>[0035]本发明提供的船用桨式推进器的作用是为船舶提供主动力，一般设置在船舶的后方，也可以设置在船舶的前方或者两侧。由以上技术方案可见，本发明提供的船用桨式推进器的工作过程为:上下两层的链条3在链轮2的带动下转动，然后带动固定在链条3上的轴承A6和轴承B7运动，从而导致叶片组开始转动。如图3所示，当此推进器装置安装在船舶后方时，在水流的冲击下，当两条平行的直线限位滑槽10之间的距离固定时，相应的，叶片限位滚轮8转至图示的角度后，由于叶片限位滚轮8受到了两处下层直线限位滑槽10的限制，叶片4均呈成特定的角度，类似于划桨为船舶提供的推进力，推进方向如图3中向下的实心黑色箭头所示。而且当叶片4转动至链条3的转弯处时，因为叶片限位滚轮8和直线限位滑槽10无法接触，从而叶片4可以自由转动，叶片4方向几乎和水流方向平行，几乎没有阻力并且不产生推进力，当叶片4转过链轮，重新进入直线运动时，叶片限位滚轮8再次和另一边的直线限位滑槽10配合，从而保证叶片4以设定的角度前进，周而复始，不断的为船舶提供前进的动力。为了使得本发明提供的推进器装置的体积较小，所述直线限位滑槽10的长度等于或接近于所述中心轴之间的水平距离。
[0036]可见，本发明提供的船用桨式推进器装置，在吃水深度不变的情况下，我们可以把链轮中心轴之间的距离增大到船宽，从而大大增加了推进器的工作面积，降低了推进器叶片4的运动速度，降低了推进器后出水速度，从而可以利用大部分的动力作为船舶的推进力，能够提高划水效率，减少能量消耗，即能够解决现有技术存在的问题。
[0037]需要指出的是，叶片4的数量和大小可以根据不同的推进力需求来设置，叶片4的位置可以根据需要设置，也可以在链轮的两侧成对对称设置，以消除旋转扭矩。所述叶片4可以为矩形，也可以是其他形状。对上述几个方面，本发明在此均不做限定。
[0038]在上述技术方案的基础上做出改进，推进方向控制装置还包括直线限位滑槽移动装置，所述直线限位滑槽移动装置连接在所述支架I上，用于调整所述直线限位滑槽10相对于所述链条3的距离。所述限位滑槽移动装置可以为丝杆或者液压装置。叶片4在链轮间的直线长度上运行时，叶片4受到直线限位滑槽10的作用而呈需要的角度，此角度与叶片组的划水效率相关，也就是说此角度会影响推进力的大小。为了满足船舶在不同工况下的运行需求，上述移动装置还应该可以调节一组平行的直线限位滑槽10之间的距离。
[0039]当船舶需要刹车或倒车时，推进力的方向应该与上述技术方案中相反，实现这一过程的方式为:利用上述直线限位滑槽移动装置，将叶片限位滚轮8与另一边的直线限位滑槽10相配合，如图4中，为与上层滑槽相配合，当链条3的运行方向如空心箭头所示时，此时产生的推进力方向为图4中黑色实心向下的箭头所示的方向，在此推进力的作用下，船舶可以完成倒车或刹车。
[0040]同样的，当船舶需要在原地掉头时，可以通过调整直线限位滑槽10和叶片限位滚轮8的配合，将叶片组的方向改变为如图5所示的角度时，当链条3的运行方向如空心箭头所示时，此时产生的推进力方向为图5中黑色实心箭头所示的方向，在此推进力的作用下，船舶可以完成原地掉头。
[0041]在上述各个技术方案中，所述叶片转动轴5保持与水平面垂直，这样可以保证叶片4的有效划水效率，而且当叶片转动轴5与水平面垂直时，叶片4受力的稳定性较高，船舶可以较平稳的运行。
[0042]为了使得叶片组的划水角度便于调节，也就是说为了一组叶片限位滚轮8在两条平行的直线限位滑槽10中的位置便于调整，所述两条平行的直线限位滑槽10之间的距离大于所述一组叶片限位滚轮8之间的直线距离。
[0043]我们知道，当叶片限位滚轮8和直线限位滑槽10相配合时，不免会产生噪声，当连接杆9为刚性材料时，噪声较大，对此作出优化，可以将所述连接杆9设计为弹性件，以减少配合是的冲击力，以减少噪声，同时采用弹性连接件，在相同的水流作用下，可以控制叶片组的受力程度。
[0044]请参考图6，图6为本发明实施例提供的船用桨式推进器装置的另一种结构示意图。其与上述图3-图5所示的推进器装置的区别在于，与船舶的配合方式，如图6所示，该推进器装置与船舶的运行角度呈45°安装时，当链条3如空心箭头所示的方向运行，且叶片4被直线限位滑槽10限制在如图所示的角度时，上层的叶片组与水流的方向几乎垂直，下层的叶片组与水流的方向几乎平行，比起图3-图5所示的角度，水流的作用力全部转化为推动力，产生如图6中黑色实心箭头所示的推进力方向。而且只需要一个叶片限位滚轮8，结构更为简单。
[0045]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0046]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.船用桨式推进器装置，其特征在于，包括两层平行支架(I)、链轮(2)、链条(3)、动力装置和推进力控制机构；所述两层平行支架(I)长度方向上的两端均设置所述链轮(2)，所述链条(3)分别与各层支架上的两个链轮(2)配合，所述动力装置驱动所述链轮(2)同向转动； 所述推进力控制机构，包括若干组推进机构和两组推进方向控制装置，所述推进方向控制装置分别设置在所述推进机构的两侧； 所述各组推进机构均包括叶片(4)、叶片转动轴(5)、两个轴承和一组叶片限位滚轮(8)，所述两个轴承分别固定在所述各层链条(3)上，所述叶片转动轴(5)套设在所述两个轴承内，所述叶片(4)固定在所述叶片转动轴(5)上，所述叶片限位滚轮(8)分别通过连接杆(9)固定在所述叶片转动轴(5)上、且所述叶片限位滚轮(8)分别位于所述叶片(4)的两侧； 所述推进方向控制装置包括两条平行的直线限位滑槽(10)，所述叶片限位滚轮(8)以其中一条直线限位滑槽(10)为轨道沿所述链条(3)的移动方向滑动，所述直线限位滑槽(10)均与所述支架(I)的长度方向平行。2.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述推进方向控制装置还包括直线限位滑槽移动装置，所述直线限位滑槽移动装置连接在所述支架(I)上，用于调整所述直线限位滑槽(10)相对于所述链条(3)的距离。3.根据权利要求2所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述限位滑槽移动装置为丝杆或者液压装置。4.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述叶片转动轴(5)保持与水平面垂直。5.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述两条平行的直线限位滑槽(10)之间的距离大于所述一组叶片限位滚轮(8)之间的直线距离。6.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述链轮的中心轴贯穿所述两层平行支架(I)长度方向上的两端，所述链轮(2)绕所述中心轴同向转动。7.根据权利要求6所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述直线限位滑槽(10)的长度等于或接近所述中心轴之间的水平距离。8.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述叶片(4)为矩形叶片。9.根据权利要求1所述的船用桨式推进器装置，其特征在于，所述连接杆(9)为弹性件。
【专利摘要】本发明公开了一种船用桨式推进器装置，包括两层平行支架、链轮、链条、动力装置和推进力控制机构。(还包括若干组推进机构和两组推进方向控制装置)，所述各组推进机构均包括叶片、叶片转动轴、两个轴承和一组叶片限位滚轮，所述两个轴承分别固定在所述各层链条上，所述叶片固定在所述叶片转动轴上，所述叶片限位滚轮分别通过连接杆固定在所述叶片转动轴上、且所述叶片限位滚轮分别位于所述叶片的两侧；所述推进方向控制装置包括两条平行的直线限位滑槽，所述叶片限位滚轮以其中一条直线限位滑槽为轨道沿所述链条的移动方向滑动。上述船用桨式推进器装置能解决现有的船用推进器存在的划水效率较低，能耗成本较高的问题。
【IPC分类】B63H1/04, B63H1/06
【公开号】CN105216997
【申请号】CN201510740421
【发明人】倪忠, 倪炜謇
【申请人】倪忠
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月4日