一种降低噪音的船用螺旋桨的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船用螺旋桨，具体涉及一种降低噪音的船用螺旋桨。
【背景技术】
[0002]船舶的减振降噪技术一直是科技发展的重点，不论是军用方面还是民用方面，船舶的振动和噪声都给工程人员和船舶操纵与乘坐人员造成了极大的困扰，某些声波会引起人们烦躁的心情，而船舶本身的振动又大大降低了乘坐的品质，因此，找出一种能够减小船舶噪声的方法势在必行。而螺旋桨的振动和噪声在船舶的振动和噪声中占了很大的比例，如果能够减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声，则会对船舶总体振动和噪声的减小起到非常显著的作用。为了减小螺旋桨的振动降低其噪声，许多科研人员和科研单位都斥巨资进行新型螺旋桨的研发，包括:可调螺距螺旋桨，复合材料螺旋桨以及导管螺旋桨，但这些螺旋桨的只在某一特定方面具有明显优势，其综合性能虽有所提高，但仍有一些方面差强人意。目前，通过改变螺旋桨的局部形状，实现局部有规律的往复振动来减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声无疑是较简单且行之有效的方法，现有技术还没有通过解决此类问题而进行螺旋桨减振降噪的方法。
【发明内容】
[0003]本
【发明内容】
是为了解决传统船用螺旋桨的振动噪声问题，但现有技术中还没有能通过改变螺旋桨的局部形状，进而实现局部有规律的往复振动来减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声的方法，进而提供一种降低噪音的船用螺旋桨。
[0004]本发明为解决上述问题而采用的技术方案是:
[0005]—种降低噪音的船用螺旋桨，它包括桨毂、多向驱动子系统和多个桨叶，每个桨叶包括放大传动子系统、襟翼、襟翼固定杆和桨叶体，每个放大传动子系统包括驱动子系统位移传动杆、柔性铰链平面放大传动板和襟翼推杆，多向驱动子系统包括驱动器模块和柔性铰链立体多向位移放大机构；多个桨叶体沿圆周方向均布固定安装在桨毂上，每个桨叶体上加工有襟翼安装孔，每个襟翼固定杆插装在襟翼上，襟翼与襟翼固定杆为间隙配合，每个襟翼固定杆的两端固定安装在襟翼安装孔侧壁上，柔性铰链平面放大传动板为三角板，且三角板的每个角依次安装有第一连接端、第二连接端和第三连接端，驱动子系统位移传动杆的一端与三角板的第一连接端连接，三角板的第二连接端与桨叶体连接，三角板的第三连接端与襟翼推杆的一端连接，每个驱动子系统位移传动杆的另一端与柔性铰链立体多向位移放大机构固定连接，每个襟翼推杆靠近桨叶体的襟翼安装孔设置，每个襟翼推杆的另一端与襟翼转动连接，驱动器模块嵌装在柔性铰链立体多向位移放大机构内，柔性铰链立体多向位移放大机构安装在桨毂内。
[0006]本发明的有益效果是:通过多向驱动子系统2和放大传动子系统驱动襟翼5往复摆动，襟翼5的往复摆动范围为10°，规定襟翼未摆动时的偏转角度为0°，此角度作为襟翼5摆动的参考角度，将襟翼5向螺旋桨叶面方向摆动规定为“ + ”，向桨叶叶背方向摆动规定为通过设计可使襟翼5的偏转角度实现-5°?+5°的改变，进而实现螺旋桨桨叶3局部构型改变。通过一套反馈控制系统，将螺旋桨叶3在不同工况下的振动信号进行实时周期性采集，反馈于控制系统后，控制襟翼5在下一个周期与桨叶发生方向相反但频率相同的周期性摆动，以抵消部分桨叶振幅，使得桨叶振动减小，噪声的输出功率降低，从而使得螺旋桨的整体噪声水平明显下降。
【附图说明】
[0007]图1是本发明整体结构主视图，图2是驱动器模块8、柔性铰链立体多向位移放大机构9、驱动子系统位移传动杆10、柔性铰链平面放大传动板11和襟翼推杆12安装结构示意图，图3是襟翼5的机构示意图。
【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种降低噪音的船用螺旋桨，它包括桨毂1、多向驱动子系统2和多个桨叶3，每个桨叶3包括放大传动子系统4、襟翼5、襟翼固定杆6和桨叶体7，每个放大传动子系统4包括驱动子系统位移传动杆10、柔性铰链平面放大传动板11和襟翼推杆12，多向驱动子系统2包括驱动器模块8和柔性铰链立体多向位移放大机构9 ;多个桨叶体7沿圆周方向均布固定安装在桨毂I上，每个桨叶体7上加工有襟翼安装孔，每个襟翼固定杆6插装在襟翼5上，襟翼5与襟翼固定杆6为间隙配合，每个襟翼固定杆6的两端固定安装在襟翼安装孔侧壁上，柔性铰链平面放大传动板11为三角板，且三角板的每个角依次安装有第一连接端11-1、第二连接端11-2和第三连接端11-3，驱动子系统位移传动杆10的一端与三角板的第一连接端11-1连接，三角板的第二连接端11-2与桨叶体7连接，三角板的第三连接端11-3与襟翼推杆12的一端连接，每个驱动子系统位移传动杆10的另一端与柔性铰链立体多向位移放大机构9固定连接，每个襟翼推杆12靠近桨叶体7的襟翼安装孔设置，每个襟翼推杆12的另一端与襟翼5转动连接，驱动器模块8嵌装在柔性铰链立体多向位移放大机构9内，柔性铰链立体多向位移放大机构9安装在桨毂I内。
[0009]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种降低噪音的船用螺旋桨，所述柔性铰链立体多向位移放大机构9包括两个条形框架13，每个条形框架13包括一个端板14和多个活动连接杆15 ;多个活动连接杆15均布设置在端板14上，每个活动连接杆15的一端均与端板14柔性连接，两个端板14相对设置，且每个端板14上每个活动连接杆15的另一端与相对端板14上的活动连接杆15的另一端铰接，且两个活动连接杆15铰接处分别与驱动子系统位移传动杆10连接，驱动器模块8的轴向位移通过柔性铰链立体多向位移放大机构9放大之后传递于与之连接的驱动子系统位移传动杆10之上，经由柔性铰链平面放大传动板11放大后传递于襟翼推杆12，最后传递于襟翼5之上，推动襟翼5实现往复振动偏转，其它与【具体实施方式】一相同。
[0010]【具体实施方式】三:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种降低噪音的船用螺旋桨，所述驱动器模块8为磁致伸缩驱动器模块、压电驱动器模块、介电弹性体驱动器模块、形状记忆聚合物驱动器模块或液压缸中的任意一种驱动器模块，从而实现驱动过程的高度同步性与协调性，介电弹性体驱动器包括丙烯酸驱动器和硅橡胶驱动器，形状记忆聚合物包括:形状记忆环氧、形状记忆苯乙烯、形状记忆氰酸酯、形状记忆双马来酰亚胺和形状记忆聚氨酯，形状记忆聚合物基复合材料的增强相采用高强纤维包括:碳纤维、碳化硅纤维、氧化铝纤维、硼纤维、芳纶纤维和高密度聚乙烯纤维，其它与【具体实施方式】一相同。
[0011]【具体实施方式】四:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种降低噪音的船用螺旋桨，所述驱动器模块8的两端分别固定安装在两个相对设置的两个端板14上，其它与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】五:结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种降低噪音的船用螺旋桨，所述桨叶3的个数与活动连接杆15的个数相等，其它与【具体实施方式】一相同。
[0013]【具体实施方式】六:结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种降