本发明涉及金属材料打捞技术领域，具体是一种金属制品打捞装置。
背景技术：
现如今金属材料的制品在掉入到水中以后很难寻找，特别是在浑浊的水中，更是难上加难，而且现有的打捞基本都是通过人工打捞或者是派潜水员下水打捞，人工打捞，操作难度大，费时费力，而且打捞效率低下，派潜水员下水打捞,打捞成本高，如果是浑浊的水中更是无法下水打捞，因此，现有传统的打捞方式已经无法满足对现有金属材料的制品进行打捞的需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种金属制品打捞装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种金属制品打捞装置，包括浮动架以及固定设置在所述浮动架上的外壳，所述外壳内左右设置有相互连通且上下伸展的第一推动槽和第二推动槽，所述第二推动槽内设置有第二推动块，所述第二推动块与所述第二推动槽滑动配合连接，所述第二推动块顶部的所述第二推动槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件顶端与所述第二推动槽顶端壁固定连接，所述第一弹性件底端与所述第二推动块顶端面固定连接，所述第二推动块左侧设置锁孔，所述第二推动块底部固定设置有向下伸展的推柱，所述第二推动槽底端设置有卡体，所述卡体顶部与捆绑线一端固定连接，所述第一推动槽内设置有第一推动块，所述第一推动块内设置有解锁组件，所述解锁组件包括设置在第一推动块内右侧的第三推动槽，所述第三推动槽左侧的所述第一推动块内设置有上下穿通所述第一推动块的第一内腔，所述第三推动槽内滑动配合连接有第三推动块，所述第三推动块右端设置有倾斜突出部，所述第三推动块内螺纹配合连接有上下伸展的第二螺杆，所述第二螺杆顶端动力连接有第一电机，所述第一电机设置在所述第三推动槽顶端壁中，所述第二螺杆底端与所述第三推动槽底端壁可转动配合连接，所述第三推动槽右端壁中设置有滑锁组件，所述第一内腔内可转动配合连接有内螺纹管，所述内螺纹管内螺纹配合连接有上下伸展的第一螺杆，所述第一螺杆上下两端与所述第一推动槽的上下两端壁固定连接，所述第一推动块中在所述第三推动槽下方设置有与所述第一内腔通接的第二内腔，所述第二内腔内设置有与所述内螺纹管固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮右端的所述第二内腔底端壁中设置有第二电机，所述第二电机的机轴顶端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二推动槽下部右端壁中设置有收放组件，所述浮动架内设置有与所述第二推动槽通接的第三内腔，所述浮动架右端底部设置有顶块，所述顶块内设置有第七内腔，所述浮动架底部端面上设置有金属探测器，所述卡体底部固定设置有磁铁块，所述磁铁块用以收缩在所述第三内腔中，所述外壳中还设置有太阳能装置，所述太阳能装置包括设置在所述外壳顶端面上的太阳能光伏板以及设置在所述外壳中的蓄电池，所述外壳前后两端对称设置有探照组件。
作为优选的技术方案，所述滑锁组件包括与所述第三推动槽相通的第四推动槽以及左右伸展设置在所述第四推动槽中的锁滑柱，所述锁滑柱右端向右伸展穿通所述第四推动槽右端壁且伸展出所述第一推动块右端面，所述锁滑柱右端用以插入到所述锁孔中，所述锁滑柱左侧伸入在所述第三推动槽中，所述第四推动槽中滑动配合连接有与所述锁滑柱固定连接的第四推动块，所述第四推动槽中还设置有缠绕在所述锁滑柱外周的第二弹性件，所述第二弹性件左端与所述第四推动块右端面固定连接，所述第二弹性件右端与所述第四推动槽右端壁固定连接。
作为优选的技术方案，所述收放组件包括与所述第二推动槽相通的第四内腔以及设置在第四内腔内且前后对称设置的两个支承板，在两个所述支承板之间可转动设置有前后伸展的第一运转杆，所述第一运转杆上固定设置有转动筒，所述第四内腔与所述第二推动槽连接处的上部通过销轴可转动地设置有导轮，所述捆绑线另外一端绕过所述导轮且与所述转动筒固定连接，所述捆绑线与所述导轮抵接，所述第一运转杆前端与前侧的所述支承板可转动配合连接，所述第一运转杆后端穿过后侧的所述支承板且在所述第一运转杆后端设置有从动轮，所述第一运转杆与后侧的所述支承板可转动配合连接，所述第一运转杆与所述从动轮之间配合设置有电子离合装置。
作为优选的技术方案，所述第四内腔底端壁中在所述从动轮的下方设置有向下伸展穿通所述第四内腔底端壁且伸展到所述浮动架中的第五内腔，所述浮动架中在所述第五内腔后方设置有第六内腔，所述第五内腔底部通过第二运转杆可转动设置有与所述从动轮相对的主动轮，所述从动轮与所述主动轮之间连接有皮带，所述第二运转杆前端与设置在所述第五内腔前端壁中的第三电机动力连接，所述第二运转杆后端向后伸展穿通所述第五内腔后端壁并伸展到所述第六内腔中且固定连接有第三锥形轮，所述第二运转杆与所述第五内腔后端壁可转动配合连接，所述第六内腔中设置有上下伸展的第三运转杆，所述第三运转杆上固定设置有与所述第三锥形轮啮合的第四锥形轮，所述第三运转杆顶端与所述第六内腔顶端壁可转动配合连接，所述第三运转杆底端向下伸展穿通所述第六内腔底端壁并伸展到所述第七内腔中，所述第三运转杆与所述第六内腔底端壁可转动配合连接。
作为优选的技术方案，所述第七内腔中在所述第三运转杆底端固定连接有第五锥形轮，所述第七内腔中左右伸展设置有第四运转杆，所述第四运转杆右端向右伸展穿通所述第七内腔右端壁且伸展出所述顶块外部，所述顶块外部在所述第四运转杆右端固定设置有螺旋桨，所述第四运转杆左端设置有与所述第五锥形轮啮合的第六锥形轮。
作为优选的技术方案，所述太阳能光伏板与所述蓄电池之间连接有逆变器，所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述蓄电池电连接。
作为优选的技术方案，所述探照组件包括与所述外壳固定连接的转盘，所述转盘上可转动设置有led灯，所述转盘顶端设置有控制按钮，所述led灯与所述控制按钮电连接。
本发明的有益效果是：
1.通过金属探测器释放信号探测金属材料制品的位置，而后控制第三电机运转带动第二运转杆转动，第二运转杆带动主动轮和第三锥形轮转动，第三锥形轮带动第四锥形轮转动，第四锥形轮带动第三运转杆转动，第三运转杆带动第五锥形轮转动，第五锥形轮带动第六锥形轮转动，第六锥形轮带动第三运转杆转动，第三运转杆带动螺旋桨转动，主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，从而使得本装置前进，以便移动至探测到的金属材料制品的位置，从而方便打捞金属材料制品。
2.通过控制第一电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第三推动块向上移动至第三推动槽最顶部，此时，第四推动块受到第二弹性件的顶压力向左移动，使锁滑柱右端完全脱离锁孔，此时，第二推动块受到第一弹性件的顶压力形成冲击力快速向下弹射，使推柱撞击卡体快速射出第二推动槽，从而使得所述磁铁块被所述卡体推出，所述磁铁块则与需要打捞的金属材料制品接触，从而吸附金属材料制品，当吸附金属材料制品以后控制所述电子离合装置使所述从动轮和所述第一运转杆动力连接，从而使得第一运转杆转动带动转动筒转动以将捆绑线收起，所述捆绑线收起拉动所述卡体以将所述磁铁块收回，从而将需要打捞的金属材料制品打捞上来。
3.本发明结构简单，使用方便，能实现自动控制进行金属材料制品的打捞作业和该装置的移动，大大提高了金属材料制品打捞的准确度和连续性，提高了打捞金属材料制品的效率和效果，且打捞成本低廉，适合推广使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的金属制品打捞装置的外部整体结构示意图；
图2为本发明的金属制品打捞装置的内部整体结构示意图；
图3为图2中箭头方向的结构示意图；
图4为本发明中太阳能装置的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明的一种金属制品打捞装置，包括浮动架4以及固定设置在所述浮动架4上的外壳5，所述外壳5内左右设置有相互连通且上下伸展的第一推动槽51和第二推动槽53，所述第二推动槽53内设置有第二推动块532，所述第二推动块532与所述第二推动槽53滑动配合连接，所述第二推动块532顶部的所述第二推动槽53内设置有第一弹性件531，所述第一弹性件531顶端与所述第二推动槽53顶端壁固定连接，所述第一弹性件531底端与所述第二推动块532顶端面固定连接，所述第二推动块532左侧设置锁孔5321，所述第二推动块532底部固定设置有向下伸展的推柱54，所述第二推动槽53底端设置有卡体534，所述卡体534顶部与捆绑线555一端固定连接，所述第一推动槽51内设置有第一推动块52，所述第一推动块52内设置有解锁组件，所述解锁组件包括设置在第一推动块521内右侧的第三推动槽523，所述第三推动槽523左侧的所述第一推动块521内设置有上下穿通所述第一推动块521的第一内腔525，所述第三推动槽523内滑动配合连接有第三推动块5231，所述第三推动块5231右端设置有倾斜突出部，所述第三推动块5231内螺纹配合连接有上下伸展的第二螺杆5233，所述第二螺杆5233顶端动力连接有第一电机5232，所述第一电机5232设置在所述第三推动槽523顶端壁中，所述第二螺杆5233底端与所述第三推动槽523底端壁可转动配合连接，所述第三推动槽523右端壁中设置有滑锁组件，所述第一内腔525内可转动配合连接有内螺纹管5251，所述内螺纹管5251内螺纹配合连接有上下伸展的第一螺杆511，所述第一螺杆511上下两端与所述第一推动槽51的上下两端壁固定连接，所述第一推动块52中在所述第三推动槽523下方设置有与所述第一内腔525通接的第二内腔522，所述第二内腔522内设置有与所述内螺纹管5251固定连接的第一齿轮5221，所述第一齿轮5221右端的所述第二内腔522底端壁中设置有第二电机5234，所述第二电机5234的机轴顶端固定设置有与所述第一齿轮5221啮合的第二齿轮5235，所述第二推动槽53下部右端壁中设置有收放组件，所述浮动架4内设置有与所述第二推动槽53通接的第三内腔44，所述浮动架4右端底部设置有顶块41，所述顶块41内设置有第七内腔42，所述浮动架4底部端面上设置有金属探测器46，所述卡体534底部固定设置有磁铁块16，所述磁铁块16用以收缩在所述第三内腔44中，所述外壳5中还设置有太阳能装置，所述太阳能装置包括设置在所述外壳5顶端面上的太阳能光伏板1001以及设置在所述外壳5中的蓄电池1000，所述外壳5前后两端对称设置有探照组件。
其中，所述滑锁组件包括与所述第三推动槽523相通的第四推动槽524以及左右伸展设置在所述第四推动槽524中的锁滑柱5236，所述锁滑柱5236右端向右伸展穿通所述第四推动槽524右端壁且伸展出所述第一推动块52右端面，所述锁滑柱5236右端用以插入到所述锁孔5321中，所述锁滑柱5236左侧伸入在所述第三推动槽523中，所述第四推动槽524中滑动配合连接有与所述锁滑柱5236固定连接的第四推动块5242，所述第四推动槽524中还设置有缠绕在所述锁滑柱5236外周的第二弹性件5241，所述第二弹性件5241左端与所述第四推动块5242右端面固定连接，所述第二弹性件5241右端与所述第四推动槽524右端壁固定连接，从而实现自动控制连接第一推动块521和第二推动块532，实现带动第二推动块532向上挤压蓄力和释放第二推动块532对卡体534形成冲击力，以将卡体534推出，提高了磁铁块16打捞金属材料制品的效率以及效果。
其中，所述收放组件包括与所述第二推动槽53相通的第四内腔551以及设置在第四内腔551内且前后对称设置的两个支承板5511，在两个所述支承板5511之间可转动设置有前后伸展的第一运转杆5513，所述第一运转杆5513上固定设置有转动筒5512，所述第四内腔551与所述第二推动槽53连接处的上部通过销轴可转动地设置有导轮553，所述捆绑线555另外一端绕过所述导轮553且与所述转动筒5512固定连接，所述捆绑线555与所述导轮553抵接，所述第一运转杆5513前端与前侧的所述支承板5511可转动配合连接，所述第一运转杆5513后端穿过后侧的所述支承板5511且在所述第一运转杆5513后端设置有从动轮5514，所述第一运转杆5513与后侧的所述支承板5511可转动配合连接，所述第一运转杆5513与所述从动轮5514之间配合设置有电子离合装置5516，当捆绑线555完全拉紧时，通过控制电子离合装置5516使得所述从动轮5514脱离与所述第一运转杆551的动力连接，所述卡体534此时与所述第二推动槽53底部处于卡接配合连接，当需要收起所述捆绑线555时，通过控制电子离合装置5516使得所述从动轮5514与所述第一运转杆5513动力连接即可收起所述捆绑线555，实现合理自动控制捆绑线的收放，以便于控制所述磁铁块16的收放。
其中，所述第四内腔551底端壁中在所述从动轮5514的下方设置有向下伸展穿通所述第四内腔551底端壁且伸展到所述浮动架4中的第五内腔45，所述浮动架4中在所述第五内腔45后方设置有第六内腔43，所述第五内腔45底部通过第二运转杆4331可转动设置有与所述从动轮5514相对的主动轮452，所述从动轮5514与所述主动轮452之间连接有皮带5515，所述第二运转杆4331前端与设置在所述第五内腔45前端壁中的第三电机451动力连接，所述第二运转杆4331后端向后伸展穿通所述第五内腔45后端壁并伸展到所述第六内腔43中且固定连接有第三锥形轮433，所述第二运转杆4331与所述第五内腔45后端壁可转动配合连接，所述第六内腔43中设置有上下伸展的第三运转杆432，所述第三运转杆432上固定设置有与所述第三锥形轮433啮合的第四锥形轮431，所述第三运转杆432顶端与所述第六内腔43顶端壁可转动配合连接，所述第三运转杆432底端向下伸展穿通所述第六内腔43底端壁并伸展到所述第七内腔42中，所述第三运转杆与所述第六内腔43底端壁可转动配合连接。
其中，所述第七内腔42中在所述第三运转杆432底端固定连接有第五锥形轮421，所述第七内腔42中左右伸展设置有第四运转杆4233，所述第四运转杆4233右端向右伸展穿通所述第七内腔42右端壁且伸展出所述顶块41外部，所述顶块41外部在所述第四运转杆4233右端固定设置有螺旋桨423，所述第四运转杆4233左端设置有与所述第五锥形轮421啮合的第六锥形轮422，从而该装置前进以到达指定的位置，实现打捞金属材料制品的工作。
其中，所述太阳能光伏板1001与所述蓄电池1000之间连接有逆变器，所述第一电机5232、第二电机5234和第三电机451均与所述蓄电池1000电连接，从而通过所述太阳能光伏板1001将太阳能转换为电能储存于所述蓄电池1000内，以为所述第一电机5232、第二电机5234和第三电机451供电使用。
其中，所述探照组件包括与所述外壳5固定连接的转盘8，所述转盘8上可转动设置有led灯7，所述转盘8顶端设置有控制按钮6，所述led灯7与所述控制按钮6电连接，从而通过所述控制按钮6控制所述led灯7工作，以便于本装置在夜间照明使用，所述led灯7还与蓄电池1000连接通电。
初始状态时，所述第一电机5232、第二电机5234和第三电机451均处于停止工作状态，所述第一推动块52位于所述第一推动槽51的顶部，所述第二推动块532位于所述第二推动槽53上方，所述推柱54底部与所述卡体534相对，所述卡体534此时与所述第二推动槽53底部处于卡接配合连接，所述从动轮5514脱离与所述第一运转杆551的动力连接，所述捆绑线555处于释放状态，第三推动块5231位于所述第三推动槽523的底部，所述锁滑柱5236左端与所述倾斜突出部处于抵接状态，所述锁滑柱5236右端伸入到所述锁孔5321内，所述第一弹性件531和所述第二弹性件5241均处于压缩状态。
当需要捕鱼工作时，首先将所述浮动架4放入水中，通过金属探测器46释放信号探测金属材料制品的位置，此时控制所述第三电机451运转带动所述第二运转杆4331转动，所述第二运转杆4331带动所述主动轮452和第三锥形轮433转动，所述第三锥形轮433带动所述第四锥形轮431转动，所述第四锥形轮431带动第三运转杆432转动，所述第三运转杆432带动所述第五锥形轮421转动，所述第五锥形轮421带动所述第六锥形轮422转动，所述第六锥形轮422带动所述第三运转杆4233转动，所述第三运转杆4233带动所述螺旋桨423转动，所述主动轮452转动通过皮带5515带动所述从动轮5514转动，从而使得本装置前进，以便移动至指定位置（即探测到的金属材料制品的位置），当到达指定位置后，控制所述第一电机5232带动第二螺杆5233转动，所述第二螺杆5233带动所述第三推动块5231向上移动至所述第三推动槽最顶部，此时，所述第四推动块5242受到所述第二弹性件5241的顶压力向左移动，使所述锁滑柱5236右端完全脱离所述锁孔5321，此时，所述第二推动块532受到所述第一弹性件531的顶压力形成冲击力快速向下弹射，使所述推柱54撞击所述卡体534快速射出所述第二推动槽53，从而使得所述磁铁块16被所述卡体534推出，所述磁铁块16则与需要打捞的金属材料制品接触，从而吸附金属材料制品，当吸附金属材料制品以后控制所述电子离合装置5516使所述从动轮5514和所述第一运转杆5513动力连接，从而使得所述第一运转杆5513转动带动所述转动筒5512转动以将所述捆绑线555收起，所述捆绑线555收起拉动所述卡体534以将所述磁铁块16收回，从而将需要打捞的金属材料制品打捞上来。
在金属材料制品打捞上来时，通过控制所述第二电机5234带动所述第二齿轮5234转动，所述第二齿轮5235带动所述第一齿轮5221转动，所述第一齿轮5221带动所述内螺纹管525转动，从而使得所述第一推动块52向下移动，当所述第一推动块52向下移动到所述第一推动槽51最底端时，所述锁滑柱5236右端于与所述锁孔5321相对，此时控制第一电机5232带动所述第二螺杆5233转动，所述第二螺杆5233带动所述第三推动块5231向下移动，当所述第三推动块5231移动到所述第三推动槽523最底部时，所述倾斜突出部顶压所述锁滑柱5236，使所述锁滑柱5236右端向右插入到所述锁孔5231内，接着控制所述第一电机5231停止运转，同时，控制所述第二电机5234反向转动，使所述第一推动块52以及所述第二推动块532向上移动到初始位置状态，从而方便下一次打捞作业。
本发明的有益效果是：
1.通过金属探测器释放信号探测金属材料制品的位置，而后控制第三电机运转带动第二运转杆转动，第二运转杆带动主动轮和第三锥形轮转动，第三锥形轮带动第四锥形轮转动，第四锥形轮带动第三运转杆转动，第三运转杆带动第五锥形轮转动，第五锥形轮带动第六锥形轮转动，第六锥形轮带动第三运转杆转动，第三运转杆带动螺旋桨转动，主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，从而使得本装置前进，以便移动至探测到的金属材料制品的位置，从而方便打捞金属材料制品。
2.通过控制第一电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第三推动块向上移动至第三推动槽最顶部，此时，第四推动块受到第二弹性件的顶压力向左移动，使锁滑柱右端完全脱离锁孔，此时，第二推动块受到第一弹性件的顶压力形成冲击力快速向下弹射，使推柱撞击卡体快速射出第二推动槽，从而使得所述磁铁块被所述卡体推出，所述磁铁块则与需要打捞的金属材料制品接触，从而吸附金属材料制品，当吸附金属材料制品以后控制所述电子离合装置使所述从动轮和所述第一运转杆动力连接，从而使得第一运转杆转动带动转动筒转动以将捆绑线收起，所述捆绑线收起拉动所述卡体以将所述磁铁块收回，从而将需要打捞的金属材料制品打捞上来。
3.本发明结构简单，使用方便，能实现自动控制进行金属材料制品的打捞作业和该装置的移动，大大提高了金属材料制品打捞的准确度和连续性，提高了打捞金属材料制品的效率和效果，且打捞成本低廉，适合推广使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。