，其中的四个走轮(35)通过走轮轴(34)各与一个液压马达(5)驱动轴连接，在船艉侧的二个走轮组件(7)上各装一个铁楔制动器(6)，车体(8)上铺设多条横移轨道(21)，活动平台(4)通过多台横移滑轮组(23)支撑在多条横移轨道(21)上，做横移推拉的水平液压缸(3)连接活动平台(4)，活动平台(4)上装有多块T型槽板(22)，每块T型槽板(22)上设有多条T形槽，于T型槽板(22)上装设有一对高度、结构相同的垫墩(10)，以T形螺栓固定在T形槽板(22)上，一对高度、结构相同的螺旋桨支架(11)装在一对垫墩(10)上，或直接装在T形槽板(22)上，以T形螺栓固定，四个主支撑丝杠螺母机构(17)的丝杠连接着地底座(2)装在车体(8)四角设定的位置，并以螺母连接在车体(8)上，液压油箱(9)和电控箱(19)分别装设在车体(8)两侧。
2.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的走轮组件(7)，包括对半法兰(32)、轴承体(33)、走轮轴(34)、走轮(35)，走轮(35)装在走轮轴(34)上，走轮轴(34)以轴承支撑在轴承体(33)上，走轮轴(34)一端连接液压马达(5)的驱动轴，通过轴承体(33)将整体走轮组件(7)连接在主支撑液压缸(18)的活塞杆上，以对半法兰(32)固定连接在活塞杆上，走轮组件(7)可相对车体(8)做水平90°旋转。
3.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的横移滑轮组(23)，每台由十三个横移滑轮(26)构成，横移滑轮(26)，包括横移轮架(24)、轮子轴(25)、轴套(27)、轮子(28)，轮子(28)装有轴套(27)，轮子(28)通过轴套(27)装在轮子轴(25)上，轮子轴(25)装在横移轮架(24)上，并以轴端档板固定在横移轮架(24)上，十三个横移滑轮(26)以横移轮架(24)分别固定在活动平台(4)上，构成一台横移滑轮组。
4.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的螺旋桨支架(11)，包括支架(30)、螺旋桨支撑丝杠(13)，支撑螺母(12)、丝杠套筒(29)、支座(15)及螺旋桨支撑液压缸(14)，螺旋桨支架(11)上装设有一个螺旋桨支撑液压缸(14)，螺旋桨支撑液压缸(14)以其法兰固定连接在支架(30)上，其活塞杆头与支座(15)固定连接，螺旋桨支架(11)上装设有两个螺旋桨支撑丝杠(13)和两个支撑螺母(12)，螺旋桨支撑丝杠(13)装入设在螺旋桨支撑液压缸(14)两侧丝杠套筒(29)内，丝杠套筒(29)固定在支架(30)上，螺旋桨支撑丝杠端部法兰与支座(15)固定连接，两个支撑螺母(12)端面支撑在丝杠套筒(29)上。
5.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的活动平台(4)中间设有横向移动推拉轴(36)，横向移动推拉轴(36)连接水平液压缸(3)的活塞杆端。
6.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的车体(8)上铺设十二条矩形横移轨道(21)，活动平台(4)通过十二台横移滑轮组(23)支撑在十二条横移轨道(21)上，其中中间二条横移轨道(21)为横移导向轨道。
7.根据权利要求1所述的大型船舶桨舵安装车，其特征在于所述的活动平台(4)上装有四块T形槽板(22)，每块T形槽板(22)上有十条T形槽。
全文摘要
大型船舶桨舵安装车，包括车体、走轮组件、活动平台、主支撑丝杠螺母机构、液压马达、主支撑液压缸、水平液压缸。车体为整体结构，四个主支撑液压缸装在车体四角筒体内，其活塞杆连接走轮组件，走轮连接液压马达，船艉侧二个走轮组件上各装一个铁楔制动器。活动平台通过多台横移滑轮组支撑在车体的多条轨道上，活动平台上装有多块T形槽板，T形槽板安装有垫墩，垫墩上安装螺旋桨支架，做横移运动的水平液压缸连接活动平台。四个主支撑丝杠螺母机构装在车体四角。本发明的桨舵安装车既能在有2条高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船台上使用，又能在平地上使用，能在船艉底部把螺旋桨和舵叶直接运送和调整到安装位置，实现快捷、安全的安装作业。
文档编号B63B9/00GK1594024SQ20041002087
公开日2005年3月16日 申请日期2004年7月2日 优先权日2004年7月2日
发明者李光民, 蒋前妙, 孙怀孝, 康恒余, 李文强, 李昶, 李欣, 高欣恒, 周茗, 鲁智, 王文和, 崔勇 申请人:渤海船舶重工有限责任公司