技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人收放系统，A型架能够通过摆动油缸实现A型架绕底座端部的铰点俯仰运动；所述的导向架收放机构包括导向架、以及安装于导向架上的钢丝绳导向滑轮和电缆导向滑轮；所述的导向架顶部同A型架上部的连接铰点转动连接，A型架顶部两端分别设置有一个调整油缸，所述的调整油缸另一端分别同导向架中部转动连接，调整油缸伸缩实现导向架绕A型架上部的连接铰点转动，使导向架的出缆孔始终处于水平位置。本实用新型所述的水下机器人收放系统，导向架调整油缸作为附加连杆可调整导向架角度，使脐带缆出缆孔始终处于水平位置，以保证脐带缆缆能够准确沿出缆孔下放。
技术研发人员：衣启青;韩力;张龙;刘威;齐桂营
受保护的技术使用者：大连华锐重工集团股份有限公司
文档号码：201621277268
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.06.13