专利名称：一种水中推进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到用于驱动水面交通工具的装置技术领域。
背景技术：
目前，水面的交通工具的推进装置主要有螺旋桨方式和桨叶方式，其中的桨叶方 式的推进装置用在船只上时，一般是将需要将该推进装置一半置于水面以上，一半置于水 面以下，避免桨叶在循环移动过程中，前进的作用力与后退作用力相互抵消，而置于水面以 上的一半推进装置就会占据船仓的很大一部分空间，而且，还增加了船只所承受的重力。
发明内容综上所述，本实用新型的目的在于针对现有的桨叶方式推进装置存在的上述缺 陷，而提出的一种水中推进装置。为解决本实用新型所提出的技术问题所采用的技术方案为一种水中推进装置，其特征是所述的该装置主要由左传动组、右传动组、桨叶 和安装支架组成；所述的左传动组与右传动组结构对称，分别处于该装置的左和右两侧；所述的左传动组和右传动组均包括有一个前带轮和后带轮，在前带轮和后带轮间 套接有传动带，在所述的传动带的外带面上至少设有两个桨叶轴套；所述的桨叶设在左传动组和右传动组之间，每一片桨叶的两侧设有与其固定连接 的桨叶轴，通过桨叶轴分别与左、右传动组中的一组对应的桨叶轴套活动连接；所述桨叶轴端部上分别设有一根与桨叶的叶面垂直的支撑杆；在所述传动带的 上水平段或下水平段的侧边分别设有引导支撑杆以水平状态随传动带移动的前进定位导 轨；所述的安装支架在左、右传动组的两侧分别与前进定位导轨固定连接，及通过轮 轴与前带轮和后带轮活动连接；在前带轮或者后带轮的侧边还设有与其同步旋转的驱动 轮。所述该装置包含有三片或四片桨叶，各桨叶与传动带均布连接。所述的前进定位导轨由两条平行轨道组成，两条平行轨道间隔略大于支撑杆的杆直径。所述的前进定位导轨为一条内侧面上设有宽度略大于支撑杆的杆直径的凹槽的 轨道。所述的每一片桨叶的两侧的桨叶轴为同一根轴延伸出两侧边或两个独立的连接 头结构的轴。所述的桨叶轴固定连接在桨叶的前侧边边缘。一种水中推进装置，还包括有后退定位导轨，所述的后退定位导轨与前进定位导 轨结构相同；前进定位导轨和后退定位导轨分别设在传动带的上水平段和下水平段的侧 边；前进定位导轨和后退定位导轨垂直位置相互错开；桨叶轴与支撑杆间为非圆形活动套接结构；在前进定位导轨和后退定位导轨之间设有用于沿桨叶轴的轴向移动支撑杆，使支 撑杆在前进定位导轨和后退定位导轨两者间择一配合的进退切换部件。所述的进退切换部件包括有将支撑杆向外侧移动的弧形外移斜切面和将支撑杆 向内侧移动的弧形内移斜切面；外移斜切面和内移斜切面有一共同的旋转支点；旋转支点 与安装支架连接。所述的旋转支点与安装支架间设有单向旋转的棘轮结构，所述的单向旋转的棘轮 结构的单向步进角度为90度。所述的桨叶轴与支撑杆的轴孔壁间设有弹性定位部件。本实用新型的有益效果为本实用新型通过安装支架固定在船体的底部，完全置 于水面以下，通过船体上的电机或内燃机或人力带动驱动轮，桨叶随传动带循环移动，在移 动过程中，桨叶受到支撑杆的支撑作用下的将近一半的行程是竖直状态水平移动，将近一 半的行程是水平状态平移，其余行程处于翻转调整状态，避免循环过程中前进作用力与后 退作用力相互抵消，本实用新型无需占用船仓空间，减轻了船只承受的重力。
图1为本实用新型实施例1与船只配合安装时的结构示意图；图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图；图3为本实用新型实施例1的分解结构示意图；图4为本实用新型实施例1的前进定位导轨另一结构截面结构示意图；图5为本实用新型实施例1的结构原理；图6为本实用新型实施例2的立体结构示意图；图7为本实用新型实施例2的尾端结构示意图；图8为本实用新型实施例2桨叶轴与支撑杆部分的结构示意图；图9为图6中的A部位件放大结构原理。
具体实施方式
以下结合附图和优选的具体实施例，本实用新型的结构作进一步地说明实施例1参照图1中所示，本实施例是实现单纯前进，不考虑后退，在实施过程中船体的转 弯和调头通过与其它的装置相配合实现。本装置安装于船体1的下方，通过船体上的电机、 内燃机2或人力作为动力源，驱动桨叶6移动，桨叶6移动过程中，在水的反作用力下推动 船体1向前行驶。参照图1 图3中所示，本实用新型主要由左传动组5、右传动组5’、桨叶6和安 装支架7组成。所述的左传动组5与右传动组5’结构完全对称，分别处于该装置的左和右两侧， 以同步的工作模式。左传动组5和右传动组5’均包括有一个前带轮51、51’和后带轮52、 52，，在前带轮51、51，和后带轮52,52'间套接有传动带54,54'，在传动带54,54'的外带面 上均勻分布有四个桨叶轴套、讨1，。在具体的实施过程中桨叶轴套讨1、讨1，也可以是 两个、三个或更多。桨叶6设在左传动组5和右传动组5’之间，每一片桨叶6的前侧边边缘上固定连接有一根桨叶轴61，桨叶轴61的两端延伸出桨叶6的两侧边，桨叶轴61的两端 部分别与左、右传动组5、5’中的一组对应的桨叶轴套Μ154Γ活动连接。具体实施过程 中，桨叶轴61也可以是两个独立的连接头结构的轴，一端固定连接在桨叶6上，另一端延伸 出到桨叶6的两侧。在桨叶轴61的两端部上分别设有一根与桨叶6的叶面垂直的支撑杆8、8’，在传 动带M、54’的上水平段M2542’外侧边分别设有引导支撑杆8、8’以水平状态随传动带 54,54'移动的前进定位导轨53、53’。前进定位导轨53、53’也可以设在传动带M、54’的 上水平段讨2、讨2’内侧边上。前进定位导轨53、53’也可以设在下水平段M3543’的内 或外侧边上，工作原理是一样的，只要保证桨叶6受到支撑杆8、8’与前进定位导轨53、53’ 配合起作用时，桨叶6成竖直状态随传动带M、54’水平移动即可。而前进定位导轨53、53’ 可以是由两条平行轨道组成，两条平行轨道间隔略大于支撑杆8、8’的杆直径，夹持着支撑 杆8、8’，限制支撑杆8、8’不因桨叶6受水的阻力发生翻转。参照图4中所示，所述的前进 定位导轨53、53’也可以为一条内侧面上设有宽度略大于支撑杆8、8’的杆直径的凹槽的轨 道，支撑杆8、8’进入凹槽中之后受凹槽侧壁的阻挡，支撑杆8、8’只能在凹槽中水平状态随 传动带M、54’移动。所述的安装支架7在左、右传动组5、5’的两侧分别与前进定位导轨 53,53'固定连接，及通过轮轴与前带轮51、51’和后带轮52、52’活动连接；在前带轮51、 51’或者后带轮52、52’的侧边还设有与其同步旋转的驱动轮511、511’。参照图5中所示，本实施例的工作原理是船体1上的动力源通过传动部件3带动 驱动轮511顺时针旋转，前带轮51和后带轮52、也就同步顺时针旋转，同时，传动带M也就 顺时针旋转，而桨叶6是通过桨叶轴61和桨叶轴套541与传动带M活动连接的，桨叶6处 于上水平段542位置时，是从图中左到右移动，而桨叶轴61上的支撑杆8受到前进定位导 轨53的夹持作用下，桨叶6竖直状态向右移动，船体向左前进，当桨叶6越过前进定位导轨 53位置后，支撑杆8失去支撑作用，桨叶6不受力，如此循环，推动船体前行。实施例2参照图6至图9中所示，本实施例是对实施例1结构的进一步改进，实现后退功 能。在前面所述的实施例1基础上增设有后退定位导轨55、55’，所述的后退定位导轨 55,55'与前进定位导轨53、53’结构完全相同，而两者的分布的位置是一个在传动带M、 54’的上水平段的侧边话，另一个就要设在下水平段的侧边。本实施例的附图是以前进定位 导轨53、53’设在上，后退定位导轨55、55’设在下的为例说明。前进定位导轨53、53’和后 退定位导轨55、55’垂直位置相互错开，参照图7中所示；桨叶轴61与支撑杆8、8’间为非 圆形活动套接结构，参照图8中所示，支撑杆8、8’可以在桨叶轴61上向两端移动，但是不 能相互转动；在前进定位导轨53、53’和后退定位导轨55、55’之间设有用于沿桨叶轴61的 轴向移动支撑杆8、8’，使支撑杆8、8’在前进定位导轨53、53’和后退定位导轨55、55’两者 间择一配合的进退切换部件9、9’。当进退切换部件9、9’将支撑杆8、8’桨叶轴61的两端 移动，移动到与后退定位导轨阳、55’配合时，则为后退档位，此时，支撑杆8、8’失去了与前 进定位导轨53、53’的作用，桨叶6在传动带M、54’的上水平段不受力，而在传动带M、54’ 的上水平段时，支撑杆8、8’受到后退定位导轨55、55’的夹持作用下竖立状态向左移动，那 么船体就开始后退。为了避免支撑杆8、8’在桨叶轴61上自由移动，在所述的桨叶轴61上设有前进定位槽611和后退定位槽612，在支撑杆8、8’的轴孔壁上设有凸起与前进定位槽 和后退定位槽配合弹性定位的弹性定位部件。 参照图9中所述的进退切换部件9、9’包括有将支撑杆8、8’向外侧移动的弧形外 移斜切面91、91’和将支撑杆8、8’向内侧移动的弧形内移斜切面92、92’ ；外移斜切面91、 91’和内移斜切面92、92’有一共同的旋转支点93、93’ ；旋转支点93、93’与安装支架7连 接。所述的旋转支点93、93’与安装支架7间设有单向旋转的棘轮结构，所述的单向旋转的 棘轮结构的单向步进角度为90度。该结构也即是与电灯中所使用的拉线开关相同的结构 原理，每拉一次，该切换部件9、9’旋转90度，实施一次前进和后退控制的切换。
权利要求1.一种水中推进装置，其特征是所述的该装置主要由左传动组(5)、右传动组(5’)、 桨叶(6)和安装支架(7)组成；所述的左传动组(5)与右传动组(5，)结构对称，分别处于 该装置的左和右两侧；所述的左传动组( 和右传动组(5’ )均包括有一个前带轮(51、51’ )和后带轮(52、 52’)，在前带轮(51、51’)和后带轮(52、52’)间套接有传动带(M、54’)，在所述的传动带 (54,54')的外带面上至少设有两个桨叶轴套(541,541')；所述的桨叶(6)设在左传动组( 和右传动组(5，)之间，每一片桨叶(6)的两侧设有 与其固定连接的桨叶轴(61)，通过桨叶轴(61)分别与左、右传动组(5、5’ )中的一组对应 的桨叶轴套(541,541')活动连接；所述桨叶轴(61)端部上分别设有一根与桨叶(6)的叶面垂直的支撑杆(8、8’ )；在所 述传动带(54,54')的上水平段(542,542')或下水平段(543,543')的侧边分别设有引导 支撑杆(8、8’ )以水平状态随传动带64、54’ )移动的前进定位导轨(53、53’ )；所述的安装支架(7)在左、右传动组(5、5，)的两侧分别与前进定位导轨(53、53’)固 定连接，及通过轮轴与前带轮(51、51’)和后带轮(52、52’)活动连接；在前带轮(51、51’) 或者后带轮(52、52’ )的侧边还设有与其同步旋转的驱动轮(511、511’)。
2.根据权利要求1所述的一种水中推进装置，其特征是所述该装置包含有三片或四 片桨叶(6)，各桨叶(6)与传动带64、54’ )均布连接。
3.根据权利要求1所述的一种水中推进装置，其特征是所述的前进定位导轨(53、 53’ )由两条平行轨道组成，两条平行轨道间隔略大于支撑杆(8、8’ )的杆直径。
4.根据权利要求1所述的一种水中推进装置，其特征是所述的前进定位导轨(53、 53’ )为一条内侧面上设有宽度略大于支撑杆(8、8’ )的杆直径的凹槽的轨道。
5.根据权利要求1所述的一种水中推进装置，其特征是所述的每一片桨叶(6)的两 侧的桨叶轴(61)为同一根轴延伸出两侧边或两个独立的连接头结构的轴。
6.根据权利要求5所述的一种水中推进装置，其特征是所述的桨叶轴(61)固定连接 在桨叶(6)的前侧边边缘。
7.一种水中推进装置，包括权利要求1 6任一项所述的水中推进装置，其特征是 还包括有后退定位导轨(55、55’)，所述的后退定位导轨(55、55’ )与前进定位导轨(53、 53’ )结构相同；前进定位导轨(53、53’ )和后退定位导轨(55、55’ )分别设在传动带(54、 54，)的上水平段(542,542')和下水平段(543,543')的侧边；前进定位导轨(53、53，)和 后退定位导轨(55、55’ )垂直位置相互错开；桨叶轴(61)与支撑杆(8、8’ )间为非圆形活 动套接结构；在前进定位导轨(53、53’)和后退定位导轨(55、55’)之间设有用于沿桨叶轴 (61)的轴向移动支撑杆(8、8’)，使支撑杆(8、8’ )在前进定位导轨(53、53’ )和后退定位 导轨(55、55’ )两者间择一配合的进退切换部件(9、9’)。
8.根据权利要求7所述的一种水中推进装置，其特征是所述的进退切换部件(9、9’) 包括有将支撑杆(8、8’)向外侧移动的弧形外移斜切面(91、91’)和将支撑杆(8、8’)向内 侧移动的弧形内移斜切面(92、92，)；外移斜切面(91、91，)和内移斜切面(92、92，)有一 共同的旋转支点03,93')；旋转支点(93,93')与安装支架(7)连接。
9.根据权利要求8所述的一种水中推进装置，其特征是所述的旋转支点(93、93’)与 安装支架(7)间设有单向旋转的棘轮结构，所述的单向旋转的棘轮结构的单向步进角度为90度。
10.根据权利要求7所述的一种水中推进装置，其特征是所述的桨叶轴(61)与支撑 杆(8、8’ )的轴孔壁间设有弹性定位部件。
专利摘要一种水中推进装置，涉及到用于驱动水面交通工具的装置技术领域。所述的该装置主要由左传动组、右传动组、桨叶和安装支架组成；所述的左传动组与右传动组结构对称；桨叶设在左传动组和右传动组之间，所述桨叶轴端部上分别设有一根与桨叶的叶面垂直的支撑杆；在所述传动带的上水平段或下水平段的侧边分别设有引导支撑杆以水平状态随传动带移动的前进定位导轨。通过船体上的电机或内燃机或人力驱动，桨叶在移动过程中，桨叶受到支撑杆的支撑作用下的将近一半的行程是竖直状态水平移动，避免循环过程中前进作用力与后退作用力相互抵消，本实用新型无需占用船仓空间，减轻了船只承受的重力。
文档编号B63H5/02GK201895768SQ201020634249
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者麦国祥 申请人:麦国祥