1.一种新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，包括：
一基座，所述基座包括两基座板，两所述基座板的上端分别开设有一基座开口，两所述基座开口分别向下延伸形成一基座U型槽，两所述基座板相对的一侧分别开设有一安全销孔；
一挡钩结构，所述挡钩结构安装于所述基座的内部，所述挡钩结构包括两挡钩和两挡钩销轴，两所述挡钩的一侧设有一开口，所述挡钩销轴的中心、所述基座U型槽的中心和所述基座开口位于同一直线上；
一驱动装置，所述驱动装置的一端与所述挡钩结构铰接；
两安全销，两所述安全销位于所述基座的所述安全销孔内，所述安全销的长度与所述挡钩的厚度相匹配；
两限位杆，两所述限位杆的两端分别固定在所述基座两侧的外部。
2.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，两所述挡钩销轴的一端与两所述挡钩的下部分别可转动连接，两所述挡钩销轴的另一端与所述基座的两侧的内部分别固定连接。
3.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置，包括： 一油缸铰座，一液压油缸，所述液压油缸的缸体与所述油缸铰座铰接，所述液压油缸的活塞杆与所述挡钩结构铰接。
4.根据权利要求3所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，所述挡钩结构还包括：
两挡钩连杆，两所述挡钩连杆的一端与两所述挡钩的上端分别固定连接；
一挡钩横梁，所述挡钩横梁的两端分别与两所述挡钩连杆的另一端固定连接，所述挡钩横梁的中间与所述活塞杆铰接。
5.根据权利要求4所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，两所述挡钩连杆的中间形成120度的折弯。
6.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，两所述基座板相对的一侧分别设有一基座耳板，两所述基座耳板分别与两所述基座板平行，每一所述挡钩分别安装于一所述基座板和一所述基座耳板之间，两所述挡钩销轴的另一端分别与两所述基座耳板的下部固定连接，所述基座耳板的上端设有一基座耳板开口，所述基座耳板开口的形状与所述挡钩的所述开口的形状相匹配。
7.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，所述安全销包括：
一销座，所述销座固定在所述基座的所述安全销孔的内部；
一销轴，所述销轴的一端固定在所述销座的一端的内部；
一导向杆，所述导向杆套设在所述销轴的外部；
一拉杆，所述拉杆的中间与导向杆一端呈90度固定连接。
8.根据权利要求7所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，所述销轴的另一端形成一滑块；所述导向杆的一端形成一限位突肩，所述限位突肩的形状与所述滑块的形状相匹配。
9.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，所述安全销位于所述挡钩的开口一侧的所述基座的下部。
10.根据权利要求1所述新型托管架铰接点锁紧装置，其特征在于，两所述限位杆分别位于两所述挡钩的相对于开口的另一侧的所述基座下部。