用于深海上浮装置的整流罩解脱机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于深海上浮装置的整流罩解脱机构，属于无人潜航器设计技术领域。

背景技术：

目前各领域中形形色色的无人潜航器正在蓬勃兴起，其中某些潜航器在任务完成后，通常采用充气浮囊式上浮装置将其安全打捞、回收。整流罩通常用来保持潜航器的外形，保护浮囊，且在潜航器需要上浮时，能够迅速从潜航器上解脱，使气囊被完全释放至充气饱和而获得正浮力实现上浮。整流罩通常由两片半圆柱面薄板组成，传统整流罩解脱机构通常将两片薄板通过铰链和螺钉连接在一起，解脱时保持一体脱落，或者将两片薄板设计为非连接结构，解脱时两片薄板随即完全分开为两半脱落。前者整流罩作为一个整体从潜航器上脱离，离开速度慢，不利于浮囊安全快速充气；后者整流罩在解脱的同时随即分为两部分，降低了整流罩的抗干扰能力，且两片薄板有可能在浮囊充气膨胀过程中，在水流作用力下，仍附在浮囊表面，影响浮囊正常充气，或在来流作用下发生翻滚，划伤浮囊。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于深海上浮装置的整流罩解脱机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于深海上浮装置的整流罩解脱机构，包括上半壳和下半壳，所述上半壳和所述下半壳均为半圆筒结构，所述上半壳的第一直边与所述下半壳的第一直边均设置有一个安装耳，两个所述安装耳通过可断螺钉连接，所述上半壳的第二直边与所述下半壳的第二直边通过铰接结构连接；

所述上半壳的安装耳设置有一个倒置的沉孔，所述下半壳的安装耳设置有一个正置的沉孔，两个所述沉孔的小径部分均设置有与所述可断螺钉相匹配的螺纹，两个所述沉孔的大径部分重叠并构成用于折断所述可断螺钉的预留空间；

所述铰接结构包括设置于所述上半壳的连接圆柱、设置于所述下半壳的圆柱卡槽座，所述连接圆柱的两端面均设置有曲线凹槽，所述圆柱卡槽座的卡槽两端均设置有卡销，所述圆柱卡槽座的卡销一一对应卡在所述连接圆柱的曲线凹槽内。

作为本专利选择的一种技术方案，所述可断螺钉与所述上半壳的安装耳之间重叠设置有弹垫和平垫。

作为本专利选择的一种技术方案，所述上半壳设置有螺钉安装操作孔，所述螺钉安装操作孔与所述上半壳的安装耳之间的距离为10～20cm。

作为本专利选择的一种技术方案，所述曲线凹槽的一端通向所述连接圆柱的端面中心且另一端通向所述连接圆柱的圆柱面。

作为本专利选择的一种技术方案，所述卡销的限位端为阶梯圆柱结构，所述卡销的小径部分卡在所述曲线凹槽内。

作为本专利选择的一种技术方案，所述上半壳的第二直边与所述下半壳的第二直边均设置为倒角结构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在使用时，浮囊充气的过程中，整流罩的可断螺钉断裂后上半壳能够最大程度的远离浮囊，避免在浮囊充气的最初阶段上半壳附在浮囊表面，不会影响浮囊的正常充气且不会划伤浮囊；整流罩上半壳和下半壳之间完全分离所花的时间较短，从而有利于浮囊的快速充气。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图：

图3是本实用新型中螺钉连接部分的剖视结构示意图；

图4是本实用新型所述上半壳的铰接部的第一视角示意图；

图5是本实用新型所述上半壳的铰接部的第二视角示意图；

图6是图5中G-G向的剖视结构示意图；

图7是本实用新型所述下半壳的铰接部的第一视角示意图；

图8是本实用新型所述下半壳的铰接部的第二视角示意图；

图9是整流罩展开90°时的剖视示意图；

图10是图9中B处的局部放大图；

图11是整流罩展开120°剖视示意图；

图12是图11中C处的局部放大图；

图13整流罩即将脱落时的剖视示意图；

图14是图13中D处的局部放大图；

图中：1-上半壳，2-下半壳，3-螺钉安装操作孔，4-铰接结构，5-弹垫，6-平垫，7-安装耳，8-可断螺钉，9-沉孔，41-连接圆柱，42-曲线凹槽，43-圆柱卡槽座，44-卡销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型中，整流罩(由上半壳1和下半壳2组成，两个半壳均为薄板)安装无人潜航器的上浮装置舱段外，保持潜航器外形。

结合图1和图2所示，本实用新型包括上半壳1和下半壳2，上半壳1和下半壳2均为半圆筒结构，上半壳1的第一直边与下半壳2的第一直边均设置有一个安装耳7，两个安装耳7通过可断螺钉8(即最大可承受拉力相比一般螺栓较小，当达到承受极限时，自动断裂)连接，上半壳1的第二直边与下半壳2的第二直边通过铰接结构4连接。

结合图3所示，上半壳1的安装耳7设置有一个倒置的沉孔9，下半壳2的安装耳7设置有一个正置的沉孔9，两个沉孔9的小径部分均设置有与可断螺钉8相匹配的螺纹，两个沉孔9的大径部分重叠并构成用于折断可断螺钉8的预留空间；

结合图4、图5、图6、图7和图8所示，铰接结构4包括设置于上半壳1的连接圆柱41、设置于下半壳2的圆柱卡槽座43，连接圆柱41的两端面均设置有曲线凹槽42，圆柱卡槽座43的卡槽两端均设置有卡销44，圆柱卡槽座43的卡销44一一对应卡在连接圆柱41的曲线凹槽42内；铰接结构4可为两组或两组以上。

结合图2和图3所示，可断螺钉8与上半壳1的安装耳7之间重叠设置有弹垫5和平垫6。

如图1所示，为了便于安装可断螺钉，上半壳1设置有螺钉安装操作孔3，螺钉安装操作孔3与上半壳1的安装耳7之间的距离为10～20cm。

结合图4、图5和图6所示，曲线凹槽42的一端通向连接圆柱41的端面中心且另一端通向连接圆柱41的圆柱面。

如图8所示，卡销44的限位端为阶梯圆柱结构，卡销44的小径部分卡在曲线凹槽42内。

结合图4和图7所示，为避免上半壳1、下半壳2相对转动时发生干涉，上半壳1的第二直边与下半壳2的第二直边均设置为倒角结构，即上半壳1和下半壳2的铰接边外侧设计为斜面。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中，整流罩上半壳1和下半壳2之间的可断螺钉8受浮囊充气膨胀力作用后断裂，整流罩从上浮装置上解脱，可断螺钉8断裂时下半壳2的卡销44仍然卡在曲线凹槽42内的，在浮囊继续充气膨胀及水流作用下，整流罩上半壳1绕卡销44发生相对转动而展开(使得上半壳1能够最大程度的远离浮囊)，展开至90°时，上半壳1的倒角面与下半壳2的倒角面接触，如图9和图10所示)；

在水流作用下，上半壳1、下半壳2绕倒角外边缘(如图10、图12、图14中的P点)继续转动，此时下半壳2上的卡销44在上半壳1上的曲线凹槽42中向外滑动(如图11和图12所示)；上半壳1、下半壳2继续相对转动一定角度后，直至下半壳2上的卡销44滑出上半壳1上的曲线凹槽42后(如图13和图14所示)，上半壳1、下半壳2完全分为两半脱落。

本实用新型中，整流罩上半壳1、下半壳2完全脱落时的角度可根据需要通过调整上半壳1、下半壳2的倒角角度(即P点相对位置)进行设计。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。