部镶有减摩滚珠。定位轴4的外径稍小于带齿环形平板桨叶3的两块平行的平板之间的间距。左侧板61的中部开有方孔，齿轮2在该方孔处与带齿环形平板桨叶3的齿啮合。齿轮轴I的轴线和定位轴4的轴线处于同一横向竖直面内。带齿环形平板桨叶3两端的半圆弧形体的底部和顶部都分别安装了导轮9。方管形外壳6的顶板64下表面安装了上导轨51，底板62的上表面相对应地安装了下导轨52，上导轨51和下导轨52的外周尺寸和轮廓相同，都呈半圆形。上导轨51的作用是限制安装于带齿环形平板桨叶3的顶部的两个导轮9只能在上导轨51的轮廓外运动，除定位轴4附近区域外，其它位置带齿环形平板桨叶3的顶部的两个导轮9沿着上导轨51的外周滚动;下导轨52的作用是限制安装于带齿环形平板桨叶3的底部的两个导轮9只能在下导轨52的轮廓外运动，除定位轴4附近区域外，其它位置带齿环形平板桨叶3的底部的两个导轮9沿着下导轨52的外周滚动。定位轴4和左侧板61之间的间隙能确保带齿环形平板桨叶3在方管形外壳6内灵活地作半圆周运动。左侧板61的右侧面位于带齿环形平板桨叶3的齿的位置开有一条水平槽，带齿环形平板桨叶3的齿在该水平槽中经过。为防止鱼、水草甚至泥沙等杂物进入方管形外壳6内，在方管形外壳6的前方安装了滤网7。滤网7斜置于方管形外壳6的前方，这样有利于杂物从方管形外壳6的右侧滑过，不易附在滤网7上。
[0014]所述推进装置是这样工作的:起初，带齿环形平板桨叶3处于纵向最前位置，即带齿环形平板桨叶3的后端内壁紧贴定位轴4的后缘，带齿环形平板桨叶3的前端处于最前端，带齿环形平板桨叶3的左侧面紧贴方管形外壳6的左侧板61的右侧面，驱动本推进装置的动力从齿轮轴I输入，从上往下俯视本推进装置，齿轮2逆时针旋转，带动带齿环形平板桨叶3在方管形外壳6内作半圆周运动，即带齿环形平板桨叶3在纵向最前位置绕定位轴4轴线转动半周后到达纵向最后位置，然后直线前行至纵向最前位置，接下来带齿环形平板桨叶3又绕定位轴4轴线顺时针转动半周，然后又直线前行至纵向最前位置，即回到了起初位置。接下来周期性地重复上述过程。这样，带齿环形平板桨叶3会连续不断地将前方的水引进方管形外壳6内然后划向后方，产生向前的推力。运动过程中，带齿环形平板桨叶3在前面与方管形外壳6的左侧板61之间快速打开而在后面与左侧板61之间快速合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于方管形外壳6的限制，带齿环形平板桨叶3在方管形外壳6内运动还产生了镜面效果，能产生很大的推力。由于上导轨51、下导轨52和导轮9的限制，带齿环形平板桨叶3能作很标准的半圆周运动。
[0015]带齿环形平板桨叶3的运动方向为逆时针时，本发明推进装置能使船舶后退。
[0016]若增大带齿环形平板桨叶3的高宽比，推进效率将会更高。
【主权项】
1.一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:包括齿轮(2)、带齿环形平板桨叶(3)、定位轴(4)、方管形外壳(6)和滤网(7);方管形外壳(6)包括左侧板(61)、底板(62)、右侧板(63)和顶板(64)，左侧板(61)纵向竖直布置，右侧板(63)与左侧板(61)平行，顶板(64)和底板(62)都水平布置;齿轮(2)安装在方管形外壳(6)的左侧，齿轮轴(I)竖向布置，定位轴(4)与齿轮轴(I)平行，定位轴(4)布置于方管形外壳(6)的左侧板(61)的右侦U，定位轴(4)上下两端通过轴承分别安装在顶板(64)和底板(62)上；带齿环形平板桨叶(3)包括中段的两块平行的平板和两端的半圆弧形体，带齿环形平板桨叶(3)的外周围带有一圈能与齿轮(2)相啮合的齿，带齿环形平板桨叶(3)安装在方管形外壳(3)内并套装在定位轴(4)上;定位轴(4)的外径小于带齿环形平板桨叶(3)的两块平行的平板之间的间距;左侧板(61)的中部开有方孔，齿轮(2)在该方孔处与带齿环形平板桨叶(3)的齿啮合;齿轮轴(I)的轴线和定位轴(4)的轴线处于同一横向竖直面内；带齿环形平板桨叶(3)两端的半圆弧形体的底部和顶部都分别安装了导轮(9);方管形外壳(6)的顶板(64)下表面安装了上导轨(51)，底板(62)的上表面相对应地安装了下导轨(52)，上导轨(51)和下导轨(52)的外周尺寸和轮廓相同，都呈半圆形;定位轴(4)和左侧板(61)之间的间隙能确保带齿环形平板桨叶(3)在方管形外壳(6)内灵活地作半圆周运动;左侧板(61)的右侧面位于带齿环形平板桨叶(3)的齿的位置开有一条水平槽，带齿环形平板桨叶(3)的齿在该水平槽中经过;滤网(7)安装于方管形外壳(6)的前方。2.根据权利要求1所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:左侧板(61)的右侧面除水平槽的区域外镶有减摩滚珠或滚针。3.根据权利要求1所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:带齿环形平板桨叶(3 )的底部镶有减摩滚珠。4.根据权利要求1所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:方管形外壳(6)的后方也安装了滤网(7)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:带齿环形平板桨叶(3)的密度范围在1050?1200kg/m3之间。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:右侧板(63)的左侧面在带齿环形平板桨叶(3)的齿的高度位置开有一条水平方向的槽;带齿环形平板桨叶(3)除齿之外的宽度小于方管形外壳(6)的左侧板(61)的右侧面到右侧板(63)的左侧面之间的距离；带齿环形平板桨叶(3)的高度小于上导轨(51)的下表面到下导轨(52)的上表面之间的距离。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:带齿环形平板桨叶(3)的高宽比的比值在I?4之间。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，其特征在于:所述带齿环形平板桨叶(3)的运动方向为顺时针或逆时针。
【专利摘要】一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进装置，属船舶技术领域，包括齿轮、带齿环形平板桨叶、定位轴、方管形外壳和滤网。齿轮安装在方管形外壳的左侧，齿轮轴竖向布置，定位轴与齿轮轴平行，定位轴布置于方管形外壳的左侧板的右侧，定位轴上下两端通过轴承分别安装在顶板和底板上。带齿环形平板桨叶的外周围带有一圈能与齿轮相啮合的齿。带齿环形平板桨叶两端的半圆弧形体的底部和顶部都分别安装了导轮。方管形外壳的顶板下表面和底板的上表面分别安装了上导轨和下导轨。动力驱动齿轮转动带动带齿环形平板桨叶在方管形外壳内作半圆周运动，能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果和镜面效果，产生很大的推力，且效率较高。
【IPC分类】B63H1/36, B63H23/02
【公开号】CN205221072
【申请号】CN201521085658
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日