专利名称：具有船舵功能的电机直驱推进器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船用设备配件，具体地说是一种具有船舵功能的电机直 驱推进器。
背景技术：
目前船舶的动力主要是柴油机，柴油机的动力经离合器、变速箱、传动轴， 再经两次换向后接螺旋桨推进器，上述动力系统在动力传输过程中存在的不足是
1)有30%—35%的动力在机械磨损过程中变成热浪费掉，随着石油、煤炭等矿物 燃料资源的紧缺、成本提高以及燃烧矿物燃料对环境的污染，人们开始注意节约 能源，到目前为止人们只在考虑提高发动机的效率、减少燃料的消耗等方面加以 改进；2)现有技术的柴油机驱动方式是柴油机、离合器、变速箱、传动轴和两个 换向器，哮些设备体积大、重量大，而且在机舱中占有较大的空间，设备在运行 过程中不仅产生巨大的噪音，而且都是磨损件，需要不定期维修和定期大修，不 仅降低了船舶的利用率，也增加了使用费用和运营成本。目前，在船舶驱动系统 还未有好的更有效的改进和节能途径。 发明内容
本实用新型提供一种结构简单，成本低廉，占有船舱空间小，且具有船舵功能 的电机直驱推进器。
本实用新型的目的是按以下方式实现的，该具有船舵功能的电机直驱推进器， 其结构是由舵机驱动电机、舵机驱动器、空心轴、推进器电机和螺旋桨组成，空 心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进电机壳体连接，空心轴 的上端与转向机构连接，推进电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连 接。
本实用新型的有益效果是1)省去离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械 传动配件，大大增加了船舱的利用空间；
2) 省去离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械传动配件，大大减轻了重量 增加了船舶的静载荷。
3) 利用柴油机带动发电机，发电机发出的电力通过导线直接驱动电机直驱推进器，减少了能源消耗缓解，在消耗燃料不变的情况下，直接提高能源利用率30 一40%。
4) 去掉了离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械磨损件，提高了设备的利 用率和使用寿命。
5) 去掉了传统的舵机，改为使用直驱电机作为舵机，通过转向机驱动推进器 转向， 一机多用，简化操作，提高了船舶操作的灵活性，还降低了船舶制造成本。
附图1是电机直驱推进器的结构示意图。
附图标记说明螺旋桨l、推进器电机2、空心轴3、轴套4、舵机驱动器5、 舵机驱动电机6、舵机驱动电机电源线7、推进器电机电源线8、船体9。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的具有船舵功能的电机直驱推进器，作以下详 细的说明。
本实用新型的具有船舵功能的电机直驱推进器，其结构是由转向机、空心轴3、 推进器电机2和螺旋桨1组成，空心轴3通过轴套4设置在船体9的尾舵部，空 心轴3的下端与推进电机2壳体连接，空心轴3的上端与转向机连接，推进器电 机2的电源线穿过空心轴3与船用发电机或蓄电池连接。推进器电机2可釆用直 流电机，通过改变电源极性来改变螺旋桨的旋转方向实现船舶的前进和倒退。
转向机是由舵机驱动器5和舵机驱动电机6组成，舵机驱动器5可采用蜗轮蜗 杆减速机构、齿轮舵机减速机构或伞齿轮减速机构，舵机驱动器5的动力输出轴 与空心轴3连接，舵机驱动器5的动力输入轴通过连轴器与舵机驱动电机6连接 组成电驱动系统，舵机驱动电机6的电源线与驾驶舱中的舵机连接，舵机驱动电 机6同样采用直流电机，舵机上设置转换开关控制电机通过转换电源极性改变电
机转动方向，也可采用传统的传动杆或其他方式人工驱动转向机，控制推进器电 机6的推力角度。
权利要求1、具有船舵功能的电机直驱推进器，其特征在于包括转向机、空心轴、推进器电机和螺旋桨，空心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进电机壳体连接，空心轴的上端与转向机连接，推进电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连接。
2、 根据权利要求l所述的具有船舵功能的电机直驱推进器，其特征在于转向 机是由舵机驱动器和舵机驱动电机组成，舵机驱动器可采用蜗轮蜗杆减速机构、 齿轮舵机减速机构或伞齿轮减速机构，舵机驱动器的动力输出轴与空心轴连接， 舵机驱动器的动力输入轴通过连轴器与舵机驱动电机连接，舵机驱动电机的电源 线与驾驶舱中的舵机连接，舵机驱动电机同样采用直流电机，舵机上设置转换开 关通过转换电源极性改变舵机驱动电机转动方向。
专利摘要本实用新型提供一种具有船舵功能的电机直驱推进器。其结构是由转向机、空心轴、推进器电机和螺旋桨组成，空心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进电机壳体连接，空心轴的上端与转向机连接，推进电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连接。该具有船舵功能的电机直驱推进器和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、安全可靠、提高动力、节约能源、增加舱内空间和易于维护等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
文档编号B63H21/17GK201258089SQ20082018800
公开日2009年6月17日 申请日期2008年9月8日 优先权日2008年9月8日
发明者行 丁, 云 王, 燕 王 申请人:行 丁