专利名称：潜水器螺旋桨转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种潜水器。具体说，是用来调整潜水器螺旋桨轴线方向的潜水器螺旋桨转 向机构。
技术领域
在舰船制造行业都知道，深海潜水器上通常都安装有四个螺旋桨，该四个螺旋桨的安装 方式有两种， 一种是在潜水器的上下、前后方向上各安装一只，以满足潜水器的上下、前后 方向运动。另一种是在潜水器的两侧分别安装两只相互垂直的螺旋桨，来满足潜水器上下、 前后方向的运动需要。由于上述潜水器实现上、下、前、后四个方向的运动都需要四个螺旋 桨，每个螺旋桨又需配备一套动力机构进行驱动，使得潜水器的结构比较复杂、制造成本较 咼。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种潜水器螺旋桨转向机构。采用这种自动转向装置，可简 化潜水器的结构，降低潜水器的制造成本。 为解决上述问题，采取以下技术方案
本发明的潜水器螺旋桨转向机构特点是含有机座，该机座为长方体箱形结构，其固定在 潜水器上，其相对的两个壁板上均加工有同心孔，且两壁板间设置有套筒。所述套筒呈滑动 状穿入两壁板上的同心孔内且其两端均伸出在两壁板之外。套筒内有拉杆，拉杆与套筒间呈 滑动配合。拉杆一端有液压油缸，液压油缸的活塞杆与拉杆相连。拉杆的另一端外圆上有周 向凸台，该周向凸台的外圆直径大于套筒内圆直径。套筒上有纵向槽，与该纵向槽对应的拉 杆上固定有挡条。所述挡条的长度小于套筒的纵向槽，其两端均为楔形，以便使其两端的楔 形端与套筒的纵向槽两端间形成定位凹坑。与一个定位凹坑相应的套筒外侧有定位座，该定 位座为圆管状，其固定在潜水器的底座上，其外端固定有盖，盖上有销孔。定位座内有定位 销，该定位销的外端穿过销孔并伸出在外，其处于定位座内的那段上套有压簧，压簧里端固 定在定位销的里端上，外端与定位座外端的盖相抵。套筒外侧有转轴，该转轴与套筒的轴向 相垂直，其一端呈可旋转状插入一销座内，另一端与潜水器的螺旋桨的桨轴一端间呈垂直状 相固连。转轴上固定有扇形齿轮，与该扇形齿轮相应的套筒外侧面上有纵向齿条，该纵向齿 条与扇形齿轮啮合在一起。
采取上述方案，具有以下优点
由上述方案可以看出，由于本发明包括机座，该机座为长方体箱形结构，其固定在潜水 器上，其相对的两个壁板上均加工有同心孔，且两壁板间设置有套筒。所述套筒呈滑动状穿
3入两壁板上的同心孔内且其两端均伸出在两壁板之外。套筒内有拉杆，拉杆与套筒间呈滑动 配合。拉杆一端有液压油缸，液压油缸的活塞杆与拉杆相连。拉杆的另一端外圆上有周向凸 台，该周向凸台的外圆直径大于套筒内圆直径。套筒上有纵向槽，与该纵向槽对应的拉杆上 固定有挡条。所述挡条的长度小于套筒的纵向槽，其两端均为楔形，以便使其两端的楔形端 与套筒的纵向槽两端间形成定位凹坑。与一个定位凹坑相应的套筒外侧有定位座，该定位座 为圆管状，其固定在潜水器上，其外端固定有盖，盖上有销孔。定位座内有定位销，该定位 销的外端穿过销孔并伸出在外，其处于定位座内的那段上套有压簧，压簧里端固定在定位销 的里端上，外端与定位座外端的盖相抵。套筒外侧有转轴，该转轴与套筒的轴纵向相垂直， 其一端呈可旋转状插入一销座内，另一端与潜水器的螺旋桨的桨轴一端相固连。转轴上固定 有扇形齿轮，与该扇形齿轮相应的套筒外侧面上有纵向齿条，该纵向齿条与所述扇形齿轮啮 合在一起。当潜水器需要改变运动方向时，通过液压油缸活塞杆的伸縮，可带动拉杆及其上 的套筒进行伸縮。由于套筒上有纵向齿条且纵向齿条与套筒形成为一体，当套筒进行前伸或 后縮运动一定距离时，会在套筒上的纵向齿条作用下使扇形齿轮旋转一定角度。又由于扇形 齿轮又与转轴固定在一起，而转轴又与螺旋桨的桨轴呈垂直状相连，当扇形齿轮旋转一定角 度时，会带动转轴及螺旋桨轴旋转一定角度。由此可见，借助本发明，可使螺旋桨的桨轴由 水平(或竖直)状旋转到竖直(或水平)状。这样一来，只需在潜水器的两侧各安装一个螺 旋桨，就可实现潜水器前后、上下四个方向的运动需要。与背景技术中需要四个螺旋桨相比， 节省了两个螺旋桨和两套动力机构，不仅简化了潜水器的结构，而且大大降低了潜水器的制 造成本。
图1是本发明的潜水器螺旋桨转向机构结构示意图； 图2是经放大了的图1的A-A剖视示意图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明的潜水器螺旋桨转向机构包括机座8，该机座为长方体箱形 结构，其固定在潜水器上，其相对的两个壁板上均加工有同心孔，且两壁板间设置有套筒15。 所述套筒15呈滑动状穿入机座两壁板上的同心孔内且其两端均伸出在两壁板之外。套筒15 内设置有拉杆14，拉杆14与套筒15间呈滑动配合。在拉杆14 一端设置有液压油缸，该液 压油缸的缸体一端铰接在潜水器上，其活塞杆17的外端与拉杆14间借助销轴18连接在一起。 拉杆14的另一端外圆上加工有周向凸台21,该周向凸台的外圆直径大于套筒15的内圆直径， 以便能挡住套筒15。套筒15上加工有纵向槽19，与该纵向槽对应的拉杆14上固定有挡条 20。所述挡条20的长度小于套筒15上的纵向槽19长度，其两端均加工呈楔形，以便使其两 端的楔形与套筒15的纵向槽19两端间形成定位凹坑。与一个定位凹坑相应的套筒15外侧设 置有定位座ll，该定位座为圆管状，其借助支座7固定在机座8无同心孔的一个壁板上。定位座11外端固定有盖10，盖10上加工有销孔。定位座11内配有定位销9，该定位销的外端 穿过销孔并伸出在盖10之外。处于定位座11内的那段定位销9上套有压簧12，压簧12里 端固定在定位销9的里端上，其外端与定位座11外端的盖10相抵。套筒15外侧设置有转轴 3，该转轴与套筒15的轴向相垂直，其一端呈可旋转状插入销座6和轴座4内，另一端与潜 水器的螺旋桨1的桨轴一端间借助抱箍2呈垂直状相固连。在转轴3上固定有扇形齿轮5， 与该扇形齿轮相应的套筒15外侧面上加工有纵向齿条16，该纵向齿条与扇形齿轮5啮合在 一起。通过液压油缸活塞杆17的伸縮，可带动拉杆14及其上的套筒15进行伸縮。当套筒 15进行前伸或后縮运动一定距离时，会在套筒15上的纵向齿条16作用下使扇形齿轮5旋转 一定角度。当扇形齿轮5旋转一定角度时，又会带动转轴3及螺旋桨1的桨轴旋转一定角度。 从而实现了螺旋桨1运动方向的改变。工作时，当螺旋桨1的桨轴在拉杆14、拉杆14外面 的套筒15、套筒15上的纵向齿条16、扇形齿轮5及转轴3和抱箍2带动下旋转到所需角度 如90度时，定位销9里端会在压簧12作用下滑入一个定位凹坑内。而当螺旋桨l的桨轴在 拉杆14、拉杆14外面的套筒15、套筒15上的纵向齿条16、扇形齿轮5及转轴3和抱箍2 带动下反向旋转到所需角度如90度时，定位销9里端会在压簧12作用下滑入另一个定位凹 坑内，使螺旋桨l被锁定在所需要的当前角度上。
本发明的进一步改进是所述纵向齿条16是在套筒15外侧面上直接加工齿槽而形成。 本发明的进一步改进是将定位销9的里端加工呈球形头13，该球形头的直径大于定位销 9的直径，压簧12里端顶在该球形头上。
本发明的更进一步改进是所述纵向齿条16和纵向槽19分别处在套筒15相对的侧壁上。
权利要求
1.潜水器螺旋桨转向机构，其特征在于包括机座(8)，该机座为长方体箱形结构，其固定在潜水器上，其相对的两个壁板上均加工有同心孔，且两壁板间设置有套筒(15)；所述套筒(15)呈滑动状穿入两壁板上的同心孔内且其两端均伸出在两壁板之外；套筒(15)内有拉杆(14)，拉杆(14)与套筒(15)间呈滑动配合；拉杆(14)一端有液压油缸，液压油缸的活塞杆(17)与拉杆(14)相连；拉杆(14)的另一端外圆上有周向凸台(21)，该周向凸台的外圆直径大于套筒(15)的内圆直径；套筒(15)上有纵向槽(19)，与该纵向槽对应的拉杆(14)上固定有挡条(20)；挡条(20)的长度小于套筒(14)的纵向槽(19)，其两端均为楔形，以便使其两端的楔形与套筒(15)的纵向槽(19)两端间形成定位凹坑；与一个定位凹坑相应的套筒(15)外侧有定位座(11)，该定位座为圆管状，其固定在潜水器的底座上，其外端固定有盖(10)，盖(10)上有销孔；定位座(11)内有定位销(9)，该定位销的外端穿过销孔并伸出在外，其处于定位座(11)内的那段上套有压簧(12)，压簧(12)里端固定在定位销(9)的里端上，外端与定位座(11)外端的盖(10)相抵；套筒(15)外侧有转轴(3)，该转轴与套筒(15)的轴向相垂直，其一端呈可旋转状插入一销座(6)内，另一端与潜水器的螺旋桨(1)的桨轴一端间呈垂直状连接；转轴(3)上固定有扇形齿轮(5)，与该扇形齿轮相应的套筒(15)外侧面上有纵向齿条(16)，该纵向齿条与扇形齿轮(5)啮合在一起。
2. 根据权利要求l所述的潜水器螺旋桨转向机构，其特征在于所述纵向齿条(16)是在套筒(15)外侧面上直接加工齿槽而形成。
3. 根据权利要求1所述的潜水器螺旋桨转向机构，其特征在于定位销(9)的里端有球形头(13)，该球形头的直径大于定位销(9)的直径，压簧(12)里端顶在该球形头上。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的潜水器螺旋桨转向机构，其特征在于所述纵向齿条(16)和纵向槽(19)分别处在套筒(15)相对的侧壁上。
全文摘要
本发明涉及一种潜水器螺旋桨转向机构。其特点是含有机座，该机座相对的两壁板间有套筒。套筒内有拉杆且二者间呈滑动配合。拉杆一端与一液压油缸相连，另一端外圆上有周向凸台。套筒上有纵向槽，与纵向槽对应的拉杆上有挡条。挡条两端与纵向槽两端间有定位凹坑。定位凹坑的外侧有定位座，定位座内有定位销，该定位销的外端伸出在外，其处于定位座内的那段上套有压簧。套筒外侧有转轴，该转轴与套筒的轴向垂直，其一端与一销座配合，另一端与潜水器的螺旋桨桨轴一端间呈垂直状连接。转轴上有扇形齿轮，套筒外侧面上有纵向齿条，该纵向齿条与扇形齿轮啮合在一起。采用本发明，可简化潜水器的结构，降低制造成本，可用来调整潜水器的螺旋桨轴线方向。
文档编号B63G8/00GK101554921SQ20091003159
公开日2009年10月14日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者华怡益, 波 高 申请人:中国船舶重工集团公司第七〇二研究所