电动船用挂桨机的制作方法

本发明属于船用挂桨机技术领域，具体涉及一种电动船用挂桨机。

背景技术：

目前大多船用挂桨机的控制手柄对速度的控制有两种方式：第一，采用机械传动通过传感器来控制电机的船体的速度，这样，结构相对复杂，可靠性差，安装和维护也比较繁琐；第二，已有技术中控制手柄总成包括旋转手柄、连接手柄、连接杆和电位器，通过操作旋转手柄旋转，旋转手柄带动连接杆旋转，连接杆控制电位器改变电阻，再通过控制器控制船体的行驶速度，但是，这种结构在使用过程中存有一定的弊端，那就是操作人员一只手需要转动旋转手柄，另一只还需要握紧连接手柄，否则会使整体发生移动的现象，并容易导致误操作，使得安全性低。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种不仅操控性好，而且不易发生误操作的电动船用挂桨机，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电动船用挂桨机，包括机体、电机、电机控制器、电机安装箱、桨叶、桨叶轴、调速手柄总成和机体翻转锁紧机构；

所述电机安装箱安装在机体上，所述电机安装箱内设有电机和电机控制器，且电机与电机控制器电连接，所述桨叶轴的一端设在机体内，另一端伸出机体外并套装有桨叶，所述电机的电机轴通过传动组件与桨叶轴的一端传动连接；

所述调速手柄总成铰支在电机安装箱上，所述调速手柄总成包括手柄壳体、电位器和电位器安装板，电位器和电位器安装板均设在手柄壳体内，所述电位器与电机控制器电连接，且电位器安装在电位器安装板上；

所述机体翻转锁紧机构包括转轴安装座、安装挂钩和第一转轴，所述转轴安装座通过第一转轴与机体转动连接；

其创新点在于：

所述调速手柄总成还包括调速手柄转轴、轴套、把套、按钮、弹簧和限位块；

所述手柄壳体的一端与限位块固定连接，且把套与限位块的台阶面相抵，所述调速手柄转轴设在手柄壳体内，且与手柄壳体转动连接，调速手柄转轴的一端插入轴套的一端且通过第一销子与轴套连接，轴套的另一端与按钮固定连接，所述轴套与限位块转动连接，且轴套通过第二销子与把套连接；

所述调速手柄转轴的另一端具有电位器调节杆轴孔，所述电位器的调节杆插入调速手柄转轴的电位器调节杆轴孔内，弹簧套装在调速手柄转轴的外周，且弹簧的一端与调速手柄转轴上的轴挡或者调速手柄转轴上设有的卡圈相抵，另一端与轴套的一端相抵；

所述限位块一端的端面上具有径向的限位槽和轴向的限位凸起，所述第一销子抵在限位块的限位槽上，推动按钮后转动把套，所述第一销子脱离限位块的限位槽并能与限位凸起相抵。

在上述技术方案中，所述调速手柄总成还包括连接杆和连接杆座，所述手柄壳体的另一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与连接杆座固定连接或制成一体，所述连接杆座与电机安装箱固定连接，或通过双耳铰支座与电机安装箱铰支连接。

在上述技术方案中，所述调速手柄总成的调速手柄转轴上具有第一连接孔，所述第一销子穿过轴套的销孔和调速手柄转轴的第一连接孔；所述轴套上具有第二连接孔，所述第二销子穿过把套的销孔和轴套的第二连接孔；所述第一连接孔和第二连接孔均为腰圆形连接孔或者长条形连接孔。

在上述技术方案中，所述调速手柄转轴通过第一轴承与手柄壳体转动连接；所述限位块的内孔的另一端具有第二轴承槽，所述第二轴承设在限位块的第二轴承槽内，所述轴套通过第二轴承与限位块转动连接。

在上述技术方案中，所述机体翻转锁紧机构还包括挡杆、第一插销、第一弹簧、第二插销、第二弹簧和第二转轴；

所述转轴安装座包括转轴安装套管，所述转轴安装套管上设有分开布置的安装挂钩连接座和锁紧座；所述转轴安装套管套装在第一转轴的外周，安装挂钩通过第二转轴与转轴安装座的安装挂钩连接座转动连接；

所述转轴安装座的安装挂钩连接座具有第一插销套管，第一插销插入第一插销套管内且与第二转轴相抵，第一插销具有第一轴挡，所述第一弹簧套装在第一插销的外周，且第一弹簧的一端与第一插销套管的内壁相抵，另一端与第一插销的第一轴挡相抵，所述第二转轴具有径向销孔；

所述锁紧座具有锁紧凹槽，且其底部设有第二插销套管，第二插销插入第二插销套管内，并穿过锁紧凹槽，第二插销具有第二轴挡，所述第二弹簧套装在第二插销的外周，且第二弹簧的一端与第二插销套管的内壁相抵，另一端与第二插销的第二轴挡相抵，所述挡杆设在安装挂钩上并穿过锁紧凹槽且位于第二插销的内侧；

向下拉动第二插销，所述机体能围绕第二转轴转动，且第一插销插入第二转轴的径向锁孔，能使得机体围绕第二转轴翻转后被锁紧。

在上述技术方案中，所述转轴安装座的安装挂钩连接板具有第二转轴套管，所述第二转轴套管的顶部设有第一插销套管，所述第二转轴穿过第二转轴套管，安装挂钩与第二转轴固定连接，且第二转轴的两端装有锁紧螺母。

在上述技术方案中，所述安装挂钩包括第一挂钩板和第二挂钩板两个挂钩板，且第一挂钩板与第二挂钩板由销轴固定连接。

在上述技术方案中，所述第一挂钩板上设有多个第一挡杆孔，第二挂钩板上设有多个第二挡杆孔，且第一挂钩板上的第一挡杆孔与第二挂钩板上的第二挡杆孔一一对应，所述挡杆穿过第一挂钩板上的第一挡杆孔和第二挂钩板上的第二挡杆孔。

在上述技术方案中，所述转轴安装套管上设有销孔，第一转轴上设有多个沿其轴向方向上分开布置的锁紧通孔，机体上具有第一支臂和第二支臂，第一转轴安装在第一支臂和第二支臂上，第一转轴的位于第一支臂与第二支臂之间的高度，大于转轴安装套管的高度，由销轴穿过转轴安装套管的销孔和第一转轴的锁紧通孔将转轴安装套管和第一转轴固定连接。

在上述技术方案中，所述电机安装箱包括电机安装座和罩壳，所述电机安装座安装在机体的侧壁上，所述机体的位于电机安装座的下方处设有高度调节支架，高度调节支架上设有高度调节螺钉，高度调节螺钉的一端与电机安装座相抵；所述传动组件设在机体内，且传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带；所述电机的电机轴上装有主动带轮，桨叶轴的一端装有从动带轮，所述主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述主动带轮和从动带轮均为皮带轮，且传动带为皮带，或者所述主动带轮和从动带轮均为同步带轮，且传动带为同步带。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的电动船用挂桨机后，由于本发明还包括调速手柄转轴、轴套、把套、按钮、弹簧和限位块；所述手柄壳体的一端与限位块固定连接，且把套与限位块的台阶面相抵，所述调速手柄转轴设在手柄壳体内，且与手柄壳体转动连接，调速手柄转轴的一端插入轴套的一端且通过第一销子与轴套连接，轴套的另一端与按钮固定连接，所述轴套与限位块转动连接，且轴套通过第二销子与把套连接；所述调速手柄转轴的另一端具有电位器调节杆轴孔，所述电位器的调节杆插入调速手柄转轴的电位器调节杆轴孔内，弹簧套装在调速手柄转轴的外周，且弹簧的一端与调速手柄转轴上的轴挡或者调速手柄转轴上设有的卡圈相抵，另一端与轴套的一端相抵；所述限位块一端的端面上具有径向的限位槽和轴向的限位凸起，所述第一销子抵在限位块的限位槽上，推动按钮后转动把套，所述第一销子脱离限位块的限位槽并能与限位凸起相抵；本发明使用时，操作人员只需一只手握把套，且用大拇指推动按钮，使得轴套轴向移动，进而使得第一销子脱离限位块的限位槽，此时，弹簧为压缩状态，旋动把套，把套通过第二销子带动轴套转动，轴套也通过第一销子带动调速手柄转轴旋转，轴套则带动电位器旋转，使调速手柄转轴控制电位器改变电阻，再通过电机控制器来控制船体的行驶速度，当径向推动把套时还可改变船体的行驶方向，由于第一销子与限位块的限位凸起相抵，可有效防止发生误操作，当按钮复位时，依靠弹簧的弹力作用，轴套再次轴向移动，使第一销子再次与限位块的限位槽相抵，此时，轴套就无法转动。因此，本发明不仅操控性好，而且不易发生误操作。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3本发明的调速手柄总成的主视示意图；

图4是图3的A-A剖视示意图；

图5是图4的B-B剖视示意图；

图6是图5的C-C剖视示意图；

图7是本发明限位块的结构示意图；

图8是本发明限位块的立体结构示意图；

图9是图8的另一方向示意图；

图10是图2的另一种状态示意图（安装挂钩翻转）；

图11是本发明机体翻转锁紧后使用时的结构示意图；

图12是本发明转轴安装座的立体结构示意图；

图13是本发明安装挂钩的立体结构示意图；

图14是本发明安装挂钩的一个挂钩板的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种电动船用挂桨机，包括机体1、电机2、电机控制器3、电机安装箱4、桨叶5、桨叶轴6、调速手柄总成7和机体翻转锁紧机构8；

所述电机安装箱4安装在机体1上，所述电机安装箱4内设有电机2和电机控制器3，且电机2与电机控制器3电连接，所述桨叶轴6的一端设在机体1内，另一端伸出机体1外并套装有桨叶5，所述电机2的电机轴通过传动组件9与桨叶轴6的一端传动连接；

所述调速手柄总成7铰支在电机安装箱4上, 所述调速手柄总成7包括手柄壳体7-1、电位器7-2和电位器安装板7-3，电位器7-2和电位器安装板7-3均设在手柄壳体7-1内，所述电位器7-2与电机控制器3电连接，且电位器7-2安装在电位器安装板3上；

所述机体翻转锁紧机构8包括转轴安装座8-2、安装挂钩8-3和第一转轴8-4，所述转轴安装座8-2通过第一转轴8-4与机体1转动连接；

所述调速手柄总成7还包括调速手柄转轴7-5、轴套7-6、把套7-7、按钮7-8、弹簧7-9和限位块7-10；

所述手柄壳体7-1的一端与限位块7-10固定连接，且把套7-7与限位块7-10的台阶面相抵，所述调速手柄转轴7-5设在手柄壳体7-1内，且与手柄壳体7-1转动连接，调速手柄转轴7-5的一端插入轴套7-6的一端且通过第一销子7-11与轴套7-6连接，轴套7-6的另一端与按钮7-8固定连接，所述轴套7-6与限位块7-10转动连接，且轴套7-6通过第二销子7-14与把套7-7连接；

所述调速手柄转轴7-5的另一端具有电位器调节杆轴孔7-5-1，所述电位器7-2的调节杆插入调速手柄转轴7-5的电位器调节杆轴孔7-5-1内，弹簧7-9套装在调速手柄转轴7-5的外周，且弹簧7-9的一端与调速手柄转轴7-5上的轴挡7-5-2或者调速手柄转轴7-5上设有的卡圈相抵，另一端与轴套7-6的一端相抵；

所述限位块7-10一端的端面上具有径向的限位槽7-10-1和轴向的限位凸起7-10-2，所述第一销子7-11抵在限位块7-10的限位槽7-10-1上，推动按钮7-8后转动把套7-7，所述第一销子7-11脱离限位块7-10的限位槽7-10-1并能与限位凸起7-10-2相抵。

如图2、3、5、10所示，为了便于将本发明与挂桨机的电机安装座4装配连接，使得结构更加合理，所述调速手柄总成7还包括连接杆7-4和连接杆座7-15，所述手柄壳体7-1的另一端与连接杆7-4的一端固定连接，连接杆7-4的另一端与连接杆座7-15固定连接或制成一体，所述连接杆座7-15与电机安装箱4固定连接，或通过双耳铰支座7-16与电机安装箱4铰支连接。可以是连接杆座7-15直接与电机安装箱4铰支连接, 也可以是连接杆座7-15通过双耳铰支座7-16与电机安装箱4铰支连接且双耳铰支座7-16与电机安装箱4固定连接。

如图5所示，为了便于调速手柄转轴7-5和轴套7-6移动，所述调速手柄总成7的调速手柄转轴7-5上具有第一连接孔7-5-3，所述第一销子7-11穿过轴套7-6的销孔和调速手柄转轴7-5的第一连接孔7-5-3；所述轴套7-6上具有第二连接孔7-6-1，所述第二销子7-14穿过把套7-7的销孔和轴套7-6的第二连接孔7-6-1；所述第一连接孔7-5-3和第二连接孔7-6-1均为腰圆形连接孔或者长条形连接孔。

如图5所示，为了进一步提高调速手柄转轴7-5和轴套7-6转动的平稳性，以及为了便于安装第二轴承13，所述调速手柄转轴7-5通过第一轴承7-12与手柄壳体7-1转动连接；所述限位块7-10的内孔的另一端具有第二轴承槽7-10-3，所述第二轴承7-13设在限位块7-10的第二轴承槽7-10-3内，所述轴套7-6通过第二轴承7-13与限位块7-10转动连接。

如图1、2、10、11、12、13、14所示，能够将机体翻转锁紧，防止机体被河水侵蚀，所述机体翻转锁紧机构8还包括挡杆8-1、第一插销8-5、第一弹簧8-6、第二插销8-7、第二弹簧8-8和第二转轴8-9；

所述转轴安装座8-2包括转轴安装套管8-2-1，所述转轴安装套管8-2-1上设有分开布置的安装挂钩连接座8-2-2和锁紧座8-2-3；所述转轴安装套管8-2-1套装在第一转轴8-4的外周，安装挂钩8-3通过第二转轴8-9与转轴安装座8-2的安装挂钩连接座8-2-2转动连接；

所述转轴安装座8-2的安装挂钩连接座8-2-2具有第一插销套管8-2-2-1，第一插销8-5插入第一插销套管8-2-2-1内且与第二转轴8-9相抵，第一插销8-5具有第一轴挡8-5-1，所述第一弹簧8-6套装在第一插销8-5的外周，且第一弹簧8-6的一端与第一插销套管8-2-2-1的内壁相抵，另一端与第一插销8-5的第一轴挡8-5-1相抵，所述第二转轴8-9具有径向销孔8-9-1；

所述锁紧座8-2-3具有锁紧凹槽8-2-3-1，且其底部设有第二插销套管8-2-3-2，第二插销8-7插入第二插销套管8-2-3-2内，并穿过锁紧凹槽8-2-3-1，第二插销8-7具有第二轴挡8-7-1，所述第二弹簧8-6套装在第二插销8-7的外周，且第二弹簧8-6的一端与第二插销套管8-2-3-2的内壁相抵，另一端与第二插销8-4的第二轴挡8-7-1相抵，所述挡杆8-1设在安装挂钩8-3上并穿过锁紧凹槽8-2-3-1且位于第二插销8-7的内侧；

向下拉动第二插销8-7，所述机体1能围绕第二转轴8-9转动，且第一插销8-5插入第二转轴8-9的径向锁孔8-9-1，能使得机体8-1围绕第二转轴8-9翻转后被锁紧。

如图1、11所示，将本发明的安装挂钩8-3挂装在船体10的尾板上，当船用挂桨机在正常使用过程中，所述第二插销8-7穿过锁紧座8-2-3的锁紧凹槽8-2-3-1，挡杆8-1穿过锁紧凹槽8-2-3-1位于第二插销8-7的内侧；当船用挂桨机在不需要使用过程中，向下拉动第二插销8-7，所述机体1能围绕第二转轴8-9转动，此时，所述第一插销8-5插入第二转轴8-9的径向锁孔8-9-1，能使得机体1围绕第二转轴8-9翻转后被锁紧，有效防止了机体浸入河流中被腐蚀的情况发生，使得本发明使用寿命长。

如图1、2、10、11、12所示，为了便于将第二转轴8-9与安装挂钩连接板8-2-2装配连接，所述转轴安装座8-2的安装挂钩连接板8-2-2具有第二转轴套管8-2-2-2，所述第二转轴套管8-2-2-2的顶部设有第一插销套管8-2-2-1，所述第二转轴8-9穿过第二转轴套管8-2-2-2，安装挂钩8-3与第二转轴8-9固定连接，且第二转轴8-9的两端装有锁紧螺母。

如图1、2、10、11、13、14所示，为了使得本发明结构更加合理，以及便于挂装在船体的尾板上，所述安装挂钩8-3包括第一挂钩板8-3-1和第二挂钩板8-3-2两个挂钩板，且第一挂钩板8-3-1与第二挂钩板8-3-2由销轴8-3-3固定连接。

如图2、10、11、13、14所示，为了便于调节本发明与船体之间的夹角，便于推动船体的行驶，使用时，根据船体10行驶需要，将所述挡杆8-1穿过第一挂钩板8-3-1和第二挂钩板8-3-2上相应的挡杆孔，所述第一挂钩板8-3-1上设有多个第一挡杆孔8-3-1-1，第二挂钩板8-3-2上设有多个第二挡杆孔8-3-2-1，且第一挂钩板8-3-1上的第一挡杆孔8-3-1-1与第二挂钩板8-3-2上的第二挡杆孔8-3-2-1一一对应，所述挡杆8-1穿过第一挂钩板8-3-1上的第一挡杆孔8-3-1-1和第二挂钩板8-3-2上的第二挡杆孔8-3-2-1。

如图1、2、10、11所示，为了使得本发明适用于不同水面高度的河流，使用时，可将机体1向上移动，然后转轴安装套管8-2-1的销孔8-2-1-1并穿过第一转轴8-4上相应的锁紧通孔8-4-1，所述转轴安装套管8-2-1上设有销孔8-2-1-1，第一转轴8-4上设有多个沿其轴向方向上分开布置的锁紧通孔8-4-1，机体1上具有第一支臂1-1和第二支臂1-2，第一转轴8-4安装在第一支臂1-1和第二支臂1-2上，第一转轴8-4的位于第一支臂1-1与第二支臂1-2之间的高度，大于转轴安装套管8-2-1的高度，由销轴穿过转轴安装套管8-2-1的销孔8-2-1-1和第一转轴8-4的锁紧通孔8-4-1将转轴安装套管8-2-1和第一转轴8-4固定连接。

如图1、11所示，所述电机安装箱4包括电机安装座4-1和罩壳4-2，所述电机安装座4-1安装在机体1的侧壁上，所述机体1的位于电机安装座4-1的下方处设有高度调节支架1-3，高度调节支架1-3上设有高度调节螺钉1-4，高度调节螺钉1-4的一端与电机安装座4-1相抵；所述传动组件9设在机体1内，且传动组件9包括主动带轮9-1、从动带轮9-2和传动带9-3；所述电机2的电机轴上装有主动带轮9-1，桨叶轴6的一端装有从动带轮9-2，所述主动带轮9-1通过传动带9-3与从动带轮9-2传动连接；所述主动带轮9-1和从动带轮9-2均为皮带轮，且传动带9-3为皮带，或者所述主动带轮9-1和从动带轮9-2均为同步带轮，且传动带9-3为同步带。本发明将电机安装座4固定在机体1的外侧壁上，取代了已有技术中电机安装座固定在机体的顶部结构，这样使得本发明结构更加合理，本发明所述电机2的电机轴通过主从动带轮和传动带与桨叶轴6传动连接，取代了已有技术中通过软轴或者是齿轮传动结构，这样不仅生产成本低，而且承载力大，适用于不同大小功率发动机，使得操控性好，以及本发明还具有噪音小等优点。

本发明使用时，操作人员只需一只手握把套7-7，且用大拇指推动按钮7-8，使得轴套7-6轴向移动，进而使得第一销子7-11脱离限位块7-10的限位槽7-10-1，此时，弹簧7-9为压缩状态，旋动把套7-7，把套7-7通过第二销子7-14带动轴套7-6转动，轴套7-6也通过第一销子7-11带动调速手柄转轴7-5旋转，轴套7-6则带动电位器2旋转，使调速手柄转轴7-5控制电位器2改变电阻，再通过电机控制器3来控制船体10的行驶速度，当径向推动把套7-7时还可改变船体10的行驶方向，由于第一销子7-11与限位块7-10的限位凸起7-10-2相抵，可有效防止发生误操作，当按钮7-8复位时，依靠弹簧7-9的弹力作用，轴套7-6再次轴向移动，使第一销子7-11再次与限位块7-10的限位槽7-10-1相抵，此时，轴套7-6就无法转动。因此，本发明不仅操控性好，而且不易发生误操作。