038]当受到碰撞或两端受力不一致等原因导致轮轴I产生扭曲时，轮轴I会相对于内杆11产生相对转动，运动过程中外摩擦层113和内摩擦层12摩擦而消耗掉能量而起到阻止扭动的作用。如果轮轴I的扭矩而导致了内杆11也一起产生扭动时，此时左杆111和右杆112会在第一换向齿114和第二换向齿115的导向作用下而沿轴向分开，分开过程不但能够使得外摩擦层113同内摩擦层12产生摩擦而吸能、还能够促使左吸能弹簧13及右吸能弹簧14变形而吸能，起到吸能而防止扭转产生的作用，从而实现通过轮轴的抗碰撞扭矩能力。且右吸能弹簧14和左吸能弹簧13还能够起到修复轮轴I的作用
使用时，参见图1，通过换向关节3来改过吸头架4的方向以实现吸油嘴73的改变。通过平移机构7驱动拖板5左右移动来改变吸油嘴73插入油中的深度。吸油泵7提供吸油嘴73吸力而将海面上的海洋溢油吸到海洋溢油储存箱22中。
[0039]拖板移动和自动润滑的过程为:参见图1和图7，电机63驱动轮轴I转动，轮轴I驱动行走齿轮61转动，行走齿轮61在齿条62上行走来实现拖板5的平移。
[0040]参见图6，行走齿轮61转动的过程中，齿条62的齿槽的底面挤压密封头83向行走齿轮61内收缩，密封头83收缩而使得出油口 81开启并使得第一弹簧84储能。
[0041]参见图5，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口 81而从出油口 81中流出而实现对行走齿轮61和齿条的润滑。
[0042]当齿条失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口 81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气经补气口 82、气道88和单向阀861而流箱油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。
[0043]参见图1，不进行吸油作业时，使吸头架4处于水平状态而搁置在支撑座9上。
【主权项】
1.一种海洋溢油处理船，包括船体，所述船体设有水上推进机构，其特征在于，还包括吸头架、换向关节和吸油泵，所述吸油泵的进口端连接有吸油嘴，所述吸油架通过所述换向关节连接于所述船体，所述吸头架滑动连接有拖板，所述吸油泵连接于所述拖板，所述拖板和吸头架之间设有驱动拖板在吸头架上平移的平移机构，所述平移机构包括设置于吸头架的齿条和设置于拖板的行走齿轮，所述行走齿轮啮合于所述齿条，所述行走齿轮内设有若干润滑机构，所述润滑机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述行走齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述行走齿轮的齿顶的距离大于所述行走齿轮与齿条之间的齿顶隙。
2.根据权利要求1所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述行走齿轮有两个，所述齿条有两根，所述两个行走齿轮一一对应地啮合于所述两根齿条，所述两个行走齿轮通过轮轴连接在一起，所述轮轴为圆形管结构，所述轮轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述轮轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和轮轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。
3.根据权利要求2所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述内杆包括左杆和右杆，所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述轮轴连接在一起，所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿，所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述轮轴连接在一起，所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿，所述第一换向齿和第二换向齿嗤合在一起。
4.根据权利要求2或3所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述轮轴和内杆之间填充有摩擦剂。
5.根据权利要求1或2或3所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述船体连接有安装座，所述换向关节包括旋转座、驱动旋转座转动的旋转油缸、一端通过底座铰轴铰接于所述安装座的底座、驱动底座相对于安装座摆动的底座摆动油缸、一端通过连接座铰轴同所述底座铰接在一起的连接座、驱动所述连接座相对于所述底座摆动的连接座摆动油缸、第一连杆和第二连杆，所述连接座的另一端通过所述旋转座同所述吸头架连接在一起，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两交叉，所述第一连杆、第二连杆、安装座和底座四者构成四连杆机构。
6.根据权利要求5所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述底座摆动油缸的一端同所述安装座铰接在一起、另一端铰接于所述第一连杆和第二连杆的铰接处。
7.根据权利要求1或2或3所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述船体还设有支撑所述吸头架的支撑座，所支撑座为管状结构，所述支撑座内设有若干隔板，所述隔板将支撑座的内部隔离出若干沿支撑座的延伸方向分布的腔体，所述腔体内设有弹性隔膜，所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔，所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构，所述填充腔内填充有流砂，所述填充腔中设有增阻板，所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔设有贯通所述支撑座的气孔。
8.根据权利要求7所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述支撑座的外周面设有若干沿支撑座轴向分布的外形变引导槽，所述支撑座的内周面设有若干沿支撑座轴向分布的内形变引导槽，所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿支撑座的周向延伸的环形槽。
9.根据权利要求8所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。
10.根据权利要求1或2或3所述的海洋溢油处理船，其特征在于，所述吸油嘴通过加长管连接于所述吸油泵的进口端，所述加长管的延伸方向同所述拖板的滑动方向相同；所述拖板位于拖板行程的一个端点时，所述吸油嘴伸出所述吸头架。
【专利摘要】本发明涉及海洋溢油处理设备。一种海洋溢油处理船，包括船体、设有拖板的吸头架、设置于拖板的吸油泵和驱动拖板在吸头架上移动的平移机构，平移机构包括啮合在一起的齿条和内部设有润滑机构的行走齿轮，润滑机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和活塞，活塞将缸体分割为气腔和油腔，活塞设有朝向气腔开启的单向阀，活塞通过连杆同密封头连接在一起，出油口同油腔相连通，补气口同气腔相连通，出油口设置于行走齿轮的齿顶，密封头伸出行走齿轮的齿顶的距离大于行走齿轮与齿条之间的齿顶隙。本发明具有能够自润滑和将海洋溢油抽离水面的优点，解决了海洋溢油处理船不能够方便地将海洋溢油抽离海面的问题。
【IPC分类】B63B35-32, E02B15-10
【公开号】CN104828213
【申请号】CN201510136636
【发明人】陈庆国, 刘梅, 孙静亚, 穆军
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月27日